NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.41 of 150.00 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.42 of 100.00 AH used of 10V (91.58% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.48 - - 113 - - - 2170 - -146.0 -65.75 - 2864 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.1 11 117 roll -0.48 11.27 0.224 3031 258.9 2.22 0.062 760 -635.1 -146.0 -9.75 - 3392 -54.2 - - - - - - - 25.41 25.65 25.96
334 53.7 -13.3 57 342 done -0.48 - - 3024 - 2.22 0.049 2187 642.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.81 -
653 95.3 -12.1 118 660 done -0.48 - - 3023 - - - 2187 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
978 132.0 -11.2 167 979 done -0.48 - - 3023 - - - 2187 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1278 165.5 -11.7 187 1283 roll -0.48 - - 3023 - 2.17 0.050 764 -655.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.10 -
1330 170.7 -11.6 190 1338 done -0.48 0.08 0.125 3040 212.5 2.20 0.050 2172 640.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
1639 202.6 -9.5 211 1640 done -0.48 - - 3040 - - - 2172 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1937 229.0 -8.3 231 1942 roll -0.48 - - 3032 - 2.20 0.063 3584 641.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.16 -
1969 231.7 -8.6 233 1973 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.044 2163 -660.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.21 -
2277 259.7 -9.2 253 2283 roll -0.48 - - 3022 - 2.20 0.062 3580 644.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.19 -
2300 261.0 -9.2 254 2306 done -0.48 - - 3021 - 2.12 0.044 2175 -662.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.24 -
2609 292.1 -10.3 275 2614 roll -0.48 - - 3021 - 2.12 0.052 776 -659.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.24 -
2660 296.6 -10.2 278 2667 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.050 2184 654.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.25 -
2967 329.9 -10.6 299 2968 done -0.48 - - 3012 - - - 2184 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3267 361.3 -10.3 319 3268 done -0.48 - - 3012 - - - 2184 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3567 391.4 -9.8 339 3572 roll -0.48 - - 3002 - 2.20 0.064 3594 640.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.27 -
3597 394.5 -10.2 341 3603 done -0.48 0.15 0.132 3045 286.7 2.15 0.046 2170 -662.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
3912 418.6 -7.5 354 3914 done -0.48 - - 3045 - - - 2168 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4212 440.9 -7.4 364 4217 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.065 3585 638.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.29 -
4265 443.4 -7.6 365 4272 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.046 2163 -661.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
4572 470.8 -8.4 376 4578 roll -0.48 - - 3037 - 2.12 0.054 778 -653.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.32 -
4605 473.5 -8.5 377 4609 done -0.48 - - 3028 - 2.15 0.053 2185 654.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.32 -
4927 501.0 -8.4 388 4932 roll -0.48 - - 3018 - 2.20 0.066 3591 639.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.31 -
4960 503.5 -8.4 389 4964 done -0.48 - - 3018 - 2.15 0.047 2177 -657.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.36 -
5287 531.7 -8.3 400 5292 roll -0.48 - - 3018 - 2.15 0.054 773 -653.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.34 -
5310 531.7 -8.3 400 5317 done -0.48 0.12 0.145 3043 208.3 2.15 0.054 2180 654.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
5618 553.7 -6.2 411 5623 roll -0.48 - - 3034 - 2.17 0.066 3586 647.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.32 -
5677 557.6 -6.4 413 5683 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.047 2166 -660.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.37 -
6007 579.6 -6.6 424 6013 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.067 3588 640.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.33 -
6055 581.6 -6.7 425 6060 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.047 2169 -660.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.37 -
6362 606.2 -7.7 435 6368 roll -0.48 - - 3024 - 2.15 0.055 771 -650.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.35 -
6385 606.2 -7.7 435 6392 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.054 2177 654.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.35 -
6693 632.3 -7.9 446 6699 roll -0.48 - - 3005 - 2.22 0.067 3592 637.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.33 -
6755 637.3 -8.1 448 6760 done -0.48 0.12 0.140 3041 300.0 2.15 0.047 2169 -661.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
7078 660.0 -7.1 459 7079 done -0.48 - - 3041 - - - 2167 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7378 681.3 -7.0 469 7383 roll -0.48 - - 3032 - 2.22 0.067 3589 640.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.34 -
7421 683.4 -7.0 470 7425 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.048 2169 -660.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.39 -
7733 707.3 -7.3 481 7739 roll -0.48 - - 3023 - 2.25 0.068 3608 639.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.34 -
7756 707.3 -7.3 481 7763 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.048 2172 -652.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.39 -
8063 732.5 -7.6 492 8064 done -0.48 - - 3022 - - - 2172 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8363 755.3 -7.6 502 8364 done -0.48 - - 3022 - - - 2171 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8663 778.0 -7.7 512 8669 roll -0.48 - - 3012 - 2.22 0.068 3597 642.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.35 -
8693 780.4 -7.7 513 8699 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.049 2167 -659.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.39 -
9023 807.1 -8.0 524 9028 roll -0.48 - - 3012 - 2.12 0.057 774 -657.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.37 -
9053 809.8 -8.1 525 9059 done -0.48 0.12 0.150 3039 225.0 2.15 0.055 2179 653.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.30 26.37 -
9383 830.7 -6.1 536 9389 roll -0.48 - - 3030 - 2.17 0.069 3582 646.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.34 -
9444 834.6 -6.2 538 9449 done -0.48 - - 3031 - 2.12 0.050 2169 -666.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.40 -
9774 855.6 -6.4 549 9779 roll -0.48 - - 3021 - 2.22 0.069 3588 639.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.35 -
9821 857.6 -6.4 550 9825 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.049 2172 -658.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.40 -
10129 879.5 -6.8 560 10134 roll -0.48 - - 3011 - 2.25 0.069 3585 628.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.34 -
10151 879.5 -6.8 560 10158 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.049 2169 -658.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.39 -
10458 903.7 -7.4 571 10460 done -0.48 0.12 0.148 3046 291.7 - - 2168 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 26.34 - -
10759 921.6 -5.9 581 10764 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.070 3582 628.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.34 -
10791 923.4 -6.1 582 10795 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.050 2175 -654.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.40 -
11114 944.0 -6.3 593 11115 done -0.48 - - 3037 - - - 2172 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11414 962.7 -6.1 603 11415 done -0.48 - - 3037 - - - 2172 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11714 979.5 -5.4 613 11719 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.070 3588 629.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.35 -
11746 981.4 -5.5 614 11750 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.050 2165 -655.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.40 -
11886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11886 begin apogee
11893 990.0 -6.0 619 12024 done -0.22 0.28 0.116 3121 335.7 - - 2309 - - 125.25 1.206 2794 -4.7 0.404 - - - - - - 26.32 - 23.65
12027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12027 begin climb
12030 992.5 - 623 12171 roll 0.48 0.68 0.083 3348 333.8 2.45 0.069 3699 567.3 146.0 134.40 1.170 2197 -4.4 0.397 - - - - - - 24.57 24.10 23.34
12187 981.7 8.3 629 12191 done 0.48 - - 3358 - 2.33 0.050 2306 -597.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - 24.43 -
12509 944.3 11.5 640 12515 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.070 3699 597.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.34 -
12542 940.3 11.8 641 12547 done 0.48 - - 3369 - 2.25 0.051 2298 -622.7 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.41 -
12865 901.3 11.7 652 12866 done 0.48 - - 3369 - - - 2293 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13165 866.5 11.3 662 13171 roll 0.48 - - 3369 - 2.28 0.070 3706 619.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.80 -
13224 859.0 11.9 664 13230 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.051 2293 -636.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.86 -
13555 821.8 11.1 675 13560 roll 0.48 - - 3380 - 2.28 0.069 3700 617.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.93 -
13607 818.3 11.2 676 13615 done 0.48 0.15 0.164 3352 -186.7 2.20 0.051 2292 -640.0 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
13915 786.8 8.9 687 13920 roll 0.48 - - 3352 - 2.30 0.070 3706 614.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.01 -
13954 783.8 9.1 688 13960 done 0.48 - - 3360 - 2.20 0.051 2292 -642.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.05 -
14274 754.0 8.7 699 14281 roll 0.48 - - 3360 - 2.28 0.070 3706 620.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
14307 751.1 8.8 700 14311 done 0.48 - - 3370 - 2.20 0.051 2290 -643.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14630 722.3 8.7 711 14635 roll 0.48 - - 3370 - 2.28 0.070 3705 620.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14672 719.4 8.9 712 14677 done 0.48 0.12 0.164 3350 -166.7 2.17 0.051 2300 -647.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
14985 692.8 8.0 723 14991 roll 0.48 - - 3349 - 2.25 0.069 3707 625.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.14 -
15008 692.8 8.0 723 15015 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.051 2297 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
15316 662.5 9.2 734 15321 roll 0.48 - - 3358 - 2.22 0.070 3702 632.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
