OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 169.72 of 350.00 AH used of 24V (51.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 VBD -1.32 - - 235 - - - 2723 - -194.6 -98.72 - 2980 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -10.1 18 161 roll -1.32 9.02 0.363 2240 222.3 1.62 0.059 1671 -649.4 -194.6 -14.20 - 3732 -53.0 - - - - - - - 14.14 14.68 14.89
216 25.6 -23.8 32 222 done -1.32 - - 2235 - 1.77 0.054 2732 599.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.57 -
414 74.7 -23.0 47 420 roll -1.32 - - 2226 - 1.73 0.070 3782 606.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.57 -
481 89.2 -22.1 50 487 done -1.32 - - 2226 - 1.65 0.031 2686 -664.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
681 129.3 -19.9 60 686 roll -1.32 - - 2217 - 1.83 0.067 3792 604.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
713 134.3 -20.1 61 719 done -1.32 0.12 0.292 2243 216.7 1.58 0.031 2714 -682.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.37 14.81 -
910 171.7 -17.3 71 915 roll -1.32 - - 2243 - 1.50 0.032 1706 -672.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.74 -
948 176.0 -17.3 72 955 done -1.32 - - 2238 - 1.65 0.053 2731 621.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
1133 208.0 -15.7 82 1139 roll -1.32 - - 2230 - 1.73 0.067 3769 600.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
1201 218.6 -16.1 85 1207 done -1.32 - - 2230 - 1.52 0.031 2717 -692.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
1401 251.0 -16.3 95 1406 roll -1.32 - - 2221 - 1.75 0.066 3782 608.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
1428 255.0 -16.5 96 1433 done -1.32 - - 2221 - 1.55 0.031 2719 -685.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
1628 288.4 -16.3 106 1633 roll -1.32 - - 2221 - 1.50 0.032 1711 -672.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.70 -
1680 295.5 -16.1 108 1686 done -1.32 0.15 0.273 2247 173.3 1.62 0.053 2726 626.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
1878 325.6 -14.3 118 1883 roll -1.32 - - 2242 - 1.73 0.069 3785 612.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.68 -
1961 338.7 -15.1 122 1967 done -1.32 - - 2242 - 1.55 0.031 2711 -692.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
2166 367.5 -14.0 132 2171 roll -1.32 - - 2241 - 1.50 0.033 1706 -670.0 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.75 -
2189 371.0 -14.3 133 2194 done -1.32 - - 2234 - 1.65 0.054 2725 617.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.71 -
2393 402.4 -15.9 143 2398 roll -1.32 - - 2226 - 1.73 0.069 3782 611.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.68 -
2481 416.8 -17.2 147 2486 done -1.32 - - 2226 - 1.58 0.032 2736 -662.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.79 -
2680 449.4 -15.8 157 2685 roll -1.32 - - 2227 - 1.55 0.034 1705 -665.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.76 -
2728 455.8 -15.3 159 2734 done -1.32 0.12 0.277 2245 150.0 1.65 0.055 2726 618.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
2930 484.8 -13.6 169 2935 roll -1.32 - - 2240 - 1.73 0.071 3779 608.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.66 -
3003 494.1 -14.0 172 3008 done -1.32 - - 2240 - 1.55 0.033 2732 -675.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.81 -
3197 522.6 -13.8 182 3202 roll -1.32 - - 2231 - 1.80 0.073 3776 580.0 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.60 -
3221 526.0 -13.9 183 3226 done -1.32 - - 2232 - 1.58 0.033 2707 -676.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.81 -
