Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.46 of 91.80 AH used of 24V (29.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.47 of 61.20 AH used of 10V (46.95% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 95.2 m at 575.1 m, depth 670 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 done -1.46 - - 47 - - - 1799 - -117.3 -53.22 - 3469 - - - - - - - - - - -
99 10.5 -21.1 3 121 done -1.46 12.23 0.167 2123 169.7 - - 1799 - -117.3 -0.43 - 3482 -30.2 - - - - - - - - - -
431 55.3 -10.2 16 440 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.104 390 -518.0 -117.3 -0.17 - 3486 -23.5 - - - - - - - - - -
594 72.6 -10.6 21 598 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.066 1798 541.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
908 105.0 -10.4 34 917 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.091 390 -521.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
947 109.4 -11.2 35 956 done -1.46 - - 2123 - 2.58 0.066 1800 546.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1272 143.7 -10.2 48 1294 done -1.46 - - 2123 - - - 1800 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1605 175.1 -9.3 61 1613 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.103 3219 510.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1638 178.4 -9.2 62 1647 done -1.46 - - 2123 - 2.72 0.084 1794 -523.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1969 210.9 -9.7 75 1977 roll -1.46 - - 2123 - 2.80 0.102 3215 507.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1997 213.7 -9.7 76 2006 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.087 1804 -522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2332 243.9 -8.8 89 2355 done -1.46 - - 2123 - - - 1803 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2666 276.0 -9.7 102 2675 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.102 3216 508.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2722 281.9 -10.8 104 2731 done -1.46 - - 2123 - 2.72 0.087 1794 -522.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3057 314.0 -10.3 117 3080 done -1.46 - - 2123 - - - 1794 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3391 348.7 -10.4 130 3401 roll -1.46 - - 2123 - 2.80 0.104 3216 507.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3420 351.9 -11.1 131 3429 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.087 1795 -526.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3755 381.5 -8.4 144 3777 done -1.46 - - 2123 - - - 1795 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4087 409.1 -8.6 157 4096 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.101 3220 512.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4143 414.3 -9.0 159 4152 done -1.46 - - 2123 - 2.72 0.085 1792 -525.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4479 448.0 -9.9 172 4502 done -1.46 - - 2123 - - - 1791 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4811 479.7 -9.8 185 4820 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.100 3215 512.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4900 489.0 -11.0 188 4909 done -1.46 - - 2123 - 2.72 0.084 1795 -522.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5231 525.3 -10.1 201 5239 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.101 3217 511.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5281 530.6 -9.9 202 5290 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.084 1799 -525.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5622 565.8 -8.5 216 5631 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.091 383 -530.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5673 569.2 -7.0 217 5682 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.061 1801 556.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6014 610.4 -13.5 231 6022 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.089 375 -528.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6075 617.7 -11.2 233 6084 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.063 1802 548.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6407 654.2 -10.8 246 6415 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.101 3213 522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6435 657.5 -11.6 247 6443 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.081 1798 -530.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6494 661.7 7.7 249 6612 done -0.50 1.12 0.113 2338 192.0 - - 2099 - - 105.05 1.142 3000 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
6616 666.1 3.1 254 6728 roll 1.46 2.03 0.061 2764 209.9 2.88 0.090 3526 495.5 117.3 102.50 1.114 2521 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
6981 652.4 2.6 267 7082 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.045 2085 -558.5 218.5 90.93 1.110 2109 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
7407 623.5 7.5 284 7417 roll 1.59 0.15 0.036 2817 353.3 2.83 0.085 3516 505.7 218.5 4.28 1.209 2109 - - - - - - - - - - -
7585 608.4 8.5 290 7594 done 1.59 - - 2817 - 2.58 0.051 2100 -548.8 218.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7909 585.9 8.6 303 7918 roll 1.59 - - 2817 - 2.75 0.088 3519 516.0 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7943 582.3 11.5 304 7951 done 1.59 - - 2816 - 2.58 0.051 2101 -549.6 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8274 548.6 9.3 317 8282 roll 1.59 - - 2816 - 2.78 0.089 3517 509.4 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8341 542.5 9.3 319 8350 done 1.59 - - 2817 - 2.60 0.054 2094 -547.3 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8665 509.4 12.2 332 8673 roll 1.59 - - 2817 - 2.75 0.089 3516 517.1 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8721 503.4 10.1 334 8730 done 1.59 - - 2817 - 2.58 0.051 2094 -551.2 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9056 464.1 10.8 347 9065 roll 1.59 - - 2817 - 2.78 0.091 3520 512.9 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9084 461.4 11.5 348 9093 done 1.59 - - 2817 - 2.58 0.051 2098 -551.2 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9420 422.5 11.6 361 9442 done 1.59 - - 2817 - - - 2098 - 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9751 385.2 12.9 374 9760 roll 1.59 - - 2817 - 2.78 0.094 3516 510.1 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9829 375.3 12.0 376 9838 done 1.59 - - 2817 - 2.60 0.058 2096 -546.2 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10171 340.1 10.6 390 10179 roll 1.59 - - 2817 - 2.80 0.094 3515 506.8 218.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10193 337.6 11.1 390 10197 done 1.59 - - 2817 - 2.60 0.059 2101 -543.8 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10506 305.7 10.2 403 10515 roll 1.59 - - 2816 - 2.80 0.096 3522 507.5 218.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10539 301.9 11.3 404 10548 done 1.59 - - 2817 - 2.62 0.060 2096 -544.3 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10869 263.5 12.0 417 10890 done 1.59 - - 2817 - - - 2096 - 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11200 224.8 10.6 430 11209 roll 1.59 - - 2817 - 2.80 0.097 3519 508.2 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11228 221.7 12.1 431 11237 done 1.59 - - 2817 - 2.62 0.062 2101 -541.2 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11564 183.2 11.1 444 11586 done 1.59 - - 2817 - - - 2101 - 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11896 147.2 11.3 457 11919 done 1.59 - - 2817 - - - 2101 - 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12228 111.3 11.0 470 12251 done 1.59 - - 2817 - - - 2101 - 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12561 74.4 11.0 483 12570 roll 1.59 - - 2817 - 2.80 0.098 3515 505.0 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12583 71.9 11.9 483 12588 done 1.59 - - 2817 - 2.62 0.065 2094 -542.4 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12898 39.0 10.2 496 12907 roll 1.59 - - 2817 - 2.80 0.098 3515 507.5 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12926 35.8 11.0 497 12935 done 1.59 - - 2817 - 2.62 0.065 2101 -539.7 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13261 3.0 11.3 510 13270 roll 1.59 - - 2817 - 2.80 0.102 3515 505.0 218.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -