DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.04 of 350.00 AH used of 24V (37.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 142 - - - 2501 - -146.0 -74.60 - 2502 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -5.1 13 145 roll -0.89 10.20 0.412 2210 202.7 1.62 0.158 3356 527.8 -146.0 -22.40 - 3339 -37.4 - - - - - - - 13.87 14.28 14.75
383 58.9 -17.8 64 390 done -0.80 0.17 0.275 2248 223.5 1.50 0.083 2485 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.33 -
704 108.6 -14.0 119 708 roll -0.75 - - 2248 - 1.48 0.096 1656 -560.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
828 124.6 -13.8 130 836 done -0.70 0.15 0.272 2277 193.3 1.52 0.116 2503 557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.22 -
1138 162.4 -11.5 161 1144 done -0.67 - - 2276 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1449 199.1 -12.4 192 1455 done -0.64 - - 2277 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1759 237.1 -12.8 223 1763 roll -0.62 0.12 0.282 2307 250.0 1.55 0.122 3353 548.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.21 14.22 -
1806 242.5 -11.5 227 1809 done -0.62 - - 2307 - 1.50 0.083 2480 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2123 276.7 -10.8 258 2129 done -0.62 - - 2307 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2437 309.1 -10.4 289 2444 done -0.62 - - 2307 - - - 2480 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2751 341.1 -10.1 320 2755 roll -0.62 - - 2300 - 1.65 0.125 3348 526.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
2797 346.4 -10.3 324 2800 done -0.62 - - 2300 - 1.50 0.080 2499 -566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
3112 379.1 -10.2 355 3118 done -0.62 - - 2301 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3429 412.3 -10.6 386 3433 roll -0.62 - - 2300 - 1.50 0.089 1657 -561.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
3487 418.9 -10.6 391 3493 done -0.62 - - 2295 - 1.52 0.112 2504 557.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
3797 452.6 -10.6 422 3803 done -0.62 - - 2295 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4114 485.7 -9.8 453 4117 roll -0.62 - - 2288 - 1.52 0.124 3347 554.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
4161 490.6 -9.5 457 4169 done -0.62 - - 2288 - 1.50 0.079 2471 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
4472 521.3 -9.8 488 4478 done -0.61 - - 2288 - - - 2471 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4786 553.5 -10.7 519 4789 roll -0.61 - - 2281 - 1.60 0.126 3346 546.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
4866 563.0 -12.2 526 4873 done -0.59 0.15 0.246 2316 233.3 1.50 0.079 2472 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.08 14.34 -
5175 591.8 -8.9 557 5182 done -0.61 - - 2316 - - - 2472 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5496 618.0 -8.3 575 5499 roll -0.62 - - 2311 - 1.62 0.129 3351 542.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.18 -
5534 621.0 -8.3 576 5538 done -0.63 - - 2311 - 1.50 0.081 2481 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
5864 649.5 -8.2 587 5866 done -0.63 - - 2311 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6165 675.5 -8.8 597 6166 done -0.63 - - 2311 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6465 701.2 -8.5 607 6466 done -0.63 - - 2311 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6765 725.8 -8.1 617 6766 done -0.64 - - 2311 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7067 751.0 -8.2 627 7070 roll -0.65 - - 2305 - 1.62 0.131 3351 537.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
7132 756.7 -8.3 629 7136 done -0.65 - - 2305 - 1.52 0.083 2496 -562.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
7468 786.8 -9.1 640 7469 done -0.65 - - 2305 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7768 814.7 -8.9 650 7769 done -0.65 - - 2305 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7911 begin apogee
7924 828.6 -9.3 655 8106 done -0.22 0.47 0.216 2435 276.6 - - 2496 - - 168.68 2.730 2741 -3.6 0.228 - - - - - - 13.96 - 12.01
8107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8107 begin climb
8113 836.3 - 661 8305 done 0.89 1.25 0.166 2788 282.4 - - 2496 - 146.0 187.32 2.632 2145 -3.2 0.214 - - - - - - 13.33 - 11.62
8609 802.7 8.1 678 8616 done 0.86 - - 2787 - - - 2496 - 150.8 5.43 1.918 2125 -3.7 0.326 - - - - - - - - 12.83
8908 777.4 9.4 688 8911 roll 0.82 - - 2788 - 1.58 0.132 3354 543.0 150.8 - - 2124 - - - - - - - - - 14.33 -
8991 770.1 10.9 690 8995 done 0.78 0.15 0.249 2759 -193.3 1.50 0.089 2488 -577.3 150.8 - - 2124 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
9308 740.7 8.7 701 9312 roll 0.76 - - 2759 - 1.60 0.136 3363 546.9 150.8 - - 2123 - - - - - - - - - 14.33 -
9347 737.5 8.7 702 9350 done 0.75 - - 2763 - 1.50 0.090 2493 -580.0 150.8 - - 2123 - - - - - - - - - 14.43 -
