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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.96 of 350.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -30.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.91 | - | - | 200 | - | - | - | 2673 | - | -77.4 | -52.97 | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.7 | -4.0 | 5 | 133 | roll | -0.96 | 10.80 | 0.460 | 2270 | 191.7 | 2.40 | 0.103 | 1268 | -585.4 | -145.9 | -35.53 | - | 3781 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.50 |
| 357 | 73.6 | -22.3 | 58 | 366 | done | -0.96 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.107 | 2681 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 662 | 142.3 | -21.5 | 89 | 670 | roll | -0.96 | - | - | 2264 | - | 2.40 | 0.083 | 1270 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 895 | 186.2 | -17.8 | 135 | 902 | done | -0.99 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.111 | 2682 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1206 | 239.0 | -16.1 | 167 | 1215 | roll | -1.01 | - | - | 2264 | - | 2.40 | 0.083 | 1266 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1269 | 248.8 | -15.7 | 179 | 1277 | done | -1.05 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.112 | 2680 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1581 | 296.8 | -15.4 | 191 | 1584 | done | -1.09 | - | - | 2264 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 342.6 | -15.2 | 201 | 1884 | done | -1.12 | 0.12 | 0.164 | 2218 | -383.3 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 2181 | 394.4 | -17.2 | 211 | 2183 | done | -1.12 | - | - | 2217 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 446.1 | -17.1 | 221 | 2484 | done | -1.12 | - | - | 2218 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 497.3 | -17.0 | 231 | 2789 | roll | -1.12 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.084 | 1268 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2823 | 504.2 | -16.1 | 239 | 2831 | done | -1.12 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.107 | 2683 | 572.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3146 | 559.7 | -17.3 | 253 | 3148 | done | -1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 610.8 | -17.0 | 263 | 3447 | done | -1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 661.6 | -16.9 | 273 | 3748 | done | -1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 711.9 | -16.6 | 283 | 4048 | done | -1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4287 | 751.3 | -16.5 | 291 | 4471 | done | -0.14 | 1.35 | 0.327 | 2538 | 245.2 | - | - | 3067 | - | - | 178.20 | 1.473 | 3183 | -3.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.31 |
| 4473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4475 | 756.0 | - | 297 | 4612 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.185 | 2889 | 285.4 | 1.45 | 0.119 | 3792 | 500.0 | 145.9 | 123.93 | 1.748 | 2584 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.62 | 13.02 |
| 4852 | 694.1 | 20.5 | 362 | 4861 | done | 0.96 | - | - | 2894 | - | 1.33 | 0.076 | 3043 | -563.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 5158 | 637.2 | 18.6 | 373 | 5166 | roll | 0.96 | - | - | 2894 | - | 1.38 | 0.122 | 3778 | 532.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5300 | 608.5 | 20.1 | 401 | 5308 | done | 0.94 | - | - | 2900 | - | 1.27 | 0.078 | 3047 | -575.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5613 | 549.7 | 18.7 | 413 | 5621 | roll | 0.94 | - | - | 2900 | - | 1.38 | 0.122 | 3787 | 536.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5750 | 521.2 | 20.7 | 440 | 5760 | done | 0.91 | - | - | 2906 | - | 1.27 | 0.078 | 3046 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6069 | 460.5 | 18.9 | 453 | 6077 | roll | 0.91 | - | - | 2906 | - | 1.35 | 0.122 | 3780 | 543.7 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6181 | 437.3 | 21.1 | 475 | 6189 | done | 0.89 | 0.12 | 0.321 | 2880 | -216.7 | 1.25 | 0.079 | 3054 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 6493 | 382.4 | 17.6 | 487 | 6500 | roll | 0.89 | - | - | 2880 | - | 1.35 | 0.122 | 3787 | 543.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6629 | 356.2 | 19.0 | 514 | 6637 | done | 0.89 | - | - | 2885 | - | 1.27 | 0.079 | 3046 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6947 | 300.8 | 17.2 | 527 | 6954 | roll | 0.89 | - | - | 2886 | - | 1.35 | 0.122 | 3784 | 546.7 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7128 | 266.8 | 18.5 | 563 | 7136 | done | 0.89 | - | - | 2891 | - | 1.25 | 0.079 | 3052 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7440 | 215.3 | 15.5 | 591 | 7442 | done | 0.89 | - | - | 2891 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 171.9 | 12.7 | 621 | 7747 | roll | 0.89 | - | - | 2891 | - | 1.33 | 0.123 | 3779 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7832 | 159.8 | 13.0 | 639 | 7839 | done | 0.89 | - | - | 2897 | - | 1.25 | 0.080 | 3048 | -584.8 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8144 | 127.7 | 9.3 | 671 | 8173 | roll | 0.92 | - | - | 2908 | - | 2.40 | 0.080 | 1632 | -590.0 | 168.9 | 18.67 | 1.078 | 2486 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.05 |
| 8227 | 119.6 | 10.0 | 686 | 8250 | done | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.50 | 0.111 | 3047 | 566.0 | 185.2 | 13.05 | 1.046 | 2423 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.97 |
| 8545 | 84.8 | 10.5 | 719 | 8553 | roll | 1.02 | - | - | 2908 | - | 1.40 | 0.125 | 3794 | 533.6 | 196.5 | 3.95 | 0.309 | 2384 | -9.9 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 |
| 8672 | 71.1 | 11.2 | 744 | 8684 | done | 1.03 | - | - | 2913 | - | 1.27 | 0.077 | 3050 | -585.8 | 200.9 | 4.88 | 0.319 | 2369 | -3.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 |
| 8979 | 49.4 | 3.1 | 775 | 9034 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.157 | 2963 | 416.7 | 1.33 | 0.124 | 3786 | 553.4 | 286.2 | 46.62 | 0.324 | 2020 | -7.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.39 | 14.29 |
| 9128 | 36.4 | 12.0 | 802 | 9137 | done | 1.13 | - | - | 2969 | - | 1.27 | 0.080 | 3048 | -581.1 | 286.2 | 1.42 | 0.213 | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.39 |
| 9434 | 12.9 | -1.2 | 833 | 9507 | roll | 1.28 | - | - | 2968 | - | 1.42 | 0.135 | 3790 | 522.5 | 414.3 | 67.07 | 0.213 | 1497 | -7.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.35 |
| 9640 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -7.41 | 8.52 | 0.118 | 202 | 23.7 | 1.92 | 0.075 | 2675 | -3008.9 | 657.89 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||