WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.07 of 91.80 AH used of 24V (28.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.52 of 61.20 AH used of 10V (33.80% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -1.74 - - 44 - - - 2086 - -30.0 -50.75 - 2274 - - - - - - - - - - -
67 - -5.8 5 96 roll -1.74 11.27 0.172 1985 172.2 2.58 0.057 3514 553.5 -31.9 -12.77 - 2607 -26.1 - - - - - - - - - -
192 - -20.0 17 196 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.033 2127 -566.1 -31.9 - - 2607 - - - - - - - - - - -
497 - -17.1 69 505 done -1.74 - - 1984 - - - 2127 - -31.9 - - 2607 - - - - - - - - - - -
807 - -11.8 100 811 roll -1.74 - - 1985 - 2.53 0.045 717 -557.3 -31.9 - - 2607 - - - - - - - - - - -
907 - -14.2 110 911 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.030 2122 573.5 -31.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
1227 - -10.7 129 1245 done -1.74 - - 1985 - - - 2122 - -31.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
1547 - -12.2 145 1565 done -1.74 - - 1985 - - - 2122 - -31.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
1867 - -11.6 161 1885 done -1.74 - - 1984 - - - 2121 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
2187 - -10.6 177 2205 done -1.74 - - 1985 - - - 2122 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
2527 - -9.7 186 2585 done -1.74 - - 1985 - - - 2122 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
2887 - -9.1 192 2891 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.049 723 -548.6 -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
3022 - -10.3 194 3026 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.034 2113 567.3 -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
3367 - -9.4 200 3425 done -1.74 - - 1985 - - - 2113 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
3727 - -9.8 206 3785 done -1.74 - - 1985 - - - 2113 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
4087 - -9.4 212 4145 done -1.74 - - 1985 - - - 2113 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
4447 - -9.2 218 4505 done -1.74 - - 1985 - - - 2113 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
4807 - -8.6 224 4811 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.055 3523 552.9 -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
4987 - -10.1 227 4991 done -1.74 - - 1985 - 2.45 0.038 2126 -570.2 -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
5347 - -9.1 233 5405 done -1.74 - - 1985 - - - 2125 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
5707 - -8.8 239 5765 done -1.74 - - 1985 - - - 2123 - -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
6067 - -8.8 245 6071 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.056 3523 549.0 -31.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
6157 - -9.5 246 6160 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.039 2131 -563.6 -31.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
6487 - -8.8 252 6545 done -1.74 - - 1986 - - - 2130 - -31.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
6847 - -8.5 258 6905 done -1.74 - - 1985 - - - 2129 - -31.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
7207 - -7.9 264 7265 done -1.74 - - 1985 - - - 2128 - -31.9 - - 2607 - - - - - - - - - - -
7567 - -7.8 270 7571 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.058 3521 546.3 -31.9 - - 2607 - - - - - - - - - - -
7667 - -8.1 271 7671 done -1.74 - - 1985 - 2.47 0.040 2126 -564.8 -31.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
7987 - -7.8 277 8045 done -1.74 - - 1985 - - - 2126 - -31.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
8347 - -7.6 283 8351 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.059 716 -546.5 -31.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
8402 - -9.0 283 8406 done -1.74 - - 1985 - 2.50 0.039 2114 559.2 -31.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
8707 - -7.2 289 8765 done -1.74 - - 1985 - - - 2114 - -31.9 - - 2605 - - - - - - - - - - -