3425 554.1 -13.4 193 3431 roll -1.32 - - 2223 - 1.80 0.074 3778 595.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.64 -
3510 566.5 -14.4 197 3515 done -1.32 - - 2223 - 1.55 0.034 2724 -680.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.80 -
3714 597.3 -15.0 207 3720 roll -1.32 - - 2223 - 1.52 0.036 1720 -660.5 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.71 -
3751 602.5 -14.8 209 3757 done -1.32 0.12 0.283 2242 158.3 1.65 0.060 2727 610.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
3962 632.9 -14.2 216 3967 roll -1.32 - - 2237 - 1.75 0.077 3778 600.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.63 -
3989 632.9 -14.2 216 3996 done -1.32 - - 2237 - 1.55 0.037 2742 -668.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.79 -
4175 663.3 -14.0 223 4180 roll -1.32 - - 2229 - 1.77 0.078 3788 591.0 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.59 -
4254 673.0 -14.4 225 4259 done -1.32 - - 2228 - 1.65 0.036 2722 -646.1 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.73 -
4453 704.8 -14.8 232 4458 roll -1.32 - - 2231 - 1.55 0.037 1709 -653.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.70 -
4505 709.7 -14.9 233 4511 done -1.32 - - 2221 - 1.67 0.061 2723 607.2 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.62 -
4700 741.1 -14.7 240 4705 roll -1.32 - - 2213 - 1.80 0.081 3788 591.7 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.56 -
4767 751.9 -15.7 242 4773 done -1.32 0.15 0.279 2245 213.3 1.62 0.037 2729 -653.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.28 14.78 -
4978 783.7 -14.4 249 4983 roll -1.32 - - 2239 - 1.83 0.084 3785 577.0 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.54 -
5011 789.0 -14.7 250 5017 done -1.32 - - 2239 - 1.65 0.038 2717 -647.3 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.75 -
5225 820.4 -14.6 257 5230 roll -1.32 - - 2231 - 1.83 0.084 3775 578.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.53 -
5290 830.5 -15.3 259 5295 done -1.32 - - 2231 - 1.67 0.038 2732 -624.6 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.68 -
5504 863.2 -15.1 266 5509 roll -1.32 - - 2223 - 1.83 0.086 3782 573.8 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.50 -
5547 868.5 -15.3 267 5552 done -1.32 - - 2222 - 1.65 0.039 2725 -640.6 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.71 -
5751 901.8 -15.7 274 5756 roll -1.32 - - 2214 - 1.83 0.086 3778 575.4 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.50 -
5818 912.5 -16.4 276 5825 done -1.32 0.10 0.259 2240 260.0 1.70 0.040 2728 -617.6 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - 14.14 14.65 -
6029 944.7 -14.8 283 6030 done -1.32 - - 2241 - - - 2728 - -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6208 971.3 -14.7 289 6209 done -1.32 - - 2240 - - - 2727 - -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6355 begin apogee
6364 993.3 -14.4 294 6547 done -0.22 1.27 0.224 2595 279.5 - - 2099 - - 175.55 1.813 2934 -4.3 0.438 - - - - - - 14.01 - 13.31
6549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6549 begin climb
6552 1003.5 - 300 6742 roll 1.32 1.48 0.084 3110 348.0 1.85 0.062 1062 -560.5 194.6 180.90 1.812 2143 -4.4 0.447 - - - - - - 14.24 14.19 13.28
6821 980.2 14.1 308 6826 done 1.32 - - 3110 - 1.77 0.063 2103 588.1 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.44 -
7021 947.4 15.3 315 7026 roll 1.32 - - 3117 - 1.73 0.056 1059 -603.5 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.63 -
7074 942.0 15.3 316 7079 done 1.32 - - 3117 - 1.75 0.062 2103 596.6 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.61 -
