prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.10 of 91.80 AH used of 24V (57.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.04 of 61.20 AH used of 10V (49.28% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.61 (SM_CC=659.61169) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 25.8 m at 25.4 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 104 | VBD | -2.45 | - | - | 424 | - | - | - | 2558 | - | -107.5 | -71.30 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.2 | -5.3 | 12 | 140 | done | -2.45 | 11.45 | 0.161 | 2460 | 177.8 | - | - | 2558 | - | -107.5 | -12.52 | - | 3669 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 11.9 | -12.4 | 27 | 213 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.072 | 3930 | 538.0 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 15.4 | -13.1 | 31 | 240 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.35 | 0.034 | 2540 | -591.5 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 22.8 | -9.5 | 40 | 312 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.047 | 1173 | -558.0 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 26.6 | -9.8 | 43 | 352 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.034 | 2554 | 570.7 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 45.3 | -9.0 | 59 | 555 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.070 | 3924 | 541.5 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 50.5 | 9.8 | 62 | 702 | done | -0.50 | 2.10 | 0.103 | 2883 | 201.0 | - | - | 2413 | - | - | 82.70 | 0.565 | 3228 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | 52.6 | - | 70 | 796 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.056 | 3538 | 222.0 | 2.53 | 0.051 | 1027 | -547.8 | 107.5 | 79.95 | 0.550 | 2789 | -5.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 28.8 | 16.6 | 84 | 897 | done | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.42 | 0.034 | 2410 | 571.5 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2559 | - | 659.61 | 255.82 | 0.498 | 540 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||