Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.29 of 150.00 AH used of 24V (80.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.81 of 97.00 AH used of 10V (87.83% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 169 - - - 2510 - -170.6 -102.18 - 3626 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
119 3.6 -5.5 10 141 roll -1.04 11.02 0.244 2651 225.2 2.05 1.222 3693 577.1 -170.6 -4.38 - 3844 -49.8 - - - - - - - 25.44 24.18 25.89
245 33.5 -20.2 35 252 done -1.04 - - 2658 - 1.85 0.040 2499 -645.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.14 26.10 26.17
551 86.1 -17.2 52 556 roll -1.04 - - 2668 - 2.17 0.044 1100 -644.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.90 25.52 26.96
641 100.7 -15.2 70 647 done -1.04 - - 2659 - 2.25 0.050 2500 622.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.48 25.37 25.53
972 139.9 -11.2 86 977 roll -1.04 - - 2651 - 1.98 0.065 3705 608.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.93 24.96 26.98
1006 143.5 -10.4 93 1012 done -1.04 - - 2658 - 1.88 0.042 2517 -631.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.77 25.73 25.81
1333 175.5 -9.6 108 1337 roll -1.04 - - 2650 - 1.92 0.060 3706 619.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 25.08 26.99
1477 190.4 -10.0 137 1484 done -1.04 - - 2658 - 1.90 0.042 2495 -637.4 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.77 25.73 25.82
1782 213.4 -7.7 148 1783 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
2083 241.5 -10.1 158 2089 roll -1.04 - - 2651 - 1.95 0.060 3699 617.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.04 27.01
2173 250.7 -9.5 176 2179 done -1.04 - - 2658 - 1.88 0.037 2492 -642.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.89 25.86 25.94
2504 280.5 -9.0 187 2508 roll -1.04 - - 2668 - 2.17 0.044 1094 -644.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.41 27.02
2583 287.3 -8.6 203 2588 done -1.04 - - 2660 - 2.30 0.047 2507 614.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.43
2924 315.9 -8.3 216 2928 roll -1.04 - - 2668 - 2.22 0.044 1091 -637.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 25.37 27.02
3054 328.1 -9.7 242 3059 done -1.04 - - 2659 - 2.25 0.047 2501 626.7 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.40 25.29 25.45
3404 357.9 -8.4 257 3405 done -1.04 - - 2660 - - - 2501 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
3704 380.8 -7.6 262 3709 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.050 1098 -623.6 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.97 25.16 27.02
3759 385.4 -8.6 273 3766 done -1.04 - - 2660 - 2.33 0.053 2490 597.4 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.13 25.07 25.18
4064 410.9 -8.4 279 4069 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.068 3700 605.0 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.96 24.68 27.03
4169 420.7 -9.3 300 4174 done -1.04 - - 2658 - 1.90 0.041 2496 -633.7 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.72 25.70 25.77
4484 449.5 -9.1 308 4485 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
4784 475.1 -8.5 313 4785 done -1.04 - - 2658 - - - 2496 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.02
5085 500.2 -8.3 318 5090 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.067 3701 593.6 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.96 24.63 27.03
5119 502.9 -7.7 325 5125 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.043 2498 -633.2 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.65 25.63 25.70
5445 525.1 -6.8 335 5450 roll -1.04 - - 2651 - 2.03 0.070 3700 592.1 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.96 24.53 27.03
5499 529.2 -7.5 346 5507 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.043 2501 -631.1 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.64 25.60 25.70
5805 550.6 -7.1 352 5810 roll -1.04 - - 2668 - 2.22 0.047 1102 -630.2 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.96 25.15 27.03
5829 552.6 -8.2 357 5835 done -1.04 - - 2660 - 2.33 0.052 2492 596.6 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.01 24.94 25.07
6165 577.5 -7.5 369 6170 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.071 3703 590.7 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.97 24.44 27.03
6244 583.7 -7.8 385 6250 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.047 2518 -617.2 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.45 25.41 25.50
6585 608.6 -7.3 398 6586 done -1.04 - - 2657 - - - 2518 - -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
6885 633.5 -8.4 403 6890 roll -1.04 - - 2651 - 2.00 0.066 3710 596.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.96 24.54 27.03
6984 642.5 -9.1 423 6990 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.047 2497 -612.6 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.45
