Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.29 of 91.80 AH used of 24V (25.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.31 of 61.20 AH used of 10V (22.69% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 122.4 m at 376.0 m, depth 498 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 22 - - - 2214 - -117.3 -62.53 - 2671 - - - - - - - - - - -
112 14.2 - 1 191 done -1.33 12.23 0.140 2259 182.9 - - 2214 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
513 71.5 -11.8 6 593 done -1.33 - - 2259 - - - 2214 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
916 107.9 -7.7 11 996 done -1.33 - - 2259 - - - 2214 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1318 136.0 -6.7 16 1326 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 3624 532.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1376 140.9 -8.8 16 1383 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.040 2202 -562.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1726 167.4 -7.5 21 1806 done -1.33 - - 2259 - - - 2201 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2128 197.9 -7.5 26 2136 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.064 3626 533.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2206 203.0 -6.6 26 2213 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2221 -562.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2535 223.6 -6.2 31 2616 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2939 252.5 -7.3 36 2946 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 532.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3057 259.8 -6.0 37 3065 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3426 283.4 -6.5 42 3506 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3850 309.7 -6.4 48 3899 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4203 329.0 -5.2 55 4253 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4560 350.6 -6.6 62 4567 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.072 3619 525.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4629 356.3 -8.1 63 4637 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2226 -557.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4967 385.4 -9.0 70 5017 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5321 416.0 -8.3 77 5371 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5675 441.2 -7.2 84 5683 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.087 3617 511.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5867 457.4 -8.8 87 5875 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.053 2227 -545.1 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6178 482.3 -8.0 94 6185 roll -1.33 - - 2259 - 2.78 0.097 3616 499.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6198 483.5 7.8 94 6338 done -0.45 0.88 0.071 2450 217.0 - - 2202 - - 101.70 1.151 2188 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
6340 487.8 2.5 97 6448 roll 1.33 1.75 0.048 2841 223.4 2.88 0.094 801 -486.5 117.3 97.72 1.128 1709 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
6506 483.9 4.4 100 6558 done 1.33 - - 2841 - 2.65 0.064 2193 525.3 166.0 40.05 1.124 1512 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
6902 457.7 7.0 108 6909 roll 1.39 - - 2841 - 2.78 0.087 3614 511.2 166.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
7021 448.8 7.3 110 7028 done 1.39 - - 2841 - 2.58 0.050 2214 -542.6 166.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
7358 425.3 6.5 117 7366 roll 1.39 - - 2841 - 2.72 0.077 3620 516.9 166.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7434 420.0 6.7 118 7442 done 1.39 - - 2841 - 2.58 0.045 2204 -548.8 166.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7765 393.9 8.2 125 7815 done 1.39 - - 2841 - - - 2205 - 166.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
8119 366.1 7.4 132 8169 done 1.39 - - 2841 - - - 2204 - 166.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
8473 346.2 5.2 139 8523 done 1.39 - - 2841 - - - 2205 - 194.1 22.62 1.084 1397 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
8826 322.1 7.3 146 8876 done 1.42 - - 2841 - - - 2205 - 194.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9210 291.6 8.1 153 9290 done 1.42 - - 2841 - - - 2204 - 194.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9613 259.4 7.8 158 9693 done 1.42 - - 2841 - - - 2204 - 194.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
10015 227.2 7.9 163 10096 done 1.42 - - 2841 - - - 2205 - 194.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10418 202.1 6.2 168 10425 roll 1.42 - - 2841 - 2.65 0.065 3616 532.5 194.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
10466 198.5 7.9 168 10473 done 1.42 - - 2841 - 2.53 0.040 2200 -559.7 194.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10827 176.3 5.9 173 10908 done 1.42 - - 2841 - - - 2200 - 204.8 8.38 1.018 1354 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
11230 152.5 5.8 178 11245 roll 1.44 0.10 0.056 2879 380.0 2.70 0.064 3621 526.3 215.8 9.12 1.006 1308 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
11303 146.3 9.6 178 11310 done 1.45 - - 2879 - 2.53 0.039 2212 -556.9 215.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11640 115.4 9.1 183 11720 done 1.45 - - 2879 - - - 2212 - 215.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12043 75.5 10.0 188 12122 done 1.45 - - 2879 - - - 2212 - 215.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12445 33.9 10.5 193 12452 roll 1.45 - - 2879 - 2.65 0.064 3627 534.0 215.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12492 29.3 10.2 193 12499 done 1.45 - - 2879 - 2.53 0.039 2203 -562.8 215.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -