NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.06 of 350.00 AH used of 24V (59.98% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 110 done -0.39 - - 76 - - - 1881 - -107.1 -73.55 - 3381 - - - - - - - - 14.46 12.40 14.41
117 2.1 -3.7 2 140 roll -0.39 14.52 0.366 3250 218.6 2.62 0.090 3314 546.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.70 14.12 14.09
263 46.2 -14.3 29 272 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.086 1907 -551.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
469 71.5 -12.6 38 477 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.098 484 -547.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
493 74.7 -12.1 41 501 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.083 1894 557.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
698 96.3 -10.3 50 706 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.095 3314 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.02 14.54
757 101.8 -9.4 60 765 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.081 1900 -554.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.11 13.99 14.17
956 119.6 -9.0 68 964 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.096 3323 543.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.56
1045 127.4 -8.5 84 1053 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.081 1888 -556.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.26
1245 143.6 -8.1 92 1252 roll -0.39 - - 3255 - 2.53 0.096 482 -555.7 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.57
1277 146.4 -8.5 97 1287 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.083 1905 558.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.16
1464 159.9 -7.2 104 1472 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.097 3310 551.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.57
1564 167.3 -7.6 122 1571 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.083 1908 -549.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.23
1784 184.3 -7.7 134 1787 done -0.39 - - 3250 - - - 1903 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1962 197.9 -7.6 140 1965 done -0.39 - - 3256 - - - 1903 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
2143 211.2 -7.3 146 2146 done -0.39 - - 3250 - - - 1903 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2323 223.8 -6.9 152 2327 done -0.39 - - 3247 - - - 1902 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
2503 236.1 -7.0 158 2511 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.101 3320 541.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
2542 238.9 -6.9 164 2550 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.086 1887 -551.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.15
2762 255.0 -7.4 175 2765 done -0.39 - - 3250 - - - 1887 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
3063 277.9 -7.6 180 3071 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.100 3320 540.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.55 13.96 14.58
3133 283.4 -7.6 192 3140 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.085 1902 -549.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
3507 312.6 -7.9 209 3510 done -0.39 - - 3251 - - - 1901 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3802 335.4 -7.6 214 3809 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.102 3315 539.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
3866 340.2 -7.3 225 3876 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.086 1889 -548.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.21
4171 362.4 -7.3 231 4178 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.101 3324 541.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
4208 365.3 -7.1 237 4217 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.085 1905 -550.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
4550 390.1 -7.3 248 4553 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.57
4849 411.6 -7.1 253 4857 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.102 3308 535.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.57
4929 417.0 -6.8 267 4936 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1899 -546.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
5288 440.9 -6.5 282 5291 done -0.39 - - 3250 - - - 1899 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
5588 460.5 -6.5 287 5591 done -0.39 - - 3251 - - - 1899 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.56
5889 480.9 -6.8 292 5896 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.104 3322 533.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.59
5967 486.3 -6.7 306 5975 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.087 1903 -545.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
6327 510.8 -6.8 321 6330 done -0.39 - - 3253 - - - 1904 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
6626 530.7 -6.6 326 6629 done -0.39 - - 3250 - - - 1903 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
6926 550.0 -6.4 331 6934 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.104 3319 534.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 13.87 14.57
7011 555.3 -6.3 346 7018 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1886 -546.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
7365 576.5 -5.9 360 7368 done -0.39 - - 3250 - - - 1886 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
7666 593.9 -5.8 365 7674 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.102 3312 534.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
7749 598.9 -5.9 380 7757 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.090 1905 -541.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
8104 619.5 -5.8 394 8107 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.54
8404 636.8 -5.8 399 8412 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 3320 534.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.54
8468 640.4 -5.6 410 8477 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.087 1903 -540.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.12
8774 657.5 -5.6 416 8777 done -0.39 - - 3250 - - - 1903 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
9073 674.0 -5.5 421 9082 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 3316 529.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.55
9119 676.3 -5.3 428 9126 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.089 1886 -545.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.14
9454 694.6 -5.5 438 9462 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.101 3311 533.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 13.86 14.54
9507 697.8 -5.8 447 9515 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.090 1905 -545.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
9831 717.0 -6.1 455 9834 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
10133 735.0 -6.0 460 10141 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 3309 529.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.52
10181 738.0 -5.9 468 10189 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.090 1903 -540.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
10511 757.1 -5.8 477 10514 done -0.39 - - 3253 - - - 1903 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10812 774.4 -5.8 482 10820 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.104 3308 530.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
10856 777.0 -5.6 489 10864 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.090 1898 -542.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.14
11192 794.3 -5.1 499 11195 done -0.39 - - 3250 - - - 1898 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
11491 809.0 -4.9 504 11498 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.103 3320 532.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.54
11570 812.4 -3.7 518 11578 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.090 1903 -540.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
11935 828.8 -4.4 533 11938 done -0.39 - - 3250 - - - 1902 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
12230 841.7 -4.3 538 12233 done -0.39 - - 3250 - - - 1902 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
12530 855.1 -4.5 543 12538 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.105 3308 526.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.47 13.81 14.50
12599 858.1 -4.6 555 12608 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.091 1893 -540.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
12976 875.7 -4.8 572 12983 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 3306 529.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.46 13.78 14.49
13024 879.2 -7.9 580 13032 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.091 1905 -538.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
13353 895.6 -5.2 589 13362 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 3322 530.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 13.78 14.52
13413 898.6 -5.2 599 13421 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1888 -541.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
13733 915.3 -5.2 606 13736 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
14034 931.1 -5.3 611 14041 roll -0.39 - - 3253 - 2.70 0.106 3315 528.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
14081 933.7 -5.6 619 14089 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.092 1904 -538.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.07
14410 951.4 -5.4 628 14413 done -0.39 - - 3250 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
14712 967.4 -5.3 633 14715 done -0.39 - - 3250 - - - 1903 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
15011 982.2 -4.9 638 15019 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.106 3319 524.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.54
15070 985.2 -4.9 648 15078 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.092 1893 -538.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
15204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15204 begin apogee
15217 991.8 -4.6 652 15310 done -0.16 0.32 0.144 3346 293.8 - - 2254 - - 88.18 1.914 2941 -4.7 0.486 - - - - - - 13.82 13.75 12.73
15314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15314 begin climb
15319 993.8 - 653 15432 roll 0.39 0.47 0.089 3522 374.5 2.75 0.110 3663 512.4 107.1 92.55 1.881 2500 -4.8 0.498 - - - - - - 13.86 13.50 12.52
15472 987.9 7.1 681 15483 done 0.39 - - 3529 - 2.67 0.092 2252 -528.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.81 13.69 13.83
15830 963.1 7.1 694 15842 roll 0.39 - - 3529 - 2.65 0.104 829 -537.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 13.97 14.45
15897 957.9 7.0 705 15909 done 0.39 - - 3528 - 2.60 0.093 2249 546.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
16205 936.7 7.0 711 16215 done 0.39 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
16503 915.5 7.1 716 16514 done 0.39 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.61
16803 893.9 7.2 721 16814 done 0.39 - - 3526 - - - 2241 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.60
17104 871.9 7.4 726 17115 done 0.39 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17404 850.0 7.3 731 17414 done 0.39 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
17703 829.2 6.9 736 17714 done 0.39 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
18003 809.2 6.8 741 18015 roll 0.40 - - 3529 - 2.65 0.105 831 -533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.60
18060 804.9 6.6 750 18072 done 0.42 - - 3528 - 2.60 0.093 2244 543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.25
18390 783.8 6.5 758 18400 done 0.43 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18689 764.1 6.6 763 18700 done 0.45 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