7305 669.6 -8.5 432 7310 roll -1.04 - - 2652 - 2.05 0.067 3715 594.1 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.96 24.46 27.03
7349 673.8 -9.3 441 7355 done -1.04 - - 2660 - 1.98 0.044 2494 -616.7 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.48 25.45 25.53
7665 698.2 -7.6 449 7666 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.97 27.03 27.03
7965 719.5 -7.0 454 7971 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.067 3709 592.7 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.96 24.40 27.02
7995 721.7 -7.6 460 8000 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.048 2498 -611.6 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.31 25.27 25.34
8326 744.2 -6.8 471 8330 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.068 3715 593.7 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.96 24.33 27.02
8400 749.5 -7.7 486 8406 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.044 2495 -616.2 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.39 25.35 25.43
8746 775.6 -7.6 500 8747 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
9046 800.1 -8.2 505 9051 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.047 1087 -625.8 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.96 24.94 27.02
9096 804.2 -8.2 515 9101 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.049 2506 603.8 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.01 24.84 25.06
9406 827.9 -7.7 522 9412 roll -1.04 - - 2651 - 2.00 0.069 3697 595.5 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.96 24.26 27.02
9481 833.9 -8.1 537 9486 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2498 -624.5 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.36 25.32 25.39
9827 856.5 -6.3 551 9832 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.070 3697 584.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.96 24.17 27.02
9896 860.9 -6.3 565 9902 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.045 2503 -621.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.38
10247 880.0 -5.2 580 10252 roll -1.04 - - 2668 - 2.28 0.050 1100 -615.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.96 24.70 27.02
10291 882.3 -5.3 589 10296 done -1.04 - - 2662 - 2.38 0.053 2498 587.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.65 24.59 24.72
10607 898.8 -5.3 597 10608 done -1.04 - - 2659 - - - 2497 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
10907 914.9 -5.4 602 10912 roll -1.04 - - 2650 - 2.08 0.074 3699 577.9 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.96 23.94 27.01
10992 920.4 -6.1 619 10997 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.045 2510 -619.3 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.30
11328 939.8 -6.0 631 11328 done -1.04 - - 2657 - - - 2510 - -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
11628 959.4 -6.6 636 11632 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.072 3699 580.0 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.96 23.94 27.01
11682 963.6 -7.7 647 11689 done -1.04 - - 2658 - 1.95 0.046 2498 -615.9 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 25.19 25.15 25.22
11987 985.6 -7.2 653 11988 done -1.04 - - 2657 - - - 2498 - -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.95 27.03 27.01
12106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12106 begin apogee
12110 994.0 -7.1 655 12268 done -0.21 1.02 0.158 2922 259.8 - - 2396 - - 150.25 1.694 3143 -4.3 0.284 - - - - 1 - 23.04 23.09 21.92
12270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12270 begin climb
12271 998.2 - 657 12493 roll 1.04 1.52 0.142 3331 269.1 2.50 0.042 1003 -557.2 170.6 213.02 0.972 2441 -3.3 0.379 - - - - - - 23.29 22.67 22.10
12542 968.9 12.9 714 12549 done 1.04 - - 3323 - 2.47 0.042 2396 564.0 170.6 - - 2429 - - - - - - - - 23.75 23.68 23.80
12859 928.8 12.7 722 12865 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.062 3707 609.8 170.6 - - 2423 - - - - - - - - 26.84 25.36 26.90
12920 920.6 13.6 734 12925 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.041 2381 -646.8 170.6 - - 2422 - - - - - - - - 25.96 25.89 26.01
13281 875.4 12.6 751 13285 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3703 609.2 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 26.89 25.25 26.96
13315 871.0 13.6 758 13321 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.039 2399 -636.1 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 25.93 25.88 25.96
13641 831.3 12.3 768 13646 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.061 3703 606.5 170.6 - - 2422 - - - - - - - - 26.91 25.05 26.96
13670 827.2 13.6 774 13677 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.039 2404 -633.7 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.82 25.77 25.86