9067 - -7.0 295 9071 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.061 3530 548.8 -31.9 - - 2605 - - - - - - - - - - -
9192 - -7.6 297 9196 done -1.74 - - 1985 - 2.50 0.040 2126 -561.6 -31.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
9547 - -6.9 303 9605 done -1.74 - - 1985 - - - 2126 - -31.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
9907 - -7.0 309 9911 roll -1.74 - - 1985 - 2.58 0.060 3527 543.0 -31.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
9952 - -6.2 309 9956 done -1.74 - - 1985 - 2.47 0.041 2135 -563.6 -31.9 - - 2603 - - - - - - - - - - -
10267 - -5.6 315 10271 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.060 3524 544.7 -35.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
10407 - -7.2 317 10410 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.041 2132 -568.2 -35.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
10688 - 6.1 322 10746 done -0.32 1.55 0.111 2299 202.6 - - 2132 - - 27.60 1.323 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
10747 - 4.9 323 10786 roll 1.75 2.10 0.058 2756 217.6 2.72 0.060 694 -528.7 35.0 31.33 1.290 2333 -4.6 - - - - - - - - - -
10827 - 8.2 324 10831 done 1.75 - - 2756 - 2.55 0.039 2091 547.8 35.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11167 - 7.4 330 11171 roll 1.75 - - 2755 - 2.60 0.064 3498 541.2 35.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11412 - 8.5 334 11416 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.041 2102 -558.4 35.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11767 - 6.3 340 11771 roll 1.75 - - 2756 - 2.60 0.063 3498 536.9 35.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11937 - 6.5 342 11941 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.041 2104 -557.6 35.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12247 - 6.9 348 12305 done 1.75 - - 2756 - - - 2104 - 35.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12607 - 7.0 354 12611 roll 1.75 - - 2756 - 2.60 0.062 3503 538.1 35.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12852 - 6.5 358 12856 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.041 2101 -560.8 35.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13207 - 5.7 364 13265 done 1.75 - - 2756 - - - 2101 - 37.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13567 - 4.8 370 13581 roll 1.75 - - 2756 - 2.63 0.061 3498 531.2 46.0 8.70 1.236 2288 -4.7 - - - - - - - - - -
13767 - 8.0 373 13771 done 1.76 - - 2756 - 2.50 0.040 2102 -558.4 46.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14107 - 7.2 379 14111 roll 1.76 - - 2756 - 2.60 0.061 3500 537.7 46.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14352 - 6.5 383 14356 done 1.76 - - 2756 - 2.50 0.040 2099 -560.4 46.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14707 - 6.2 389 14711 roll 1.76 - - 2756 - 2.60 0.061 3503 540.0 46.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14917 - 6.5 392 14921 done 1.76 - - 2756 - 2.50 0.040 2100 -561.2 46.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15247 - 6.1 398 15251 roll 1.76 - - 2756 - 2.60 0.060 3508 541.5 46.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15312 - 5.5 399 15321 done 1.76 - - 2756 - 2.50 0.040 2103 -562.0 49.8 3.40 1.170 2272 -4.4 - - - - - - - - - -
15667 - 6.5 405 15671 roll 1.76 - - 2756 - 2.58 0.060 3499 541.1 49.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15882 - 6.4 408 15885 done 1.76 - - 2756 - 2.47 0.040 2108 -563.2 49.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16207 - 5.7 414 16265 done 1.76 - - 2756 - - - 2108 - 51.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16567 - 5.5 420 16626 done 1.77 - - 2756 - - - 2108 - 55.3 4.13 1.141 2250 -5.1 - - - - - - - - - -
16927 - 5.7 426 16936 roll 1.77 - - 2756 - 2.55 0.058 3502 546.7 57.7 2.28 1.122 2239 -4.8 - - - - - - - - - -
