HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.68 of 91.80 AH used of 24V (88.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.65 of 61.20 AH used of 10V (54.82% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 90 VBD -1.15 - - 375 - - - 2947 - -194.6 -72.72 - 2654 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -8.1 14 129 roll -1.15 10.23 0.163 2262 184.5 2.50 0.057 1523 -569.6 -194.6 -18.00 - 3414 -42.2 - - - - - - - - - -
261 43.2 -19.9 37 265 done -1.15 - - 2262 - 2.42 0.047 2902 569.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
459 79.3 -15.7 56 462 roll -1.15 - - 2262 - 1.85 0.058 3947 564.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
473 82.2 -17.2 57 480 done -1.15 - - 2262 - 1.73 0.037 2898 -606.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
673 119.3 -19.5 71 677 roll -1.15 - - 2262 - 1.90 0.056 3954 555.8 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
689 122.3 -19.8 71 693 done -1.15 - - 2262 - 1.70 0.038 2935 -599.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1008 183.8 -18.6 82 1012 roll -1.15 - - 2261 - 2.38 0.043 1537 -587.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1034 188.5 -17.3 82 1041 done -1.15 - - 2262 - 2.42 0.045 2929 575.2 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1343 240.2 -16.6 93 1347 roll -1.15 - - 2262 - 2.40 0.043 1534 -581.2 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1391 246.7 -13.3 94 1395 done -1.15 - - 2262 - 2.45 0.045 2937 572.7 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1710 285.9 -11.7 105 1714 roll -1.15 - - 2262 - 2.40 0.043 1542 -581.2 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1742 289.3 -10.6 106 1746 done -1.15 - - 2262 - 2.42 0.047 2925 571.5 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2106 331.5 -11.6 114 2107 done -1.15 - - 2262 - - - 2925 - -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2408 367.3 -11.9 119 2412 roll -1.15 - - 2261 - 2.42 0.044 1543 -571.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2542 383.1 -11.9 121 2545 done -1.15 - - 2262 - 2.42 0.048 2939 576.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2901 428.9 -12.8 127 2905 roll -1.15 - - 2262 - 2.45 0.045 1536 -572.7 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2934 432.9 -12.7 127 2937 done -1.15 - - 2262 - 2.45 0.049 2937 571.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3267 473.5 -11.9 133 3271 roll -1.15 - - 2262 - 2.45 0.047 1542 -569.4 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3341 481.8 -11.3 134 3345 done -1.15 - - 2262 - 2.47 0.050 2926 560.3 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3696 521.6 -11.1 140 3705 roll -1.15 - - 2262 - 1.83 0.066 3955 562.3 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3810 535.5 -12.1 141 3818 done -1.15 - - 2262 - 1.75 0.043 2918 -592.6 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4129 572.3 -11.5 147 4138 roll -1.15 - - 2261 - 1.88 0.065 3953 550.5 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4168 576.6 -11.4 147 4175 done -1.15 - - 2262 - 1.75 0.043 2918 -591.4 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4498 609.6 -10.0 153 4506 roll -1.15 - - 2262 - 2.40 0.054 1533 -577.1 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4542 613.9 -9.5 153 4551 done -1.15 - - 2262 - 2.50 0.054 2938 562.0 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4857 646.8 -10.7 159 4864 done -1.15 - - 2262 - - - 2938 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5159 679.0 -10.7 164 5167 roll -1.15 - - 2262 - 2.50 0.061 1542 -558.4 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5193 682.5 -10.7 164 5201 done -1.15 - - 2261 - 2.53 0.064 2934 550.2 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5518 713.9 -9.5 170 5526 roll -1.15 - - 2260 - 1.95 0.100 3955 523.6 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5584 719.9 -9.2 171 5592 done -1.15 - - 2261 - 1.83 0.049 2942 -553.6 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5952 749.9 -8.0 177 5961 roll -1.15 - - 2262 - 2.60 0.077 1516 -548.5 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6046 757.5 -7.9 178 6054 done -1.15 - - 2262 - 2.60 0.072 2926 542.3 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6376 785.2 -8.5 184 6382 done -1.15 - - 2262 - - - 2926 - -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6678 809.8 -8.2 189 6684 done -1.15 - - 2262 - - - 2926 - -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6980 835.2 -8.4 194 6989 roll -1.15 - - 2261 - 2.08 0.130 3952 493.3 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7041 840.4 -9.1 195 7049 done -1.15 - - 2262 - 1.98 0.092 2935 -513.6 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7412 873.9 -9.3 201 7422 roll -1.15 - - 2262 - 2.90 0.131 1503 -493.8 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7480 880.3 -8.8 202 7489 done -1.15 - - 2260 - 2.92 0.127 2923 486.3 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7839 911.7 -8.5 208 7846 done -1.15 - - 2262 - - - 2923 - -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8140 936.0 -8.0 213 8150 roll -1.15 - - 2262 - 3.17 0.171 1509 -446.1 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8170 938.4 -8.6 213 8180 done -1.15 - - 2262 - 3.15 0.160 2933 452.1 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8504 963.7 -7.7 219 8513 roll -1.15 - - 2261 - 2.42 0.206 3954 421.9 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8528 966.0 -8.7 219 8536 done -1.15 - - 2262 - 2.38 0.173 2926 -431.9 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8864 begin apogee
8868 992.6 7.9 225 9048 done -0.29 0.95 0.111 2454 202.1 - - 2786 - - 170.35 1.306 2618 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin climb
9050 996.4 - 228 9242 done 1.15 1.48 0.085 2765 210.1 - - 2786 - 194.6 182.95 1.295 1823 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
9533 928.5 16.3 236 9543 roll 1.15 - - 2765 - 3.05 0.153 1370 -464.3 194.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9573 922.1 15.3 236 9582 done 1.15 - - 2765 - 3.08 0.137 2805 465.9 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9893 870.5 16.3 242 9902 roll 1.15 - - 2765 - 2.92 0.115 1366 -492.8 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9933 864.2 15.3 242 9942 done 1.15 - - 2765 - 2.88 0.104 2800 497.9 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10254 815.4 15.3 248 10264 roll 1.15 - - 2765 - 2.78 0.090 1369 -514.7 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10273 812.4 15.0 248 10281 done 1.15 - - 2765 - 2.75 0.085 2799 520.0 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10614 760.7 15.3 254 10622 roll 1.15 - - 2765 - 2.25 0.099 3957 514.7 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10637 757.0 15.0 254 10645 done 1.15 - - 2765 - 2.15 0.055 2771 -551.6 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10972 706.3 14.8 260 10981 roll 1.15 - - 2765 - 2.53 0.065 1370 -553.8 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11039 697.0 13.4 261 11047 done 1.15 - - 2765 - 2.60 0.054 2815 555.8 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11401 644.4 14.6 267 11407 done 1.15 - - 2765 - - - 2815 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11705 600.7 14.4 272 11714 roll 1.15 - - 2765 - 2.60 0.055 1366 -557.3 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11761 592.2 13.8 272 11769 done 1.15 - - 2765 - 2.53 0.049 2797 565.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12069 550.3 13.6 277 12076 done 1.15 - - 2765 - - - 2797 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12372 512.7 12.4 282 12380 roll 1.15 - - 2765 - 2.08 0.065 3952 555.3 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12416 506.7 12.8 282 12425 done 1.15 - - 2765 - 2.05 0.043 2764 -579.5 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12731 467.8 12.2 288 12734 roll 1.15 - - 2765 - 2.40 0.052 1381 -576.2 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12794 460.1 12.5 289 12798 done 1.15 - - 2765 - 2.50 0.046 2790 563.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13160 414.9 12.5 295 13164 roll 1.15 - - 2764 - 2.45 0.049 1386 -573.1 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13207 408.7 13.2 295 13212 done 1.15 - - 2764 - 2.50 0.045 2800 565.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13525 369.5 12.2 301 13529 roll 1.15 - - 2765 - 2.47 0.048 1381 -574.5 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13567 364.7 11.5 301 13571 done 1.15 - - 2766 - 2.50 0.044 2799 567.2 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13890 328.6 11.2 307 13895 roll 1.15 - - 2765 - 2.50 0.048 1387 -564.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13959 321.0 11.3 308 13963 done 1.15 - - 2765 - 2.47 0.043 2798 571.3 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14290 282.5 12.5 315 14294 roll 1.15 - - 2765 - 2.08 0.058 3947 552.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14311 279.8 12.8 315 14315 done 1.15 - - 2765 - 2.03 0.040 2775 -577.3 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14625 238.5 12.3 326 14629 roll 1.15 - - 2764 - 2.12 0.057 3941 550.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14758 223.9 10.1 330 14762 done 1.15 - - 2766 - 2.00 0.039 2781 -580.0 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15088 193.3 9.5 341 15102 roll 1.16 - - 2765 - 2.42 0.045 1398 -571.5 209.2 9.70 0.688 1765 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
15195 182.6 10.2 344 15199 done 1.16 - - 2765 - 2.40 0.041 2800 584.2 209.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15513 151.6 9.6 355 15527 done 1.18 - - 2765 - - - 2801 - 220.6 11.90 0.657 1717 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
15817 122.4 9.5 365 15836 roll 1.19 - - 2765 - 2.10 0.054 3946 545.2 233.7 12.98 0.622 1664 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
15895 114.7 10.7 367 15900 done 1.19 - - 2765 - 1.98 0.037 2786 -585.9 233.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16208 83.3 10.3 387 16212 roll 1.19 - - 2765 - 2.35 0.044 1387 -595.3 233.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16347 69.7 10.0 399 16352 done 1.19 - - 2765 - 2.35 0.040 2791 597.4 233.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16538 51.0 9.8 418 16549 roll 1.20 - - 2765 - 2.00 0.053 3953 581.0 240.2 7.47 0.497 1636 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
16607 44.2 8.7 424 16646 done 1.24 0.10 0.098 2794 290.0 1.98 0.037 2763 -601.0 277.1 32.83 0.560 1487 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
16838 20.4 10.3 447 16842 roll 1.24 - - 2794 - 2.12 0.054 3945 557.5 277.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16881 16.1 11.3 454 16887 done 1.24 - - 2794 - 1.95 0.038 2801 -586.7 277.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16950 9.5 9.7 467 16962 roll 1.25 - - 2794 - 2.38 0.048 1398 -589.5 284.4 7.20 0.453 1456 -3.6 0.008 - - - - - - - - -
17004 4.5 9.6 477 17020 done 1.26 - - 2794 - 2.42 0.041 2796 577.7 295.9 10.23 0.472 1411 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
17023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17023 begin surface coast
17055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17055 begin surface
SM 0.82 - - - - -9.87 - - 375 - - - 2947 - 400.08 53.35 0.496 986 -8.0 0.001 - - - - - -