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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.40 of 350.00 AH used of 24V (93.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 94 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.88 | - | - | 118 | - | - | - | 2453 | - | -165.5 | -88.30 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.3 | -5.2 | 16 | 155 | roll | -0.88 | 10.02 | 0.427 | 2244 | 212.2 | 2.60 | 0.138 | 1035 | -545.4 | -165.5 | -16.10 | - | 3472 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.34 | 14.58 |
| 256 | 38.4 | -21.9 | 40 | 263 | done | -0.88 | - | - | 2236 | - | 2.60 | 0.134 | 2451 | 544.6 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 573 | 104.4 | -19.4 | 99 | 579 | done | -0.88 | - | - | 2236 | - | - | - | 2451 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 166.8 | -19.4 | 130 | 897 | roll | -0.88 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.119 | 1034 | -560.1 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 954 | 180.2 | -18.5 | 136 | 963 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.134 | 2449 | 554.9 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1264 | 240.4 | -18.4 | 167 | 1270 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | - | - | 2449 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 297.0 | -17.2 | 198 | 1587 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | - | - | 2449 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 351.2 | -17.3 | 229 | 1900 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | - | - | 2449 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 406.6 | -17.9 | 260 | 2212 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | - | - | 2449 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 461.2 | -17.2 | 291 | 2529 | roll | -0.88 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.148 | 3867 | 556.1 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2559 | 468.5 | -17.4 | 294 | 2566 | done | -0.88 | 0.15 | 0.305 | 2248 | 220.0 | 2.42 | 0.099 | 2448 | -586.4 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.65 | - |
| 2868 | 516.7 | -15.1 | 325 | 2874 | done | -0.88 | - | - | 2247 | - | - | - | 2448 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 564.1 | -15.1 | 356 | 3193 | roll | -0.88 | - | - | 2239 | - | 2.55 | 0.148 | 3860 | 553.7 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3220 | 570.8 | -15.9 | 359 | 3228 | done | -0.88 | - | - | 2239 | - | 2.38 | 0.097 | 2453 | -591.2 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3530 | 619.9 | -15.6 | 382 | 3531 | done | -0.88 | - | - | 2239 | - | - | - | 2453 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 667.3 | -16.1 | 392 | 3835 | roll | -0.88 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.151 | 3864 | 553.3 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3865 | 672.2 | -15.8 | 393 | 3870 | done | -0.88 | - | - | 2229 | - | 2.38 | 0.099 | 2456 | -591.6 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4049 | 700.9 | -16.0 | 399 | 4245 | done | -0.22 | 0.80 | 0.253 | 2453 | 280.0 | - | - | 2454 | - | - | 180.02 | 2.586 | 2794 | -3.8 | 0.204 | - | - | - | - | 1 | - | 14.61 | - | 12.74 |
| 4246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4252 | 708.6 | - | 405 | 4524 | roll | 0.88 | 1.23 | 0.168 | 2818 | 296.7 | 2.85 | 0.119 | 1023 | -502.1 | 165.5 | 210.25 | 2.351 | 2119 | -3.2 | 0.193 | - | - | - | - | 10 | - | 13.59 | 13.12 | 12.33 |
| 4585 | 685.6 | 11.5 | 417 | 4590 | done | 0.88 | - | - | 2818 | - | 2.78 | 0.128 | 2427 | 505.0 | 165.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 | - |
| 4912 | 642.6 | 13.0 | 428 | 4917 | roll | 0.88 | - | - | 2819 | - | 2.70 | 0.149 | 3848 | 526.3 | 165.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 4997 | 633.2 | 14.1 | 430 | 5004 | done | 0.88 | - | - | 2829 | - | 2.55 | 0.102 | 2436 | -553.7 | 165.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 5304 | 589.2 | 12.3 | 445 | 5313 | roll | 0.88 | - | - | 2829 | - | 2.65 | 0.150 | 3845 | 531.7 | 165.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5370 | 580.3 | 14.4 | 451 | 5378 | done | 0.88 | - | - | 2840 | - | 2.50 | 0.103 | 2428 | -566.8 | 165.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5680 | 536.7 | 13.8 | 482 | 5688 | roll | 0.88 | - | - | 2840 | - | 2.62 | 0.149 | 3846 | 541.2 | 165.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5748 | 527.1 | 15.3 | 488 | 5756 | done | 0.88 | 0.15 | 0.325 | 2820 | -133.3 | 2.50 | 0.102 | 2425 | -568.4 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.35 | - |