7269 910.9 14.9 323 7274 roll 1.32 - - 3125 - 1.75 0.054 1064 -593.7 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7304 905.2 15.2 324 7309 done 1.32 - - 3125 - 1.75 0.061 2104 594.3 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.63 -
7518 874.1 14.3 331 7519 done 1.32 - - 3125 - - - 2104 - 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
7698 848.2 14.3 337 7704 roll 1.32 - - 3132 - 1.73 0.054 1054 -606.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
7796 834.7 14.3 340 7802 done 1.32 0.08 0.287 3105 -337.5 1.80 0.060 2106 584.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
8007 804.6 14.1 347 8012 roll 1.32 - - 3105 - 1.77 0.080 3155 592.7 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.61 -
8064 799.2 14.5 348 8071 done 1.32 - - 3110 - 1.65 0.037 2107 -635.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.71 -
8250 767.5 14.9 355 8256 roll 1.32 - - 3118 - 1.73 0.055 1051 -610.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8329 758.3 14.6 357 8335 done 1.32 - - 3118 - 1.75 0.057 2102 600.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.55 -
8528 727.5 14.2 364 8533 roll 1.32 - - 3125 - 1.73 0.052 1052 -606.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
8561 722.7 14.2 365 8567 done 1.32 - - 3125 - 1.75 0.057 2101 599.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
8776 694.9 12.8 372 8781 roll 1.32 - - 3125 - 1.80 0.078 3161 588.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.56 -
8879 682.2 13.2 375 8885 done 1.32 0.15 0.318 3103 -146.7 1.67 0.037 2098 -636.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
9084 657.0 11.8 382 9089 roll 1.32 - - 3109 - 1.73 0.048 1058 -601.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
9157 649.0 12.2 384 9162 done 1.32 - - 3109 - 1.75 0.055 2111 601.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
9362 622.0 12.8 391 9367 roll 1.32 - - 3109 - 1.77 0.080 3153 588.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.54 -
9464 608.8 13.8 394 9470 done 1.32 - - 3116 - 1.67 0.037 2097 -632.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.66 -
9670 580.7 12.8 403 9675 roll 1.32 - - 3124 - 1.75 0.051 1048 -599.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
9722 575.0 12.7 405 9728 done 1.32 - - 3124 - 1.77 0.054 2091 589.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.52 -
9916 549.8 12.3 415 9922 roll 1.32 - - 3124 - 1.83 0.077 3162 585.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
9961 544.5 11.8 417 9967 done 1.32 0.15 0.317 3102 -146.7 1.70 0.035 2090 -630.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.12 14.67 -
10168 522.6 10.3 427 10169 done 1.32 - - 3102 - - - 2089 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10347 505.0 9.6 436 10370 roll 1.36 - - 3102 - 1.83 0.073 3164 587.4 214.7 16.88 1.352 2056 -3.7 0.253 - - - - - - - 14.69 13.80
10451 494.1 10.8 441 10456 done 1.36 - - 3108 - 1.70 0.035 2098 -627.1 214.7 - - 2052 - - - - - - - - - 14.68 -
10658 470.0 12.2 451 10663 roll 1.36 - - 3115 - 1.75 0.050 1051 -598.3 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.54 -
10741 459.4 12.2 455 10747 done 1.36 - - 3115 - 1.77 0.057 2110 598.3 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.54 -
10947 434.7 11.7 465 10952 roll 1.36 - - 3115 - 1.77 0.077 3155 590.4 214.7 - - 2050 - - - - - - - - - 14.51 -
10980 431.9 11.5 466 10985 done 1.36 - - 3123 - 1.73 0.036 2097 -611.6 214.7 - - 2049 - - - - - - - - - 14.60 -
