OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.02 of 147.00 AH used of 24V (33.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.29 of 122.20 AH used of 10V (44.93% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 123 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 993
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2410 - -117.3 -10.35 - 2013 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 117 roll -0.67 13.93 0.281 3095 212.4 2.47 0.095 3806 565.2 -117.3 -55.72 - 3356 -24.1 - - - - - - - - - -
142 7.6 -9.4 10 146 done -0.56 0.15 0.170 3134 260.0 2.28 0.055 2392 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
470 34.0 -8.0 40 474 roll -0.52 - - 3134 - 2.35 0.071 984 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
525 38.7 -8.0 44 532 done -0.52 - - 3134 - 2.33 0.062 2410 612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
851 65.2 -8.1 75 852 done -0.52 - - 3134 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1166 89.7 -7.6 99 1170 roll -0.52 - - 3134 - 2.40 0.070 983 -594.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1208 92.9 -8.0 101 1212 done -0.52 - - 3134 - 2.35 0.063 2411 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1535 119.0 -8.2 117 1536 done -0.52 - - 3134 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1845 141.5 -7.0 132 1849 roll -0.52 - - 3135 - 2.38 0.070 993 -595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1868 143.1 -6.9 133 1872 done -0.52 - - 3134 - 2.33 0.062 2408 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2204 162.3 -5.4 146 2208 roll -0.57 - - 3128 - 2.35 0.081 3815 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2255 165.3 -5.5 147 2259 done -0.64 - - 3128 - 2.25 0.054 2398 -629.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2574 181.7 -5.1 158 2578 roll -0.69 0.10 0.091 3089 -390.0 2.33 0.068 986 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2601 183.4 -6.5 158 2607 done -0.69 - - 3089 - 2.30 0.061 2402 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2914 203.6 -6.4 169 2918 roll -0.69 - - 3090 - 2.35 0.069 988 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2947 205.8 -6.6 170 2952 done -0.69 - - 3089 - 2.33 0.061 2408 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3277 228.5 -7.1 181 3279 done -0.69 - - 3089 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3584 251.2 -7.4 191 3588 roll -0.69 - - 3089 - 2.38 0.070 985 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3629 254.5 -7.4 192 3633 done -0.69 - - 3090 - 2.33 0.061 2401 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3947 276.9 -6.8 203 3948 done -0.69 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4253 296.6 -6.3 213 4257 roll -0.69 - - 3089 - 2.35 0.070 996 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4309 300.3 -6.0 214 4316 done -0.69 - - 3089 - 2.30 0.061 2401 610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4620 318.2 -5.7 220 4621 done -0.69 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4923 336.9 -6.2 225 4927 roll -0.69 - - 3089 - 2.38 0.069 983 -595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4962 339.6 -6.6 225 4966 done -0.69 - - 3089 - 2.33 0.062 2400 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5283 362.1 -7.1 231 5287 roll -0.69 - - 3089 - 2.35 0.069 995 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5317 364.8 -7.3 231 5320 done -0.69 - - 3089 - 2.30 0.062 2405 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5649 388.2 -7.0 237 5653 roll -0.69 - - 3089 - 2.38 0.070 984 -597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5700 391.5 -6.5 237 5704 done -0.69 - - 3089 - 2.33 0.062 2400 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6010 410.6 -6.2 242 6011 done -0.69 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6314 428.7 -5.9 247 6315 done -0.69 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6616 445.8 -5.6 252 6617 done -0.69 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6919 463.0 -5.7 257 6923 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.083 3818 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6957 465.5 -6.2 257 6961 done -0.69 - - 3086 - 2.28 0.056 2392 -625.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7279 486.3 -6.5 263 7280 done -0.69 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7582 506.5 -6.7 268 7586 roll -0.69 - - 3086 - 2.35 0.071 994 -595.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7609 508.5 -6.9 268 7613 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.062 2412 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7941 529.9 -6.4 274 7942 done -0.69 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8245 548.1 -5.9 279 8246 done -0.69 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8548 565.5 -5.7 284 8549 done -0.69 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8850 582.2 -5.5 289 8851 done -0.69 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9153 599.2 -5.6 294 9157 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.071 995 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9204 602.3 -5.8 294 9208 done -0.73 - - 3086 - 2.33 0.063 2410 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9515 620.5 -5.9 299 9516 done -0.73 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9817 639.1 -6.3 304 9818 done -0.73 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10120 656.8 -5.8 309 10124 roll -0.73 - - 3085 - 2.38 0.072 995 -594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10165 659.3 -5.3 309 10170 done -0.78 - - 3086 - 2.33 0.064 2404 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10482 675.1 -5.0 315 10483 done -0.78 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10784 688.9 -4.5 320 10786 done -0.78 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11087 702.5 -4.5 325 11089 done -0.78 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11390 718.2 -5.3 330 11391 done -0.78 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11694 735.0 -5.5 335 11698 roll -0.78 - - 3086 - 2.38 0.072 996 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11723 736.7 -5.8 335 11727 done -0.82 0.10 0.097 3050 -360.0 2.33 0.064 2404 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12060 758.5 -6.5 341 12065 roll -0.82 - - 3050 - 2.38 0.083 3813 592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12118 762.5 -7.2 341 12124 done -0.76 - - 3050 - 2.28 0.058 2390 -624.