| 6058 | 489.7 | 11.7 | 519 | 6066 | roll | 0.88 | - | - | 2820 | - | 2.62 | 0.151 | 3847 | 542.7 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6096 | 485.0 | 13.2 | 522 | 6102 | done | 0.88 | - | - | 2829 | - | 2.47 | 0.102 | 2430 | -573.7 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6404 | 445.4 | 12.6 | 553 | 6413 | roll | 0.88 | - | - | 2830 | - | 2.60 | 0.148 | 3837 | 541.2 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6459 | 437.4 | 15.0 | 558 | 6468 | done | 0.88 | - | - | 2840 | - | 2.42 | 0.102 | 2430 | -581.4 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6769 | 395.8 | 12.7 | 589 | 6778 | roll | 0.88 | - | - | 2851 | - | 2.47 | 0.124 | 1022 | -570.0 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6797 | 392.6 | 12.9 | 591 | 6805 | done | 0.88 | 0.15 | 0.308 | 2818 | -220.0 | 2.55 | 0.130 | 2434 | 553.7 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | - |
| 7106 | 356.7 | 10.7 | 622 | 7115 | roll | 0.88 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.149 | 3838 | 550.6 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7221 | 341.7 | 13.5 | 633 | 7230 | done | 0.88 | - | - | 2827 | - | 2.42 | 0.101 | 2425 | -583.9 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7532 | 305.2 | 11.0 | 664 | 7540 | roll | 0.88 | - | - | 2828 | - | 2.60 | 0.151 | 3846 | 546.5 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7640 | 291.8 | 13.5 | 674 | 7647 | done | 0.88 | - | - | 2838 | - | 2.45 | 0.102 | 2425 | -580.0 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7951 | 258.0 | 9.9 | 705 | 7960 | roll | 0.88 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.123 | 1021 | -573.1 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8009 | 252.0 | 10.6 | 710 | 8017 | done | 0.88 | 0.12 | 0.314 | 2823 | -216.7 | 2.53 | 0.129 | 2430 | 556.9 | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.59 | - |
| 8320 | 223.9 | 8.5 | 741 | 8354 | roll | 0.91 | - | - | 2822 | - | 2.62 | 0.150 | 3846 | 540.5 | 189.3 | 23.90 | 2.088 | 2021 | -3.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.66 |
| 8479 | 206.3 | 12.1 | 756 | 8485 | done | 0.91 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.100 | 2428 | -574.1 | 189.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8787 | 173.3 | 10.8 | 787 | 8791 | roll | 0.91 | - | - | 2832 | - | 2.60 | 0.148 | 3862 | 551.5 | 189.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8843 | 166.5 | 13.1 | 792 | 8851 | done | 0.91 | - | - | 2843 | - | 2.47 | 0.100 | 2423 | -582.6 | 189.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9153 | 133.1 | 10.7 | 823 | 9159 | done | 0.91 | - | - | 2843 | - | - | - | 2423 | - | 189.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 103.8 | 9.6 | 854 | 9478 | roll | 0.91 | - | - | 2843 | - | 2.60 | 0.154 | 3844 | 546.5 | 189.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9669 | 80.1 | 11.4 | 889 | 9677 | done | 0.91 | - | - | 2854 | - | 2.45 | 0.103 | 2426 | -578.8 | 189.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9987 | 50.8 | 7.4 | 950 | 10023 | roll | 0.97 | - | - | 2854 | - | 2.62 | 0.151 | 3849 | 543.1 | 241.8 | 28.62 | 0.334 | 1806 | -7.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.42 |
| 10164 | 33.8 | 10.8 | 982 | 10170 | done | 0.97 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.103 | 2420 | -578.5 | 241.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10482 | 9.7 | 6.2 | 1043 | 10534 | roll | 1.07 | - | - | 2865 | - | 2.65 | 0.154 | 3847 | 538.5 | 324.9 | 44.65 | 0.200 | 1467 | -7.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 |
| 10549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10566 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -7.44 | 8.20 | 0.111 | 140 | 17.0 | 2.50 | 0.104 | 2448 | -2401.6 | 450.13 | 66.45 | 0.181 | 958 | 14.4 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||