WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.51 of 150.00 AH used of 24V (77.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.07 of 100.00 AH used of 10V (73.92% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.80 - - 131 - - - 2306 - -116.8 -52.78 - 2537 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.5 9 106 roll -0.80 13.98 0.294 2725 185.6 2.35 0.075 3664 577.9 -116.8 -14.73 - 3215 -46.0 - - - - - - - 24.59 25.10 25.46
330 56.8 -16.2 60 337 done -0.68 0.17 0.157 2774 288.2 2.22 0.038 2286 -620.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 24.94 25.45 -
636 92.9 -11.6 121 644 roll -0.64 - - 2766 - 2.38 0.063 3670 581.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.27 -
657 95.5 -12.2 125 665 done -0.60 0.12 0.141 2803 308.3 2.20 0.037 2300 -622.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.15 25.55 -
964 122.8 -9.0 186 971 roll -0.62 - - 2795 - 2.35 0.063 3667 581.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.29 -
1025 128.1 -8.7 198 1032 done -0.62 - - 2795 - 2.20 0.038 2293 -624.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.58 -
1331 152.4 -7.6 259 1339 roll -0.62 - - 2786 - 2.38 0.064 3670 578.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.28 -
1408 158.6 -8.1 274 1415 done -0.62 - - 2785 - 2.20 0.039 2300 -622.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.56 -
1714 183.3 -8.2 335 1722 roll -0.62 - - 2776 - 2.35 0.064 3668 582.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.27 -
1741 185.5 -8.6 340 1748 done -0.62 - - 2776 - 2.20 0.039 2297 -623.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.57 -
2052 211.4 -8.2 388 2056 roll -0.62 - - 2766 - 2.35 0.063 3671 584.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.25 -
2087 213.9 -8.6 391 2096 done -0.62 0.10 0.141 2796 300.0 2.20 0.038 2303 -621.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.23 25.58 -
2392 237.1 -7.5 422 2393 done -0.64 - - 2796 - - - 2303 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2693 259.5 -7.8 452 2698 roll -0.67 - - 2796 - 2.25 0.042 899 -624.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.42 -
2733 262.9 -8.7 456 2736 done -0.70 - - 2789 - 2.30 0.044 2296 607.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.38 -
3042 289.4 -8.2 487 3043 done -0.72 - - 2789 - - - 2296 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3343 312.7 -7.0 517 3346 roll -0.74 - - 2779 - 2.35 0.063 3686 591.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.22 -
3367 314.2 -7.5 519 3375 done -0.76 - - 2779 - 2.22 0.038 2300 -624.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.58 -
3672 339.2 -7.8 550 3676 roll -0.76 - - 2779 - 2.25 0.041 906 -619.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.40 -
3702 341.7 -8.0 553 3706 done -0.76 - - 2770 - 2.30 0.043 2305 608.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.34 -
4012 365.9 -7.3 584 4016 roll -0.76 - - 2759 - 2.35 0.065 3674 582.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.19 -
4047 368.3 -7.9 587 4055 done -0.76 - - 2759 - 2.22 0.038 2295 -621.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.53 -
4352 395.5 -9.9 618 4353 done -0.76 - - 2759 - - - 2294 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4653 425.8 -10.1 648 4656 roll -0.76 - - 2749 - 2.38 0.064 3673 579.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.15 -
4693 430.0 -10.5 652 4696 done -0.75 - - 2749 - 2.22 0.039 2299 -618.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.53 -
5002 460.1 -9.0 683 5007 roll -0.73 - - 2749 - 2.28 0.042 895 -615.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.37 -
5027 461.9 -9.0 685 5035 done -0.70 0.10 0.145 2769 200.0 2.33 0.044 2297 601.7 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.03 25.30 -
5332 484.8 -7.0 716 5336 roll -0.70 - - 2761 - 2.38 0.065 3678 580.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.15 -
5372 487.8 -7.5 720 5376 done -0.70 - - 2762 - 2.22 0.039 2301 -620.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.51 -
5682 511.4 -7.8 751 5687 roll -0.70 - - 2750 - 2.38 0.065 3675 577.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.13 -
5707 512.8 -7.3 753 5715 done -0.70 - - 2757 - 2.22 0.039 2299 -619.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.50 -