18990 745.0 6.4 768 19000 done 0.47 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
19289 726.5 6.2 773 19299 done 0.49 - - 3528 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19590 709.8 5.5 778 19601 done 0.53 0.10 0.128 3594 660.0 - - 2244 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.25 14.34 14.31
19889 686.5 8.0 783 19901 roll 0.53 0.08 0.249 3577 -212.5 2.65 0.100 824 -535.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 13.88 14.01
19943 682.6 6.9 791 19954 done 0.53 - - 3577 - 2.65 0.093 2265 543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.17
20275 658.9 7.1 800 20286 done 0.53 - - 3577 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20575 637.9 7.0 805 20586 done 0.53 - - 3577 - - - 2265 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
20877 618.1 6.6 810 20889 roll 0.54 - - 3577 - 2.65 0.106 3661 526.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.86 14.58
20989 610.1 7.2 829 21000 done 0.54 - - 3585 - 2.62 0.090 2243 -541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
21332 586.0 7.1 839 21343 done 0.54 - - 3585 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
21626 563.5 7.5 844 21637 done 0.54 - - 3585 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
21927 540.2 7.8 849 21938 done 0.54 - - 3585 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.57
22226 516.6 7.9 854 22237 done 0.54 - - 3585 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
22527 492.9 7.9 859 22537 done 0.54 - - 3585 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
22827 470.8 7.3 864 22838 roll 0.54 - - 3592 - 2.62 0.102 842 -534.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.59
22900 465.2 7.7 876 22911 done 0.54 - - 3596 - 2.60 0.093 2242 538.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.12
23272 437.3 7.5 893 23283 roll 0.54 - - 3596 - 2.70 0.105 3667 527.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.58
23379 428.5 8.6 911 23390 done 0.54 - - 3596 - 2.65 0.091 2251 -534.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.11
23727 404.0 6.9 922 23738 done 0.54 - - 3595 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
24023 384.5 6.5 927 24033 done 0.56 - - 3596 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
24323 366.3 6.0 932 24335 roll 0.59 - - 3593 - 2.72 0.106 3666 519.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.83 14.59
24430 359.5 6.7 950 24442 done 0.60 - - 3592 - 2.62 0.090 2252 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.14
24779 338.9 5.9 961 24789 done 0.63 - - 3596 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
25073 321.6 5.8 966 25085 roll 0.66 - - 3595 - 2.72 0.106 3665 519.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.59
25147 316.6 6.9 978 25159 done 0.66 - - 3603 - 2.65 0.089 2236 -539.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
25522 292.2 6.6 995 25533 roll 0.67 - - 3602 - 2.75 0.102 3682 525.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.59
25682 279.4 7.6 1024 25693 done 0.67 - - 3611 - 2.65 0.088 2253 -539.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
26035 254.1 7.3 1036 26046 roll 0.67 - - 3610 - 2.72 0.104 3673 522.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.82 14.55
26076 250.6 7.3 1042 26088 done 0.67 - - 3616 - 2.65 0.087 2249 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
26420 230.4 5.7 1058 26431 roll 0.71 - - 3612 - 2.72 0.106 3671 522.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
26527 224.2 6.2 1076 26538 done 0.73 - - 3613 - 2.65 0.089 2244 -538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
26755 211.0 6.0 1088 26766 roll 0.76 - - 3624 - 2.60 0.099 842 -539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.85 14.57
26834 205.5 6.8 1101 26846 done 0.76 - - 3624 - 2.62 0.093 2266 543.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
27057 190.7 6.7 1112 27068 done 0.77 - - 3624 - - - 2268 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
27232 179.3 6.3 1118 27244 roll 0.79 - - 3624 - 2.65 0.102 3663 526.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.54
27400 169.5 5.8 1148 27411 done 0.82 - - 3625 - 2.62 0.088 2250 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
27628 158.6 4.8 1160 27681 roll 0.85 0.08 0.164 3694 862.5 2.55 0.096 827 -558.0 161.7 41.53 0.911 2277 -5.2 0.181 - - - - - - 14.12 13.93 13.45
27762 147.3 10.7 1184 27774 done 0.85 - - 3694 - 2.60 0.092 2245 545.4 161.7 - - 2277 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
27989 123.6 11.0 1196 28000 roll 0.85 - - 3694 - 2.65 0.102 3665 535.8 161.7 - - 2278 - - - - - - - - 14.48 13.93 14.50
28097 111.6 10.0 1214 28109 done 0.85 0.12 0.267 3673 -175.0 2.62 0.086 2245 -542.0 161.7 - - 2277 - - - - - - - - 13.70 14.00 13.98
28321 93.8 7.0 1226 28332 roll 0.85 - - 3673 - 2.70 0.100 3665 525.9 161.7 - - 2278 - - - - - - - - 14.52 13.86 14.54
28568 76.7 6.5 1272 28579 done 0.86 - - 3675 - 2.62 0.087 2235 -545.8 161.7 - - 2278 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
28772 66.9 4.9 1280 28826 roll 0.89 - - 3689 - 2.55 0.098 843 -545.9 215.4 40.12 0.806 2058 -5.5 0.090 - - - - - - 14.56 14.16 13.57
29064 47.1 6.0 1335 29076 done 0.92 - - 3689 - 2.58 0.089 2264 550.8 215.4 - - 2059 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
29288 45.0 -0.2 1346 29423 roll 1.00 - - 3689 - 2.62 0.102 3661 533.2 379.6 116.82 0.747 1388 -5.7 0.068 - - - - - - 14.52 13.95 13.47
29511 29.3 14.2 1389 29522 done 1.00 - - 3694 - 2.58 0.088 2256 -544.6 379.6 - - 1385 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.10
29733 4.2 12.3 1400 29745 roll 1.00 - - 3704 - 2.60 0.097 826 -550.0 379.6 - - 1383 - - - - - - - - 14.47 14.00 14.49
29750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29750 begin surface coast
29757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29757 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.27 10.07 0.032 86 8.5 2.00 0.089 1897 690.5 400.08 7.70 0.081 1309 170.0 -0.210 - - - - - -