15358 659.3 9.6 735 15362 done 0.48 - - 3368 - 2.17 0.051 2295 -648.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
15671 625.8 10.2 746 15676 roll 0.48 - - 3368 - 2.22 0.070 3696 631.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.19 -
15718 622.3 10.5 747 15722 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.051 2290 -647.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
16026 588.1 10.3 757 16031 roll 0.48 - - 3378 - 2.25 0.070 3702 627.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
16073 584.6 10.6 758 16078 done 0.48 0.15 0.160 3349 -193.3 2.17 0.051 2295 -648.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
16380 555.9 8.5 768 16382 done 0.48 - - 3350 - - - 2290 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16681 529.8 8.9 778 16682 done 0.48 - - 3349 - - - 2290 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16980 503.5 8.7 788 16986 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.070 3710 622.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
17033 500.3 9.0 789 17041 done 0.48 - - 3357 - 2.17 0.051 2297 -651.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17340 470.9 8.6 800 17346 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.069 3713 629.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
17378 468.0 8.8 801 17383 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.051 2292 -645.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
17696 439.3 8.8 812 17701 roll 0.48 - - 3367 - 2.25 0.069 3704 627.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17739 436.3 9.0 813 17743 done 0.48 - - 3377 - 2.17 0.051 2293 -650.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
18051 404.8 9.7 824 18056 roll 0.48 - - 3377 - 2.25 0.069 3708 628.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.28 -
18113 398.0 10.5 826 18118 done 0.48 0.15 0.158 3348 -193.3 2.17 0.050 2301 -648.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
18423 372.9 8.0 846 18424 done 0.48 - - 3348 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18721 349.6 7.3 866 18727 roll 0.48 - - 3348 - 2.20 0.067 3699 637.3 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
18759 347.2 7.6 868 18765 done 0.48 - - 3355 - 2.15 0.050 2297 -652.1 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
19066 322.6 7.7 889 19071 roll 0.48 - - 3356 - 2.22 0.068 3702 632.9 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
19098 320.0 8.4 891 19102 done 0.48 - - 3365 - 2.15 0.050 2300 -652.1 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
19406 293.5 8.3 911 19411 roll 0.48 - - 3365 - 2.22 0.068 3706 633.3 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
19436 290.7 8.9 913 19441 done 0.48 - - 3375 - 2.15 0.050 2299 -654.4 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
19752 262.1 9.1 934 19753 done 0.48 - - 3375 - - - 2297 - 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20051 235.3 8.5 954 20052 done 0.48 - - 3375 - - - 2297 - 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20351 210.0 8.7 974 20356 roll 0.48 - - 3376 - 2.20 0.068 3703 639.1 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
20398 205.4 9.8 977 20403 done 0.48 0.15 0.154 3345 -206.7 2.15 0.049 2300 -652.6 146.6 - - 2181 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
20709 181.8 7.3 997 20714 roll 0.48 - - 3353 - 2.15 0.057 890 -655.8 147.9 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
20753 178.4 7.2 1000 20758 done 0.48 - - 3353 - 2.15 0.056 2295 653.5 150.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
21071 157.8 6.2 1021 21104 roll 0.49 - - 3353 - 2.33 0.068 3707 606.0 180.8 27.33 0.706 2056 -4.6 0.108 - - - - - - - 25.93 25.29
21192 148.9 8.2 1029 21196 done 0.49 - - 3363 - 2.20 0.048 2292 -643.2 180.8 - - 2053 - - - - - - - - - 26.01 -
21503 127.2 6.6 1049 21523 roll 0.50 - - 3363 - 2.30 0.065 3714 618.3 198.9 15.50 0.663 1982 -4.6 0.093 - - - - - - - 25.84 25.21
21550 124.5 6.5 1051 21574 done 0.51 - - 3373 - 2.22 0.048 2283 -644.6 220.4 19.20 0.654 1894 -4.6 0.092 - - - - - - - 25.89 25.03
21885 99.7 8.4 1108 21893 roll 0.51 - - 3383 - 2.22 0.055 899 -623.4 220.4 - - 1888 - - - - - - - - - 25.85 -
21917 97.0 8.2 1113 21924 done 0.51 - - 3383 - 2.20 0.054 2310 641.4 220.4 - - 1887 - - - - - - - - - 25.86 -
22234 70.6 7.4 1174 22241 roll 0.51 - - 3383 - 2.28 0.067 3708 613.2 220.4 - - 1887 - - - - - - - - - 25.96 -
22280 66.8 8.1 1182 22288 done 0.51 0.10 0.120 3358 -250.0 2.22 0.047 2300 -634.2 220.4 - - 1886 - - - - - - - - 25.92 26.01 -
22601 48.6 5.4 1243 22652 roll 0.53 - - 3359 - 2.28 0.055 903 -612.7 271.0 40.55 0.628 1687 -4.9 0.040 - - - - - - - 25.56 24.99
22670 44.5 5.7 1254 22715 done 0.54 - - 3359 - 2.25 0.053 2301 621.3 314.4 34.85 0.584 1512 -5.0 0.040 - - - - - - - 25.59 24.70
23029 31.4 3.6 1321 23111 roll 0.58 - - 3359 - 2.35 0.063 3719 603.4 410.6 75.30 0.591 1118 -5.2 0.029 - - - - - - - 24.96 24.47
23194 18.1 9.4 1349 23201 done 0.58 - - 3360 - 2.25 0.045 2295 -632.9 410.6 - - 1112 - - - - - - - - - 25.32 -
23343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23343 begin surface coast
23380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23380 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.45 8.40 0.030 121 -385.6 0.17 0.075 2170 -735.3 414.07 - - 1106 - - - - - - - -