17052 - 7.2 428 17056 done 1.77 - - 2755 - 2.50 0.040 2102 -560.0 57.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17407 - 6.9 434 17465 done 1.77 - - 2756 - - - 2102 - 57.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17767 - 6.0 440 17825 done 1.77 - - 2756 - - - 2102 - 57.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18127 - 5.4 446 18136 roll 1.77 - - 2756 - 2.55 0.057 699 -550.2 61.8 3.22 1.086 2223 -5.0 - - - - - - - - - -
18242 - 5.8 447 18246 done 1.78 - - 2756 - 2.53 0.038 2104 555.3 63.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18547 - 6.1 453 18551 roll 1.78 - - 2756 - 2.58 0.064 3504 542.6 63.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18757 - 7.4 456 18761 done 1.78 - - 2756 - 2.50 0.039 2094 -564.0 63.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19087 - 6.2 462 19091 roll 1.78 - - 2756 - 2.58 0.058 3496 543.4 63.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19332 - 7.2 466 19336 done 1.78 - - 2756 - 2.47 0.040 2102 -564.4 63.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19687 - 5.7 472 19696 roll 1.78 - - 2756 - 2.55 0.057 3498 547.5 65.7 3.05 1.021 2207 -5.2 - - - - - - - - - -
19882 - 5.5 475 19891 done 1.78 - - 2756 - 2.50 0.040 2100 -559.2 69.3 3.13 1.002 2193 -4.5 - - - - - - - - - -
20227 - 5.9 481 20231 roll 1.78 - - 2756 - 2.58 0.058 3500 542.6 70.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20352 - 5.9 483 20356 done 1.79 - - 2756 - 2.50 0.040 2099 -560.4 70.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20707 - 5.9 489 20716 roll 1.79 - - 2756 - 2.58 0.057 3501 543.4 71.6 1.55 0.969 2185 -5.2 - - - - - - - - - -
20957 - 6.7 493 20961 done 1.79 - - 2756 - 2.50 0.040 2099 -560.8 71.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21307 - 5.8 499 21311 roll 1.79 - - 2756 - 2.58 0.056 3503 544.2 72.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21552 - 5.9 503 21561 done 1.79 - - 2756 - 2.50 0.039 2099 -561.6 73.7 1.73 0.971 2174 -5.8 - - - - - - - - - -
21867 - 5.7 511 21871 roll 1.79 - - 2756 - 2.55 0.057 698 -549.4 76.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21932 - 6.6 514 21941 done 1.79 - - 2756 - 2.47 0.036 2095 565.6 76.0 1.63 0.934 2166 -4.9 - - - - - - - - - -
22247 - 5.5 530 22266 done 1.79 - - 2756 - - - 2095 - 79.7 2.88 0.904 2150 -5.6 - - - - - - - - - -
22569 - 5.9 546 22585 done 1.80 - - 2756 - - - 2095 - 80.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22887 - 5.9 562 22891 roll 1.80 - - 2756 - 2.55 0.055 3504 552.5 80.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23062 - 6.8 570 23066 done 1.80 - - 2757 - 2.47 0.036 2098 -569.2 80.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23367 - 5.4 586 23386 done 1.80 - - 2756 - - - 2098 - 85.3 4.38 0.818 2128 -5.0 - - - - - - - - - -
23687 - 6.3 602 23691 roll 1.80 - - 2756 - 2.53 0.051 701 -552.2 85.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23742 - 4.8 604 23756 done 1.80 - - 2756 - 2.47 0.035 2098 565.6 94.1 6.90 0.804 2091 -5.2 - - - - - - - - - -
24067 - 7.4 621 24071 roll 1.81 - - 2756 - 2.53 0.054 3498 553.4 94.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24167 - 6.7 626 24171 done 1.81 - - 2756 - 2.45 0.036 2104 -569.0 94.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24477 - 6.4 653 24485 done 1.81 - - 2756 - - - 2104 - 94.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24787 - 3.7 684 24808 done 1.81 - - 2756 - - - 2104 - 111.5 13.57 0.730 2021 -5.2 - - - - - - - - - -
25107 - 4.6 716 25121 roll 1.83 - - 2757 - 2.55 0.051 3504 549.0 122.0 8.05 0.727 1977 -5.5 - - - - - - - - - -
25362 - 5.7 741 25366 done 1.84 - - 2756 - 2.45 0.035 2106 -570.6 123.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25667 - 0.4 791 25706 roll 1.84 - - 2756 - 2.63 0.051 698 -535.4 165.6 34.58 0.683 1799 -5.2 - - - - - - - - - -
25867 - 7.4 831 25871 done 1.89 0.10 0.047 2792 360.0 2.47 0.031 2094 565.2 165.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26172 - 7.6 892 26176 roll 1.89 - - 2792 - 2.53 0.051 3495 553.8 165.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26417 - 8.1 919 26421 done 1.89 - - 2792 - 2.45 0.035 2105 -567.3 165.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -