Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.30 of 310.00 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 103 - - - 2154 - -194.6 -54.88 - 3221 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -8.4 8 98 roll -0.78 8.68 0.491 2538 280.5 2.38 0.082 753 -588.7 -194.6 -8.80 - 3783 -63.9 - - - - - - - 14.45 14.70 14.89
219 45.0 -22.1 34 227 done -0.78 0.03 0.279 2550 400.0 2.33 0.050 2154 601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
536 115.1 -19.3 95 543 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.064 3548 593.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
580 123.6 -18.0 103 588 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.032 2141 -617.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
899 175.8 -15.3 164 906 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.063 3562 597.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
943 182.1 -13.9 172 951 done -0.78 0.03 0.396 2542 366.7 2.28 0.033 2150 -619.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
1258 229.5 -14.8 233 1266 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.058 761 -603.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.87 -
1304 236.5 -14.5 241 1313 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.044 2147 616.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.87 -
1615 281.5 -14.4 280 1619 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.063 3554 611.7 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.92 -
1664 288.6 -13.6 290 1674 done -0.78 0.05 0.316 2544 380.0 2.25 0.031 2146 -625.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
1972 327.4 -12.2 321 1976 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.057 760 -624.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.97 -
2001 331.2 -12.8 327 2009 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.041 2151 632.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.98 -
2308 368.4 -12.1 358 2312 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.066 3556 610.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.98 -
2367 376.1 -12.3 370 2375 done -0.78 0.08 0.383 2546 237.5 2.25 0.031 2149 -625.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.84 15.01 -
2673 410.2 -10.5 401 2678 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.058 758 -618.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2704 413.6 -10.8 407 2708 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.042 2153 634.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
3009 451.2 -13.4 438 3013 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.058 760 -619.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3060 458.1 -13.6 448 3070 done -0.78 0.08 0.427 2546 125.0 2.20 0.044 2151 632.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.85 15.03 -
3370 496.5 -12.0 480 3371 done -0.78 - - 2546 - - - 2153 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3670 531.6 -11.7 510 3679 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.069 3550 607.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3823 549.5 -10.9 541 3831 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.033 2151 -621.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
4131 582.3 -10.5 572 4132 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4431 612.9 -10.2 596 4432 done -0.78 - - 2538 - - - 2151 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4731 642.9 -9.7 611 4735 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.070 3547 599.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4806 650.2 -9.5 626 4811 done -0.78 0.08 0.376 2546 212.5 2.22 0.035 2144 -632.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.90 15.08 -
5128 678.0 -8.5 645 5132 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.063 759 -615.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
5172 682.2 -9.1 654 5176 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.047 2150 626.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.07 -
5484 711.2 -9.5 671 5490 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.072 3557 603.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5517 714.6 -10.1 678 5524 done -0.78 0.08 0.391 2548 225.0 2.25 0.035 2135 -632.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.89 15.09 -
5824 743.0 -9.7 694 5825 done -0.78 - - 2547 - - - 2134 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6124 773.3 -10.2 709 6130 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.072 3557 597.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6147 775.8 -10.4 714 6151 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.036 2153 -632.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.09 -
6464 807.9 -10.0 732 6468 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.063 758 -611.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.05 -
6517 813.7 -10.4 743 6526 done -0.78 0.08 0.416 2548 112.5 2.25 0.048 2162 624.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
6824 841.7 -9.1 759 6829 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.073 3550 603.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6880 847.1 -9.6 770 6884 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.037 2141 -634.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.09 -
7196 876.9 -9.5 788 7200 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.063 759 -614.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.05 -
7240 881.4 -9.5 797 7245 done -0.78 0.03 0.627 2544 133.3 2.28 0.049 2173 620.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
7552 909.8 -9.3 814 7559 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.073 3561 603.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7585 913.1 -9.5 821 7592 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.036 2146 -628.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.08 -
7892 942.8 -9.9 837 7893 done -0.78 - - 2535 - - - 2146 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8192 972.2 -9.2 852 8198 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.064 750 -612.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.04 -
8232 976.1 -9.9 860 8237 done -0.78 0.10 0.383 2553 180.0 2.25 0.049 2154 624.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.88 15.06 -
8428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8428 begin apogee
8432 990.5 -7.2 872 8722 done -0.17 0.52 0.247 2745 369.2 - - 1933 - - 286.15 1.636 2987 -2.7 0.294 - - - - - - 14.90 - 13.61
8723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8723 begin climb
8724 1001.4 - 886 8958 roll 0.78 0.80 0.147 3063 397.5 2.42 0.076 582 -558.3 194.6 225.12 1.770 2187 -3.6 0.365 - - - - - - 14.12 14.02 13.51
8999 979.0 13.7 944 9006 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.047 1944 584.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.25 -
9306 937.2 13.7 960 9312 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.070 3357 588.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
9348 930.3 15.9 969 9353 done 0.78 0.05 0.411 3054 -180.0 2.35 0.045 1978 -586.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
9665 884.6 14.5 987 9670 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.078 540 -594.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
9694 879.9 15.0 993 9702 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.047 1964 611.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
10001 834.2 15.4 1009 10005 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.071 3354 596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
10040 827.6 16.8 1017 10045 done 0.78 0.05 0.416 3036 -520.0 2.35 0.047 1953 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.68 14.86 -
10357 786.0 12.7 1035 10361 roll 0.78 - - 3044 - 2.35 0.079 546 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
10453 773.5 12.8 1054 10457 done 0.78 - - 3043 - 2.28 0.048 1950 615.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
10769 730.1 14.7 1072 10773 roll 0.78 - - 3044 - 2.38 0.072 3362 593.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
10805 724.5 15.6 1079 10811 done 0.78 - - 3054 - 2.30 0.046 1949 -614.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
11125 673.3 15.9 1098 11132 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.075 543 -603.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
11178 664.5 15.9 1109 11185 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.047 1955 619.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11485 617.2 15.1 1125 11489 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.068 3363 604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11534 609.4 15.7 1135 11542 done 0.78 0.10 0.435 3050 -140.0 2.33 0.045 1936 -612.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
11841 569.9 11.7 1162 11842 done 0.78 - - 3050 - - - 1936 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12141 536.0 11.7 1192 12145 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.067 3355 596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12182 531.2 11.7 1200 12187 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.044 1947 -617.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 15.00 -
12487 493.1 14.6 1231 12491 roll 0.78 - - 3069 - 2.30 0.072 552 -606.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12563 482.2 14.5 1246 12568 done 0.78 0.08 0.431 3052 -212.5 2.25 0.044 1961 626.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
12869 440.4 13.6 1277 12878 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.066 3358 607.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
12889 437.1 15.1 1281 12893 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.042 1946 -619.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.98 -
13195 395.7 12.0 1312 13204 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.072 550 -607.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
13255 388.1 13.0 1324 13260 done 0.78 0.08 0.415 3053 -237.5 2.22 0.044 1951 631.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
13561 352.7 12.1 1355 13569 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.065 3349 607.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
13664 339.3 13.1 1376 13672 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.041 1938 -605.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
13971 304.8 10.6 1407 13975 roll 0.78 - - 3073 - 2.28 0.070 551 -608.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
14037 297.5 11.4 1420 14042 done 0.78 0.10 0.375 3046 -270.0 2.22 0.044 1955 632.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
14343 270.7 7.4 1451 14353 roll 0.96 0.15 0.184 3122 506.7 2.30 0.061 3349 606.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.92 14.95 -
14440 259.0 12.0 1470 14450 done 0.96 0.05 0.429 3117 -100.0 2.30 0.040 1957 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.90 -
14751 220.0 14.4 1523 14760 roll 0.96 - - 3126 - 2.35 0.068 541 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
14992 188.1 12.2 1569 15000 done 0.96 0.03 0.445 3118 -266.7 2.28 0.041 1943 614.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.89 -
15305 153.8 10.3 1630 15312 roll 0.96 - - 3118 - 2.35 0.060 3362 603.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.86 -
15405 141.3 12.2 1649 15413 done 0.96 0.08 0.482 3112 -75.0 2.35 0.040 1940 -605.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
15720 112.2 8.9 1710 15728 roll 1.03 0.05 0.363 3142 600.0 2.35 0.057 3347 598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
15742 109.8 10.9 1713 15750 done 1.03 0.05 0.395 3124 -360.0 2.30 0.039 1950 -607.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
16058 93.5 3.9 1774 16166 roll 1.26 0.20 0.159 3220 480.0 2.40 0.060 3342 580.0 371.5 97.65 0.423 1475 -7.0 0.282 - - - - - - 14.76 14.64 14.46
16336 47.0 21.2 1823 16346 done 1.26 0.03 0.322 3210 -333.3 2.33 0.043 1956 -594.8 371.5 2.10 0.207 1470 -2.4 0.098 - - - - - - 14.55 14.74 14.66
16587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16587 begin surface coast
16604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16604 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.24 7.53 0.129 144 19.1 0.30 0.060 2193 -37083.3 400.08 16.52 0.167 1356 82.1 -0.089 - - - - - -