11175 411.9 9.6 476 11202 roll 1.40 - - 3131 - 1.73 0.052 1054 -602.9 235.0 19.67 1.233 1973 -3.9 0.238 - - - - - - - 14.69 13.88
11298 399.5 10.1 482 11303 done 1.41 - - 3131 - 1.75 0.053 2107 601.7 239.8 - - 1970 - - - - - - - - - 14.57 -
11505 377.4 10.8 492 11510 roll 1.41 - - 3131 - 1.80 0.076 3149 578.9 239.8 - - 1967 - - - - - - - - - 14.47 -
11598 367.2 11.8 496 11603 done 1.41 - - 3138 - 1.67 0.034 2087 -635.9 239.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.65 -
11793 344.3 11.2 506 11798 roll 1.41 - - 3145 - 1.65 0.048 1057 -624.2 239.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.57 -
11932 330.8 10.8 512 11938 done 1.41 - - 3146 - 1.73 0.053 2100 602.9 239.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.54 -
12119 308.3 11.4 522 12125 roll 1.41 - - 3146 - 1.80 0.074 3145 580.6 239.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.44 -
12186 300.5 11.9 525 12192 done 1.41 - - 3153 - 1.65 0.034 2087 -641.2 239.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.66 -
12386 276.4 11.9 535 12391 roll 1.41 - - 3161 - 1.65 0.048 1057 -624.2 239.8 - - 1966 - - - - - - - - - 14.57 -
12433 271.0 11.8 537 12439 done 1.41 0.15 0.293 3131 -200.0 1.73 0.052 2104 605.2 239.8 - - 1966 - - - - - - - - 14.11 14.54 -
12636 249.3 10.0 547 12655 roll 1.43 - - 3136 - 1.67 0.043 1050 -631.1 247.5 11.60 1.076 1923 -3.7 0.158 - - - - - - - 14.77 13.97
12743 239.0 9.6 552 12768 done 1.46 - - 3135 - 1.73 0.052 2104 609.2 265.3 16.52 1.031 1850 -4.4 0.189 - - - - - - - 14.61 13.97
12962 216.7 10.2 563 12967 roll 1.47 - - 3135 - 1.75 0.070 3157 601.7 267.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.54 -
13071 205.5 10.9 568 13076 done 1.47 - - 3143 - 1.65 0.033 2097 -642.4 267.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.66 -
13271 184.0 10.3 578 13276 roll 1.47 - - 3143 - 1.77 0.067 3152 596.0 268.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.54 -
13426 169.4 9.6 585 13455 done 1.51 - - 3151 - 1.65 0.032 2094 -641.2 288.9 20.48 0.924 1754 -4.4 0.150 - - - - - - - 14.68 14.02
13636 150.4 9.1 596 13669 roll 1.58 - - 3158 - 1.67 0.046 1051 -624.6 320.8 26.88 0.881 1624 -4.8 0.152 - - - - - - - 14.66 13.99
13741 139.8 10.5 601 13746 done 1.58 - - 3158 - 1.73 0.049 2100 606.4 320.8 - - 1618 - - - - - - - - - 14.57 -
13947 119.2 10.2 611 13952 roll 1.58 - - 3165 - 1.67 0.046 1056 -625.1 323.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.59 -
14107 102.3 11.4 618 14113 done 1.58 - - 3165 - 1.70 0.047 2105 617.1 323.0 - - 1618 - - - - - - - - - 14.59 -
14293 81.5 10.1 628 14303 roll 1.59 - - 3165 - 1.77 0.067 3150 590.4 329.3 3.03 0.257 1598 -6.6 0.386 - - - - - - - 14.52 13.91
14358 75.1 10.0 631 14372 done 1.61 - - 3173 - 1.62 0.031 2083 -658.6 337.9 6.57 0.316 1564 -5.2 0.227 - - - - - - - 14.69 14.08
14563 57.6 7.6 641 14609 roll 1.75 0.17 0.112 3251 458.8 1.60 0.043 1066 -635.6 409.9 38.97 0.293 1267 -7.6 0.276 - - - - - - 14.64 14.68 14.29
14640 51.3 9.4 644 14661 done 1.80 - - 3254 - 1.67 0.047 2100 619.2 433.9 13.20 0.269 1168 -7.5 0.264 - - - - - - - 14.57 14.25
14846 23.5 12.6 665 14854 roll 1.80 - - 3261 - 1.65 0.040 1064 -627.9 433.9 1.27 0.192 1169 - - - - - - - - - 14.62 14.28
14960 9.1 13.3 686 14968 done 1.80 - - 3261 - 1.67 0.045 2103 622.2 433.9 1.23 0.194 1168 - - - - - - - - - 14.55 14.38
15003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15003 begin surface coast
15026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15026 begin surface
SM -0.03 - - - - -7.55 8.30 0.047 229 27.6 1.02 0.060 2719 -6375.5 612.76 83.72 0.138 438 5.2 0.000 - - - - - -