WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.30 of 91.80 AH used of 24V (20.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.75 of 61.20 AH used of 10V (31.78% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 40 - - - 2063 - -127.1 -30.10 - 1787 - - - - - - - - - - -
46 - -5.0 3 105 roll -0.98 12.82 0.193 2204 168.8 2.60 0.100 3443 530.8 -127.1 -37.63 - 2960 -31.2 - - - - - - - - - -
156 - -12.1 14 160 done -0.98 - - 2205 - 2.50 0.063 2047 -558.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
461 - -8.5 49 465 roll -0.98 - - 2205 - 2.55 0.072 648 -548.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
511 - -9.3 59 515 done -0.98 - - 2205 - 2.47 0.061 2032 560.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
816 - -7.7 120 820 roll -0.98 - - 2205 - 2.70 0.097 3456 527.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
841 - -7.6 125 845 done -0.98 - - 2205 - 2.50 0.064 2050 -562.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1146 - -8.1 157 1150 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.094 3453 525.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1171 - -8.2 159 1175 done -0.98 - - 2205 - 2.50 0.064 2050 -561.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1476 - -6.5 190 1480 roll -0.98 - - 2205 - 2.55 0.074 650 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1536 - -6.7 196 1540 done -0.98 - - 2205 - 2.47 0.061 2043 564.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1846 - -8.4 224 1864 done -0.98 - - 2205 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2166 - -7.0 240 2170 roll -0.98 - - 2205 - 2.70 0.100 3454 522.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2211 - -7.7 242 2215 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.067 2044 -557.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2526 - -7.6 258 2530 roll -0.98 - - 2205 - 2.55 0.073 645 -548.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2576 - -7.9 260 2580 done -0.98 - - 2205 - 2.47 0.061 2043 566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2886 - -6.1 276 2890 roll -0.98 - - 2205 - 2.55 0.071 648 -547.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2931 - -7.2 278 2935 done -0.98 - - 2205 - 2.50 0.062 2049 560.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3246 - -8.5 294 3264 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3566 - -8.2 310 3584 done -0.98 - - 2205 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3886 - -7.3 322 3944 done -0.98 - - 2205 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4246 - -5.6 328 4250 roll -0.98 - - 2205 - 2.58 0.074 644 -544.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4291 - -6.2 328 4295 done -0.98 - - 2205 - 2.53 0.064 2048 554.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4606 - -5.7 334 4664 done -0.98 - - 2205 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4966 - -6.0 340 4970 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.074 647 -543.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5016 - -6.3 340 5020 done -0.98 - - 2205 - 2.50 0.063 2043 558.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5326 - -6.1 346 5384 done -0.98 - - 2204 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5686 - -6.0 352 5744 done -0.98 - - 2205 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6046 - -7.0 358 6104 done -0.98 - - 2205 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6406 - -7.4 364 6464 done -0.98 - - 2205 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6766 - -6.2 370 6824 done -0.98 - - 2205 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7126 - -5.9 376 7184 done -0.98 - - 2205 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7486 - -5.9 382 7544 done -0.98 - - 2204 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7846 - -6.5 388 7904 done -0.98 - - 2205 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8206 - -6.4 394 8264 done -0.98 - - 2205 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8566 - -5.9 400 8570 roll -0.98 - - 2205 - 2.58 0.075 641 -543.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8606 - -6.3 400 8610 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.065 2043 554.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8926 - -5.8 406 8984 done -0.98 - - 2205 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9286 - -6.4 412 9290 roll -0.98 - - 2204 - 2.80 0.120 3457 504.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9316 - -7.2 412 9320 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.071 2054 -554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9646 - -6.5 418 9650 roll -0.98 - - 2205 - 2.55 0.075 644 -552.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9681 - -7.4 418 9685 done -0.98 - - 2205 - 2.53 0.064 2052 556.