prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 65.20 of 150.00 AH used of 24V (56.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.57 of 110.00 AH used of 10V (69.48% remains) | |
| • Surface angle -42.0 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.3 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 186 | VBD | -0.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -166.95 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 6.3 | -12.2 | 29 | 214 | roll | -0.62 | 13.15 | 0.324 | 2654 | 193.8 | 2.30 | 0.068 | 1087 | -616.1 | -146.0 | -3.00 | - | 3630 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 46.5 | -15.1 | 62 | 387 | done | -0.56 | 0.10 | 0.221 | 2677 | 230.0 | 2.22 | 0.057 | 2479 | 627.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 93.2 | -12.4 | 123 | 732 | roll | -0.51 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.073 | 3897 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 96.4 | -12.0 | 127 | 759 | done | -0.47 | 0.12 | 0.201 | 2708 | 258.3 | 2.20 | 0.044 | 2487 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 128.1 | -10.0 | 161 | 1090 | roll | -0.52 | - | - | 2708 | - | 2.22 | 0.060 | 1086 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 131.6 | -9.8 | 163 | 1126 | done | -0.58 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.057 | 2498 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 161.6 | -9.1 | 194 | 1447 | done | -0.65 | 0.17 | 0.109 | 2644 | -376.5 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 205.6 | -13.9 | 224 | 1767 | done | -0.58 | 0.12 | 0.206 | 2673 | 241.7 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 239.7 | -10.0 | 254 | 2083 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 268.7 | -8.7 | 284 | 2404 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 296.9 | -8.9 | 314 | 2722 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 324.2 | -8.3 | 344 | 3044 | roll | -0.58 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.067 | 3905 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 325.8 | -8.0 | 345 | 3062 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.038 | 2484 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 351.3 | -7.3 | 376 | 3383 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 375.6 | -7.6 | 406 | 3702 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 402.0 | -8.4 | 436 | 4019 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 429.0 | -8.2 | 466 | 4339 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 454.9 | -7.9 | 496 | 4659 | roll | -0.60 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.051 | 1086 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 456.4 | -8.6 | 497 | 4678 | done | -0.60 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.050 | 2495 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4791 | 465.6 | 8.1 | 507 | 4924 | done | -0.12 | 0.47 | 0.178 | 2813 | 297.9 | - | - | 2262 | - | - | 122.30 | 1.167 | 3030 | -5.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4927 | 468.2 | - | 519 | 5062 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3063 | 324.7 | 2.47 | 0.058 | 891 | -555.1 | 146.0 | 124.70 | 1.125 | 2433 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 452.4 | 12.4 | 535 | 5115 | done | 0.56 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.044 | 2273 | 593.1 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 408.8 | 12.8 | 566 | 5438 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.178 | 3018 | -264.7 | 2.30 | 0.060 | 3690 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 395.1 | 12.5 | 575 | 5547 | done | 0.44 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.042 | 2291 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 359.1 | 11.2 | 605 | 5872 | roll | 0.44 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.058 | 869 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 354.1 | 11.2 | 608 | 5919 | done | 0.44 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.046 | 2283 | 636.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 317.7 | 10.8 | 639 | 6242 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.179 | 2998 | -253.3 | 2.22 | 0.060 | 3682 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 307.6 | 9.5 | 647 | 6356 | done | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.17 | 0.042 | 2267 | -652.1 | 156.9 | 9.30 | 0.920 | 2391 | -3.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 278.4 | 8.7 | 679 | 6704 | done | 0.51 | - | - | 3005 | - | - | - | 2267 | - | 185.9 | 26.17 | 1.011 | 2271 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 246.1 | 9.3 | 712 | 7043 | done | 0.59 | 0.15 | 0.092 | 3073 | 453.3 | - | - | 2267 | - | 201.6 | 14.38 | 0.950 | 2208 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 197.1 | 14.5 | 744 | 7366 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.173 | 3033 | -266.7 | 2.28 | 0.057 | 3682 | 620.6 | 201.6 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 189.7 | 12.5 | 749 | 7422 | done | 0.52 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.042 | 2269 | -642.3 | 201.6 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 152.8 | 10.7 | 779 | 7746 | roll | 0.52 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.056 | 869 | -636.4 | 201.6 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 146.4 | 10.0 | 784 | 7811 | done | 0.56 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.044 | 2279 | 640.9 | 202.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 112.9 | 9.9 | 815 | 8143 | roll | 0.56 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.058 | 3684 | 616.2 | 204.8 | 3.83 | 0.569 | 2195 | -2.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 106.9 | 11.5 | 819 | 8189 | done | 0.54 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.043 | 2265 | -645.0 | 204.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 71.9 | 10.3 | 874 | 8529 | roll | 0.54 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.057 | 3692 | 625.9 | 204.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 65.7 | 12.9 | 883 | 8583 | done | 0.54 | 0.12 | 0.183 | 3039 | -175.0 | 2.17 | 0.043 | 2276 | -652.5 | 204.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 35.5 | 8.5 | 944 | 8955 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.122 | 3096 | 570.0 | 2.28 | 0.057 | 868 | -617.5 | 237.5 | 21.12 | 0.949 | 2059 | -6.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 27.6 | 11.4 | 956 | 9003 | done | 0.66 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.045 | 2284 | 643.6 | 237.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2511 | - | 559.04 | 140.25 | 0.063 | 750 | -9.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||