9678 707.3 9.5 713 9682 roll 0.73 - - 2770 - 1.48 0.103 1666 -558.8 150.8 - - 2123 - - - - - - - - - 14.34 -
9714 703.9 9.4 714 9718 done 0.70 0.12 0.254 2742 -233.3 1.52 0.122 2509 554.6 150.8 - - 2122 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
10050 675.8 8.4 725 10053 roll 0.70 - - 2741 - 1.55 0.136 3367 553.5 150.8 - - 2122 - - - - - - - - - 14.29 -
10099 672.8 8.4 726 10102 done 0.70 - - 2746 - 1.50 0.090 2495 -581.3 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - 14.41 -
10419 643.8 9.0 737 10422 roll 0.70 - - 2752 - 1.48 0.102 1666 -560.1 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - 14.31 -
10477 640.8 9.0 738 10485 done 0.70 - - 2752 - 1.52 0.120 2516 559.2 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - 14.31 -
10784 612.9 8.8 749 10788 roll 0.70 - - 2752 - 1.58 0.134 3363 536.1 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - 14.22 -
10852 606.5 9.3 751 10856 done 0.69 - - 2758 - 1.50 0.088 2492 -580.7 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - 14.38 -
11164 577.1 9.0 776 11168 roll 0.67 0.12 0.262 2729 -241.7 1.45 0.099 1665 -570.3 150.8 - - 2120 - - - - - - - - 14.27 14.33 -
11209 573.0 8.6 780 11213 done 0.67 - - 2729 - 1.52 0.120 2513 557.9 150.8 - - 2120 - - - - - - - - - 14.27 -
11526 547.4 8.1 811 11536 roll 0.68 - - 2729 - 1.60 0.134 3367 533.8 155.3 5.35 1.895 2107 -2.4 0.148 - - - - - - - 14.40 13.19
11593 542.2 8.1 817 11604 done 0.69 - - 2735 - 1.50 0.088 2513 -569.3 159.4 6.05 1.954 2091 -2.6 0.155 - - - - - - - 14.42 13.10
11906 517.9 7.9 848 11922 done 0.70 - - 2735 - - - 2513 - 168.5 12.20 2.228 2053 -3.1 0.153 - - - - - - - - 13.16
12226 493.6 8.2 880 12230 roll 0.70 - - 2741 - 1.52 0.101 1668 -555.9 169.9 - - 2053 - - - - - - - - - 14.31 -
12273 490.0 7.9 884 12293 done 0.72 - - 2741 - 1.58 0.120 2511 533.5 180.2 14.00 2.226 2006 -3.4 0.156 - - - - - - - 14.28 13.16
12606 463.3 7.3 917 12641 roll 0.75 - - 2742 - 1.55 0.132 3369 553.5 204.8 27.95 2.289 1906 -3.6 0.153 - - - - - - - 14.31 13.10
12723 454.2 8.3 928 12726 done 0.75 - - 2747 - 1.50 0.086 2499 -580.0 204.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.37 -
13039 430.5 7.0 959 13084 roll 0.80 - - 2753 - 1.52 0.101 1665 -548.7 237.6 35.97 2.254 1772 -3.7 0.149 - - - - - - - 14.28 13.10
13130 424.5 7.6 967 13161 done 0.84 - - 2753 - 1.55 0.119 2523 553.5 255.2 20.67 2.169 1700 -3.5 0.144 - - - - - - - 14.27 13.04
13465 398.1 7.8 1001 13484 roll 0.87 0.12 0.148 2805 433.3 1.58 0.135 3359 529.1 265.9 12.65 2.069 1656 -3.5 0.142 - - - - - - 14.51 14.40 13.20
13512 393.4 10.2 1005 13515 done 0.85 - - 2812 - 1.50 0.087 2487 -581.3 265.9 - - 1656 - - - - - - - - - 14.41 -
13827 356.2 11.8 1036 13831 roll 0.82 0.12 0.269 2783 -241.7 1.42 0.096 1658 -583.8 265.9 - - 1654 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
13883 350.6 9.3 1041 13887 done 0.82 - - 2783 - 1.55 0.117 2503 545.2 265.9 - - 1654 - - - - - - - - - 14.31 -
14200 318.7 10.1 1072 14205 done 0.82 - - 2783 - - - 2503 - 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14510 287.0 10.3 1103 14516 done 0.82 - - 2783 - - - 2503 - 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14821 254.5 10.6 1134 14828 done 0.82 - - 2783 - - - 2503 - 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15131 222.0 10.0 1165 15137 done 0.82 - - 2783 - - - 2503 - 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15442 189.1 10.9 1196 15447 done 0.82 - - 2783 - - - 2503 - 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15753 153.3 11.8 1227 15756 roll 0.82 - - 2789 - 1.50 0.098 1650 -568.7 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.32 -
15799 148.1 11.7 1231 15803 done 0.82 - - 2789 - 1.55 0.116 2514 557.4 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.30 -
16117 111.9 10.9 1262 16120 roll 0.82 - - 2789 - 1.52 0.129 3360 556.6 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.26 -
16186 104.1 11.9 1268 16193 done 0.80 - - 2796 - 1.50 0.085 2490 -580.0 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.38 -
16498 69.7 10.8 1326 16506 roll 0.80 - - 2802 - 1.48 0.098 1669 -554.7 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.28 -
16557 63.8 9.5 1336 16564 done 0.80 0.12 0.225 2772 -250.0 1.52 0.115 2514 555.9 265.9 - - 1652 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
16886 40.4 6.7 1397 16917 roll 0.90 - - 2772 - 1.52 0.125 3354 552.6 307.9 24.50 0.275 1484 -6.9 0.213 - - - - - - - 14.27 13.93
16940 36.3 7.7 1405 16956 done 0.97 0.15 0.132 2834 413.3 1.50 0.084 2487 -578.0 323.7 8.93 0.273 1419 -7.3 0.205 - - - - - - 14.42 14.37 14.00
17257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17257 begin surface coast
17290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17290 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.35 7.90 0.078 142 17.9 - - 2487 - 400.08 40.12 0.157 1108 27.6 -0.041 - - - - - -