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10006 - -5.8 424 10064 done -0.98 - - 2204 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10366 - -5.5 430 10424 done -0.98 - - 2205 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10726 - -5.7 436 10784 done -0.98 - - 2205 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11086 - -5.7 442 11144 done -0.98 - - 2204 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11446 - -6.1 448 11450 roll -0.98 - - 2205 - 2.78 0.119 3453 503.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11476 - -5.9 448 11480 done -0.98 - - 2205 - 2.55 0.071 2048 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11806 - -6.3 454 11864 done -0.98 - - 2204 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12166 - -5.7 460 12224 done -0.98 - - 2205 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12526 - -5.7 466 12530 roll -0.98 - - 2205 - 2.75 0.108 3454 511.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12571 - -6.4 466 12575 done -0.98 - - 2205 - 2.53 0.069 2051 -554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12886 - -5.9 472 12890 roll -0.98 - - 2205 - 2.58 0.077 639 -547.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12921 - -5.8 472 12925 done -0.98 - - 2205 - 2.53 0.064 2044 555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13246 - -6.0 478 13250 roll -0.98 - - 2205 - 2.72 0.109 3451 517.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13291 - -6.5 478 13295 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.068 2046 -555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13606 - -5.6 484 13664 done -0.98 - - 2205 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13966 - -5.4 490 13970 roll -0.98 - - 2205 - 2.72 0.104 3453 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14011 - -5.4 490 14015 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.069 2054 -553.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14326 - -5.4 496 14330 roll -0.98 - - 2204 - 2.60 0.079 638 -544.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14361 - -6.4 496 14365 done -0.98 - - 2205 - 2.53 0.065 2044 555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14686 - -6.2 502 14690 roll -0.98 - - 2205 - 2.70 0.107 3452 521.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14731 - -6.6 502 14735 done -0.98 - - 2205 - 2.53 0.067 2050 -554.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15046 - -5.7 508 15104 done -0.98 - - 2205 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15227 - 5.6 511 15345 done -0.32 0.68 0.124 2344 204.4 - - 2050 - - 114.00 1.419 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15346 - 4.3 513 15465 done 0.98 1.40 0.104 2629 203.6 - - 2050 - 127.1 112.88 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15766 - 6.5 520 15770 roll 0.98 - - 2629 - 2.83 0.078 519 -541.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15836 - 6.6 521 15840 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.063 1926 551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16186 - 6.6 527 16244 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16546 - 7.2 533 16604 done 0.98 - - 2629 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16906 - 7.4 539 16910 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.077 512 -538.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16936 - 7.8 539 16940 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.061 1916 554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17266 - 7.4 545 17270 roll 0.98 - - 2629 - 2.67 0.095 3324 527.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17301 - 8.8 545 17305 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.066 1923 -549.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17626 - 7.1 551 17684 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17986 - 6.9 557 18044 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18346 - 6.6 563 18350 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.080 516 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18371 - 7.2 563 18375 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.061 1925 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18706 - 7.1 569 18710 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.092 3324 527.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18736 - 8.1 569 18740 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.066 1921 -550.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19066 - 7.8 575 19124 done 0.98 - - 2629 - - - 1922 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19426 - 7.1 581 19484 done 0.98 - - 2629 - - - 1921 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19786 - 6.1 587 19795 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.089 3321 528.3 131.4 2.75 1.369 1903 -4.7 - - - - - - - - - -
19841 - 6.9 587 19845 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1925 -547.5 131.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20146 - 5.5 593 20170 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.082 519 -530.6 151.8 17.92 1.249 1821 -4.6 - - - - - - - - - -
20181 - 6.2 593 20185 done 1.02 - - 2629 - 2.53 0.061 1917 552.6 152.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20506 - 6.7 599 20564 done 1.02 - - 2629 - - - 1917 - 152.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20866 - 7.5 605 20870 roll 1.02 - - 2629 - 2.60 0.077 517 -538.5 152.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20891 - 8.9 605 20895 done 1.02 - - 2629 - 2.53 0.061 1921 554.9 152.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21226 - 7.1 611 21284 done 1.02 - - 2629 - - - 1922 - 152.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21586 - 6.6 617 21644 done 1.02 - - 2629 - - - 1922 - 152.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21946 - 6.4 623 22004 done 1.02 - - 2628 - - - 1922 - 152.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22306 - 6.4 629 22364 done 1.02 - - 2629 - - - 1923 - 152.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22666 - 6.6 635 22724 done 1.02 - - 2629 - - - 1923 - 152.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23026 - 5.6 641 23045 roll 1.02 - - 2628 - 2.65 0.076 519 -529.8 171.0 15.80 1.112 1742 -4.9 - - - - - - - - - -
23076 - 6.5 641 23080 done 1.05 - - 2628 - 2.55 0.061 1919 549.0 171.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23386 - 6.7 647 23390 roll 1.05 - - 2629 - 2.67 0.097 3324 526.2 171.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23421 - 6.0 647 23430 done 1.05 - - 2629 - 2.53 0.065 1925 -553.0 177.7 5.28 1.139 1716 -4.7 - - - - - - - - - -
23746 - 7.4 653 23750 roll 1.06 - - 2629 - 2.60 0.079 518 -541.2 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23766 - 8.2 653 23770 done 1.06 - - 2629 - 2.53 0.061 1925 556.1 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24107 - 6.7 659 24165 done 1.06 0.08 0.093 2655 325.0 - - 1925 - 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24466 - 6.7 665 24470 roll 1.06 - - 2654 - 2.60 0.074 515 -542.3 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24501 - 7.4 665 24505 done 1.06 - - 2655 - 2.53 0.062 1913 552.6 177.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24826 - 7.7 671 24830 roll 1.06 - - 2654 - 2.72 0.102 3326 519.5 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24861 - 7.1 671 24864 done 1.06 - - 2655 - 2.53 0.066 1929 -552.2 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25186 - 8.0 677 25190 roll 1.06 - - 2655 - 2.58 0.076 517 -547.3 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25236 - 8.7 677 25240 done 1.06 - - 2655 - 2.53 0.061 1926 556.9 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25546 - 8.5 687 25550 roll 1.06 - - 2654 - 2.67 0.102 3323 523.2 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25586 - 8.1 689 25590 done 1.06 - - 2655 - 2.53 0.067 1929 -551.0 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25906 - 7.4 705 25910 roll 1.06 - - 2655 - 2.67 0.095 3324 522.5 177.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25941 - 8.0 706 25945 done 1.06 - - 2654 - 2.53 0.066 1926 -552.6 177.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26246 - 5.5 722 26270 roll 1.06 - - 2655 - 2.60 0.075 516 -542.3 200.3 18.25 0.927 1622 -5.0 - - - - - - - - - -
26306 - 5.4 725 26330 done 1.09 - - 2655 - 2.53 0.061 1924 556.5 225.8 20.58 0.902 1519 -5.0 - - - - - - - - - -
26646 - 8.6 742 26664 done 1.13 - - 2655 - - - 1924 - 225.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
26966 - 9.1 758 26970 roll 1.13 - - 2653 - 2.60 0.074 513 -542.7 225.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27011 - 8.5 760 27015 done 1.13 - - 2655 - 2.53 0.061 1922 556.9 225.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27326 - 7.5 776 27330 roll 1.13 - - 2655 - 2.60 0.074 513 -541.9 225.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27346 - 7.5 777 27350 done 1.13 - - 2655 - 2.53 0.061 1919 555.7 225.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27656 - 5.9 808 27670 roll 1.13 - - 2655 - 2.70 0.097 3328 521.9 236.1 8.27 0.865 1476 -4.8 - - - - - - - - - -
27686 - 5.8 811 27700 done 1.15 - - 2655 - 2.55 0.065 1924 -550.6 248.4 9.48 0.848 1426 -5.3 - - - - - - - - - -
28006 - 8.1 843 28010 roll 1.17 - - 2655 - 2.60 0.077 516 -541.5 248.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
28031 - 9.1 845 28035 done 1.17 - - 2655 - 2.53 0.060 1923 556.1 248.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
28336 - 5.4 876 28355 done 1.17 - - 2654 - - - 1923 - 271.4 17.85 0.787 1333 -5.2 - - - - - - - - - -
28656 - 6.0 940 28665 roll 1.21 0.13 0.086 2686 246.2 2.63 0.074 516 -535.0 278.1 4.82 0.828 1306 -5.6 - - - - - - - - - -
28716 - 7.6 952 28720 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.061 1918 554.2 278.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
29026 - 7.6 1006 29034 done 1.22 - - 2687 - - - 1918 - 278.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
29336 - 5.4 1037 29360 roll 1.22 - - 2687 - 2.60 0.074 518 -538.5 301.9 18.65 0.724 1209 -5.2 - - - - - - - - - -
29401 - 5.0 1043 29435 done 1.25 - - 2687 - 2.53 0.061 1924 555.7 336.5 26.55 0.700 1068 -5.3 - - - - - - - - - -