14002 785.6 12.5 785 14007 roll 1.04 - - 3332 - 2.20 0.042 1001 -637.7 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.91 25.29 26.97
14046 780.0 13.1 794 14052 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.041 2406 616.2 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.42
14362 739.9 12.7 802 14368 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.065 3700 596.3 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.91 24.72 26.98
14392 736.0 12.5 808 14398 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.041 2402 -624.0 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.57 25.54 25.61
14723 696.5 11.9 819 14724 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.92 27.01 26.99
15023 662.5 11.2 824 15028 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.061 3701 598.6 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.92 24.60 26.98
15057 658.4 12.0 831 15063 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2384 -633.2 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.57 25.54 25.60
15383 623.0 10.9 841 15384 done 1.04 - - 3323 - - - 2384 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
15683 590.8 10.7 846 15688 roll 1.04 - - 3313 - 2.22 0.062 3702 593.7 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.93 24.51 26.99
15743 583.5 12.7 858 15749 done 1.04 - - 3321 - 2.03 0.041 2401 -640.9 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.46 25.40 25.51
16104 540.4 12.1 875 16105 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
16404 500.2 13.5 880 16405 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
16704 461.9 12.5 885 16709 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.064 3696 588.2 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.93 24.38 26.99
16753 455.7 12.5 895 16759 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.038 2402 -631.2 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.44
17064 421.2 11.2 902 17065 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
17364 385.9 11.8 907 17365 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
17664 350.1 12.0 912 17669 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.042 1000 -631.5 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.94 24.89 26.99
17688 347.1 12.2 917 17694 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.039 2399 613.6 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.03 24.98 25.06
18024 306.7 12.0 929 18029 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.062 3697 598.2 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.93 24.34 26.99
18099 296.6 13.2 944 18104 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2402 -631.7 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.41 25.39 25.44
18444 258.5 10.9 958 18450 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.044 1002 -630.6 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.94 24.83 26.99
18494 253.0 10.9 968 18499 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.041 2397 611.8 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 24.96 24.91 25.00
18805 225.0 8.3 979 18859 done 1.07 - - 3323 - - - 2396 - 215.2 48.83 0.617 2259 -3.3 0.133 - - - - - - 26.94 25.57 24.87
19166 191.9 9.5 1001 19184 roll 1.08 - - 3313 - 2.17 0.060 3703 602.3 228.2 11.55 0.606 2203 -4.8 0.172 - - - - - - 26.89 25.82 25.14
19275 180.0 12.4 1023 19280 done 1.08 - - 3322 - 2.00 0.040 2401 -651.0 228.2 - - 2195 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.08
19585 150.3 8.2 1035 19640 roll 1.11 0.12 0.179 3367 375.0 2.25 0.043 997 -624.0 273.6 48.20 0.566 2018 -3.7 0.109 - - - - - - 26.13 25.76 25.05
19680 140.7 10.3 1054 19686 done 1.11 - - 3358 - 2.22 0.041 2413 637.8 273.6 - - 2006 - - - - - - - - 25.83 25.72 25.89
20006 110.4 9.4 1069 20026 roll 1.13 - - 3348 - 2.10 0.060 3694 610.0 289.1 13.20 0.540 1955 -3.9 0.088 - - - - - - 26.88 25.94 25.21
20170 93.0 10.3 1102 20177 done 1.13 - - 3356 - 2.03 0.036 2387 -643.8 289.1 - - 1945 - - - - - - - - 26.04 26.01 26.07
20487 64.6 9.6 1115 20497 roll 1.13 - - 3348 - 2.20 0.060 3698 595.9 299.0 2.85 0.373 1924 -7.4 0.143 - - - - - - 26.87 25.70 24.87
20587 55.3 9.2 1135 20618 done 1.15 - - 3356 - 1.95 0.036 2402 -664.6 319.0 26.62 0.498 1842 -3.1 0.038 - - - - - - 25.92 25.86 25.20
20918 31.0 7.4 1171 20951 roll 1.19 - - 3367 - 2.22 0.044 1006 -628.8 385.7 28.62 0.194 1569 -9.5 0.171 - - - - - - 26.88 25.97 25.60
20981 26.0 8.7 1183 21004 done 1.22 - - 3358 - 2.20 0.044 2396 631.8 419.9 16.90 0.185 1430 -8.2 0.129 - - - - - - 25.84 25.73 25.46
21260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21260 begin surface coast
21280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21280 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.69 9.15 0.065 170 18.6 0.17 0.081 2509 -39676.5 500.17 37.17 0.124 1104 29.7 -0.025 - - - - - -