Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.39 of 91.80 AH used of 24V (25.50% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 47.38 of 61.20 AH used of 10V (22.57% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 123.8 m at 378.5 m, depth 502 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 24 - - - 2249 - -117.3 -67.97 - 2671 - - - - - - - - - - -
112 9.9 - 1 191 done -1.33 12.20 0.140 2258 183.1 - - 2249 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
513 48.5 -7.1 6 593 done -1.33 - - 2258 - - - 2249 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
916 74.6 -6.6 11 923 roll -1.33 - - 2258 - 2.53 0.064 3607 536.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
998 80.8 -8.4 12 1006 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.041 2226 -563.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1322 112.4 -9.9 16 1402 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1725 152.8 -9.2 21 1732 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3614 535.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1776 157.0 -8.8 21 1784 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2221 -564.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2132 185.8 -8.0 26 2212 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2535 217.9 -8.0 31 2542 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 3611 534.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2599 223.2 -8.5 31 2606 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2222 -562.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2943 250.0 -7.7 36 2951 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3614 531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3003 255.3 -9.1 36 3010 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3353 284.9 -8.3 41 3433 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3746 319.0 -8.6 47 3753 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 3611 529.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3837 326.5 -8.6 48 3844 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -561.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4156 354.3 -9.0 55 4206 done -1.33 - - 2259 - - - 2225 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4509 382.1 -7.4 62 4516 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.075 3610 522.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4574 386.5 -6.9 63 4581 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2222 -555.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4917 407.8 -6.1 70 4925 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.081 3610 519.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5079 418.5 -6.9 73 5087 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.047 2229 -552.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5423 442.7 -7.3 80 5430 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.085 813 -520.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5499 449.0 -8.3 81 5507 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.058 2195 542.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5831 475.6 -8.0 88 5880 done -1.33 - - 2258 - - - 2195 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5984 488.0 8.1 91 6132 done -0.45 0.90 0.070 2452 215.6 - - 2195 - - 101.60 1.167 2188 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
6134 492.2 4.0 94 6283 done 1.33 1.80 0.051 2846 218.9 - - 2195 - 117.3 98.07 1.141 1708 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
6585 472.2 5.7 103 6605 done 1.33 - - 2846 - - - 2195 - 132.9 12.35 1.187 1647 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
6942 452.1 5.3 110 6969 roll 1.35 - - 2846 - 2.80 0.083 805 -496.4 158.1 20.95 1.163 1543 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
7068 443.7 7.3 112 7075 done 1.38 - - 2846 - 2.62 0.057 2210 536.3 158.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7399 422.1 6.6 119 7407 roll 1.38 - - 2846 - 2.70 0.074 800 -522.2 158.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7530 412.6 7.3 121 7538 done 1.38 - - 2846 - 2.58 0.050 2205 544.6 158.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
7855 389.1 7.3 128 7905 done 1.38 - - 2846 - - - 2206 - 158.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8209 362.2 7.8 135 8259 done 1.38 - - 2846 - - - 2206 - 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8563 335.4 7.1 142 8612 done 1.38 - - 2846 - - - 2206 - 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8916 309.9 7.1 149 8924 roll 1.38 - - 2846 - 2.62 0.060 794 -538.9 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9049 299.5 8.5 151 9056 done 1.38 - - 2846 - 2.55 0.044 2211 555.7 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9393 272.4 7.9 156 9473 done 1.38 - - 2846 - - - 2211 - 158.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9796 241.1 7.7 161 9803 roll 1.38 - - 2846 - 2.62 0.059 792 -541.6 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9866 235.3 8.7 161 9873 done 1.38 - - 2846 - 2.55 0.044 2210 556.1 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10203 210.8 7.2 166 10283 done 1.38 - - 2846 - - - 2210 - 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10606 184.5 6.5 171 10613 roll 1.38 - - 2846 - 2.60 0.058 800 -542.3 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10664 180.5 7.5 171 10672 done 1.38 - - 2846 - 2.53 0.041 2214 558.9 158.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11015 158.6 6.2 176 11094 done 1.38 - - 2846 - - - 2214 - 160.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11417 132.8 6.3 181 11497 done 1.38 - - 2846 - - - 2214 - 160.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11820 105.5 6.8 186 11900 done 1.38 - - 2846 - - - 2214 - 160.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12222 77.3 7.2 191 12230 roll 1.38 - - 2846 - 2.60 0.056 798 -544.6 160.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12300 72.4 7.3 191 12307 done 1.38 - - 2846 - 2.50 0.040 2208 564.0 160.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12630 45.7 8.1 196 12710 done 1.38 - - 2846 - - - 2208 - 160.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13032 25.8 5.3 201 13113 done 1.38 - - 2846 - - - 2208 - 186.3 21.67 0.893 1428 -5.1 0.016 - - - - - - - - -