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12428 782.0 -6.2 347 12429 done -0.76 - - 3050 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12731 801.5 -6.5 352 12732 done -0.76 - - 3050 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13034 821.5 -6.7 357 13035 done -0.76 - - 3050 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13337 840.8 -6.3 362 13341 roll -0.76 - - 3050 - 2.35 0.074 985 -597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13371 843.2 -7.2 362 13376 done -0.72 0.12 0.140 3081 258.3 2.35 0.065 2403 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13703 863.1 -6.0 368 13707 roll -0.72 - - 3082 - 2.40 0.085 3817 589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13743 865.7 -6.9 368 13747 done -0.72 - - 3082 - 2.28 0.058 2399 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14065 885.1 -6.1 374 14069 roll -0.72 - - 3082 - 2.38 0.074 990 -592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14099 887.3 -6.3 374 14104 done -0.72 - - 3082 - 2.35 0.064 2411 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14426 907.3 -6.0 380 14427 done -0.72 - - 3082 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14729 925.7 -6.1 385 14731 done -0.72 - - 3082 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15033 943.3 -5.7 390 15035 done -0.72 - - 3082 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15336 959.7 -5.4 395 15340 roll -0.72 - - 3082 - 2.42 0.074 986 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15381 962.2 -4.8 395 15385 done -0.72 - - 3082 - 2.35 0.065 2400 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15697 977.1 -4.7 401 15698 done -0.72 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15997 begin apogee
16005 990.2 4.3 406 16119 done -0.22 0.52 0.142 3240 303.8 - - 2202 - - 109.12 1.486 2876 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16120 begin climb
16123 993.3 - 408 16245 done 0.67 0.88 0.094 3525 323.9 - - 2202 - 117.3 114.97 1.430 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16550 967.2 8.9 415 16552 done 0.37 0.30 0.161 3441 -280.0 - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16853 946.1 6.8 420 16857 roll 0.31 - - 3450 - 2.40 0.077 788 -589.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16898 942.8 6.8 420 16903 done 0.24 0.20 0.163 3397 -265.0 2.33 0.064 2209 609.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17213 925.2 5.5 426 17214 done 0.31 - - 3397 - - - 2209 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17518 910.3 4.9 431 17522 roll 0.38 0.12 0.084 3450 441.7 2.35 0.081 3615 598.3 119.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17596 905.3 6.4 432 17601 done 0.21 0.22 0.173 3391 -268.2 2.33 0.064 2189 -612.0 119.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17952 891.3 3.7 438 18001 roll 0.35 0.12 0.087 3443 433.3 2.50 0.079 787 -560.8 164.8 42.20 1.412 2203 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
18036 887.2 5.5 439 18040 done 0.35 - - 3443 - 2.35 0.063 2202 602.1 164.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18379 869.4 5.2 445 18383 roll 0.35 - - 3443 - 2.35 0.082 3609 598.7 164.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18424 866.5 7.3 445 18429 done 0.27 0.17 0.166 3404 -229.4 2.30 0.064 2199 -613.0 164.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18741 852.7 4.4 451 18764 done 0.40 0.12 0.087 3451 391.7 - - 2199 - 187.1 20.88 1.358 2113 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
19043 835.1 5.9 456 19044 done 0.40 - - 3451 - - - 2199 - 187.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19346 816.0 6.3 461 19347 done 0.40 - - 3451 - - - 2199 - 187.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19649 796.9 6.3 466 19651 done 0.40 - - 3451 - - - 2199 - 187.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19952 778.9 6.0 471 19953 done 0.40 - - 3451 - - - 2199 - 187.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20255 762.2 5.5 476 20256 done 0.40 - - 3451 - - - 2199 - 187.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20558 746.4 5.2 481 20559 done 0.40 - - 3451 - - - 2199 - 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20861 730.3 5.4 486 20863 done 0.40 - - 3451 - - - 2199 - 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21165 713.2 5.7 491 21169 roll 0.45 - - 3451 - 2.42 0.083 3618 586.4 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21193 711.3 6.6 491 21197 done 0.45 - - 3451 - 2.35 0.064 2192 -606.8 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21525 690.0 6.5 497 21526 done 0.45 - - 3451 - - - 2192 - 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21828 669.9 6.7 502 21829 done 0.45 - - 3451 - - - 2192 - 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22132 648.7 7.0 507 22133 done 0.45 - - 3451 - - - 2192 - 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22434 627.9 6.9 512 22438 roll 0.45 - - 3452 - 2.40 0.079 782 -587.5 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22468 625.6 6.6 512 22472 done 0.45 - - 3451 - 2.33 0.061 2208 612.0 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22794 605.0 6.2 518 22796 done 0.45 - - 3451 - - - 2208 - 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23098 587.2 5.9 523 23102 roll 0.45 - - 3451 - 2.42 0.078 787 -587.2 187.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23138 584.9 4.8 523 23151 done 0.46 - - 3451 - 2.33 0.062 2207 609.4 194.0 7.05 1.058 2085 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
23463 567.9 5.1 529 23467 roll 0.46 - - 3451 - 2.35 0.080 3615 599.1 194.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23496 565.9 6.9 529 23500 done 0.42 - - 3451 - 2.30 0.062 2198 -616.1 194.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23824 550.6 4.6 535 23845 roll 0.43 - - 3451 - 2.38 0.078 788 -592.4 209.7 15.77 1.172 2020 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
23879 547.9 4.1 535 23915 done 0.53 0.10 0.092 3491 400.0 2.30 0.060 2201 614.3 239.9 28.25 1.180 1897 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
24254 523.3 6.8 542 24255 done 0.53 - - 3491 - - - 2201 - 239.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24557 502.6 6.9 547 24558 done 0.53 - - 3491 - - - 2201 - 239.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24860 480.3 7.3 552 24864 roll 0.53 - - 3491 - 2.40 0.078 784 -590.4 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24904 476.9 7.9 552 24908 done 0.53 - - 3491 - 2.30 0.061 2201 616.1 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25221 452.0 8.0 558 25222 done 0.53 - - 3491 - - - 2201 - 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25523 427.5 8.0 563 25524 done 0.53 - - 3491 - - - 2201 - 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25826 402.9 8.1 568 25828 done 0.53 - - 3491 - - - 2201 - 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26129 377.7 8.3 573 26133 roll 0.53 - - 3491 - 2.35 0.081 3609 599.1 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26209 370.7 7.8 574 26213 done 0.43 0.15 0.166 3452 -260.0 2.30 0.062 2196 -614.3 239.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26558 348.9 6.1 580 26563 roll 0.53 0.10 0.092 3492 400.0 2.38 0.077 790 -590.8 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26597 346.1 6.8 580 26601 done 0.53 - - 3492 - 2.33 0.061 2215 611.6 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26919 323.9 6.9 586 26923 roll 0.53 - - 3492 - 2.33 0.081 3608 597.9 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26991 317.9 7.5 587 26996 done 0.44 0.12 0.169 3461 -258.3 2.30 0.063 2192 -615.7 239.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27346 296.5 6.0 593 27350 roll 0.53 - - 3463 - 2.38 0.077 786 -590.8 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27392 293.6 6.1 594 27397 done 0.63 0.17 0.079 3533 411.8 2.30 0.061 2203 616.1 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27711 265.2 9.2 605 27715 roll 0.51 0.15 0.146 3483 -333.3 2.35 0.077 3609 598.3 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27755 261.1 7.8 606 27759 done 0.51 - - 3490 - 2.28 0.061 2196 -619.7 239.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28080 236.4 7.6 617 28081 done 0.51 - - 3490 - - - 2196 - 239.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28385 214.0 7.1 627 28389 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.079 3615 591.2 239.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28421 211.2 6.9 628 28425 done 0.47 - - 3490 - 2.30 0.061 2199 -615.7 239.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28763 189.3 6.3 639 28767 roll 0.47 - - 3490 - 2.38 0.077 790 -592.0 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
28853 183.8 5.2 641 28857 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.060 2203 614.3 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29166 163.4 6.5 651 29170 roll 0.51 - - 3489 - 2.40 0.077 783 -591.7 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29268 157.1 6.1 654 29273 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.059 2212 613.3 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29601 137.1 6.7 668 29604 roll 0.62 - - 3490 - 2.42 0.076 790 -587.6 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29662 133.1 5.5 670 29670 done 0.71 0.15 0.082 3551 406.7 2.30 0.060 2213 618.7 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29979 112.3 6.6 686 29984 roll 0.62 0.12 0.144 3521 -250.0 2.42 0.074 789 -588.4 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
30046 108.1 5.7 689 30050 done 0.62 - - 3521 - 2.30 0.059 2203 614.8 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
30368 89.0 6.1 705 30369 done 0.62 - - 3521 - - - 2202 - 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
30681 71.2 5.2 727 30682 done 0.62 - - 3521 - - - 2202 - 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
31000 54.5 5.3 757 31001 done 0.62 - - 3521 - - - 2202 - 239.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
31318 36.5 4.7 787 31330 done 0.64 - - 3521 - - - 2203 - 250.6 9.70 0.814 1854 -3.8 0.020 - - - - - - - - -
31650 18.3 5.8 818 31656 done 0.64 - - 3521 - - - 2202 - 250.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
31845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31845 begin surface coast
31965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31966 begin surface
SM 4.81 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2410 - 275.23 20.62 0.831 1753 -4.8 0.003 - - - - - -