6012 539.6 -9.9 784 6013 done -0.70 - - 2751 - - - 2299 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6313 567.5 -8.6 814 6316 roll -0.69 - - 2751 - 2.28 0.044 905 -611.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.30 -
6372 573.2 -9.6 820 6377 done -0.69 0.10 0.145 2771 200.0 2.33 0.044 2306 601.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 24.99 25.27 -
6682 599.1 -7.9 851 6686 roll -0.70 - - 2769 - 2.30 0.042 899 -611.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.29 -
6708 600.9 -8.4 853 6711 done -0.72 - - 2765 - 2.33 0.044 2300 601.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.26 -
7022 627.2 -7.8 869 7023 done -0.72 - - 2765 - - - 2300 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7323 648.3 -6.6 884 7326 roll -0.72 - - 2765 - 2.30 0.044 903 -607.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.29 -
7362 651.7 -7.3 886 7366 done -0.72 - - 2756 - 2.33 0.045 2304 601.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.25 -
7682 675.3 -7.1 902 7683 done -0.72 - - 2756 - - - 2304 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7982 698.6 -8.1 917 7986 roll -0.72 - - 2746 - 2.38 0.066 3678 577.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.06 -
8002 700.2 -8.2 918 8006 done -0.72 - - 2745 - 2.25 0.039 2295 -614.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.47 -
8322 729.2 -9.2 934 8323 done -0.72 - - 2745 - - - 2295 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8622 756.4 -8.9 949 8623 done -0.72 - - 2745 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8923 782.8 -8.7 964 8924 done -0.72 - - 2745 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9222 809.0 -8.7 979 9226 roll -0.72 - - 2745 - 2.28 0.044 909 -607.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.23 -
9252 810.7 -8.8 980 9256 done -0.72 - - 2736 - 2.33 0.045 2305 599.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.20 -
9563 838.3 -7.7 996 9564 done -0.70 0.15 0.168 2771 233.3 - - 2302 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.13 - -
9863 857.3 -6.7 1011 9867 roll -0.73 - - 2764 - 2.35 0.067 3674 583.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.02 -
9892 858.4 -6.8 1012 9900 done -0.76 - - 2763 - 2.25 0.041 2292 -614.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.43 -
10198 882.5 -7.8 1028 10201 roll -0.78 - - 2763 - 2.28 0.045 906 -607.9 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.21 -
10222 884.1 -7.9 1029 10226 done -0.80 - - 2755 - 2.33 0.047 2301 598.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.21 -
10538 909.6 -8.0 1045 10541 roll -0.80 - - 2755 - 2.30 0.045 907 -606.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.20 -
10572 911.4 -8.2 1046 10580 done -0.80 - - 2747 - 2.33 0.044 2301 598.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.20 -
10878 936.8 -7.9 1062 10878 done -0.80 - - 2747 - - - 2300 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11177 961.4 -8.3 1077 11178 done -0.80 - - 2748 - - - 2300 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11478 984.0 -7.6 1092 11478 done -0.80 - - 2747 - - - 2300 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11556 begin apogee
11559 990.4 -7.9 1096 11673 done -0.21 0.60 0.128 2926 298.3 - - 1998 - - 110.22 1.188 2737 -4.3 0.393 - - - - - - 24.80 - 22.75
11674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11674 begin climb
11675 992.4 - 1101 11796 roll 0.80 0.98 0.056 3275 356.1 2.47 0.047 607 -563.2 116.8 112.47 1.169 2260 -4.2 0.394 - - - - - - 23.94 23.46 22.37
11885 975.9 13.6 1111 11889 done 0.64 0.25 0.177 3212 -252.0 2.38 0.039 2000 585.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.01 24.39 -
12196 936.3 12.3 1127 12197 done 0.54 0.15 0.184 3177 -233.3 - - 2001 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 24.92 - -
12495 904.4 10.4 1142 12499 roll 0.50 - - 3177 - 2.40 0.059 3408 586.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.29 -
12535 899.8 10.9 1144 12540 done 0.44 0.12 0.158 3147 -250.0 2.28 0.038 2007 -614.5 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.07 25.45 -
12855 870.8 8.7 1160 12859 roll 0.44 - - 3158 - 2.33 0.049 597 -605.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.39 -
12990 859.3 9.8 1166 12997 done 0.44 - - 3159 - 2.30 0.041 2015 616.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.46 -
13295 828.9 9.3 1182 13296 done 0.42 - - 3158 - - - 2009 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13595 802.6 9.0 1197 13599 roll 0.40 - - 3158 - 2.35 0.060 3398 591.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.31 -
13650 798.4 9.9 1199 13659 done 0.37 0.15 0.155 3125 -220.0 2.28 0.040 1996 -614.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.05 25.53 -
13955 772.7 7.9 1215 13959 roll 0.39 - - 3134 - 2.30 0.050 603 -605.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.35 -
13990 771.2 7.9 1216 13997 done 0.42 - - 3133 - 2.25 0.041 1985 614.2 116.8 - - 2243 - - - - - - - - - 25.40 -
14295 747.0 7.5 1232 14305 roll 0.44 - - 3135 - 2.40 0.060 3409 593.3 123.6 4.50 0.708 2234 -2.0 0.231 - - - - - - - 25.56 24.04
14335 743.7 7.9 1234 14339 done 0.44 - - 3145 - 2.28 0.039 1998 -618.9 123.6 - - 2233 - - - - - - - - - 25.55 -
14655 719.9 7.4 1250 14668 done 0.46 - - 3149 - - - 1998 - 133.7 11.52 0.923 2193 -3.5 0.297 - - - - - - - - 24.21
14955 696.9 7.6 1265 14965 roll 0.46 - - 3156 - 2.25 0.047 596 -623.1 138.7 6.47 0.803 2170 -3.6 0.338 - - - - - - - 25.48 24.13
14995 694.0 8.0 1267 14999 done 0.46 - - 3156 - 2.28 0.039 1996 614.0 138.7 - - 2170 - - - - - - - - - 25.39 -
15310 666.7 8.2 1283 15311 done 0.46 - - 3156 - - - 1996 - 138.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15610 643.5 7.4 1298 15621 done 0.47 - - 3156 - - - 1996 - 147.8 9.88 0.862 2136 -3.2 0.265 - - - - - - - - 24.26
15910 620.9 7.7 1313 15916 done 0.48 - - 3156 - - - 1996 - 151.7 5.00 0.695 2118 -3.6 0.352 - - - - - - - - 24.12
16210 598.3 7.6 1329 16223 roll 0.49 - - 3166 - 2.25 0.048 602 -619.6 157.9 7.15 0.782 2093 -3.5 0.293 - - - - - - - 25.50 24.21
16242 595.5 7.9 1332 16246 done 0.49 - - 3166 - 2.28 0.040 2004 614.9 157.9 - - 2092 - - - - - - - - - 25.43 -
16552 569.5 8.1 1363 16556 roll 0.49 - - 3166 - 2.35 0.060 3393 591.1 157.9 - - 2092 - - - - - - - - - 25.33 -
16607 564.8 9.3 1368 16614 done 0.46 - - 3177 - 2.28 0.041 1997 -612.3 157.9 - - 2092 - - - - - - - - - 25.51 -
16912 536.3 9.5 1399 16913 done 0.46 - - 3177 - - - 1995 - 157.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17212 507.9 9.7 1429 17216 roll 0.46 - - 3176 - 2.38 0.059 3406 592.9 157.9 - - 2091 - - - - - - - - - 25.30 -
17242 504.8 10.1 1432 17246 done 0.43 0.12 0.153 3143 -275.0 2.28 0.039 2001 -616.2 157.9 - - 2091 - - - - - - - - 25.08 25.53 -
17552 481.0 7.2 1463 17568 done 0.48 - - 3144 - - - 2000 - 172.4 14.52 0.819 2035 -3.9 0.248 - - - - - - - - 24.34
17862 458.4 6.9 1494 17886 roll 0.54 - - 3152 - 2.38 0.050 587 -593.7 193.4 19.50 0.820 1948 -4.5 0.273 - - - - - - - 25.24 24.21
17915 454.8 6.7 1499 17948 done 0.62 0.10 0.063 3202 500.0 2.33 0.041 2005 608.6 219.1 23.95 0.815 1843 -4.4 0.268 - - - - - - 25.20 25.22 23.94
18245 420.5 10.4 1532 18249 roll 0.61 - - 3202 - 2.38 0.059 3407 589.1 219.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.21 -
18315 412.1 12.1 1539 18319 done 0.57 - - 3213 - 2.30 0.038 1991 -615.7 219.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.41 -
18625 375.8 12.4 1570 18629 roll 0.54 0.15 0.167 3186 -180.0 2.28 0.050 604 -608.3 219.1 - - 1836 - - - - - - - - 25.21 25.40 -
18655 372.5 11.3 1573 18659 done 0.54 - - 3186 - 2.28 0.041 2000 612.3 219.1 - - 1836 - - - - - - - - - 25.43 -
18965 339.3 10.8 1604 18969 roll 0.54 - - 3186 - 2.35 0.059 3399 595.3 219.1 - - 1836 - - - - - - - - - 25.34 -
19015 333.5 12.0 1609 19020 done 0.54 - - 3197 - 2.28 0.038 1993 -616.7 219.1 - - 1836 - - - - - - - - - 25.53 -
19325 300.3 10.1 1640 19329 roll 0.54 - - 3207 - 2.30 0.050 593 -608.7 219.1 - - 1835 - - - - - - - - - 25.40 -
19370 296.2 10.2 1644 19378 done 0.54 0.10 0.135 3178 -290.0 2.28 0.039 1998 616.2 219.1 - - 1835 - - - - - - - - 25.21 25.45 -
19675 269.4 8.4 1675 19679 roll 0.57 - - 3178 - 2.38 0.059 3402 589.9 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.33 -
19786 259.0 9.8 1686 19789 done 0.57 - - 3186 - 2.25 0.038 1991 -627.1 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.52 -
20095 231.0 8.9 1717 20099 roll 0.59 - - 3186 - 2.40 0.058 3405 589.2 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.31 -
20125 228.1 9.4 1720 20129 done 0.59 - - 3197 - 2.28 0.038 1994 -618.9 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.53 -
20435 199.7 9.1 1751 20443 roll 0.59 - - 3207 - 2.30 0.048 595 -608.3 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.37 -
20482 195.2 9.7 1760 20490 done 0.61 - - 3207 - 2.30 0.039 2010 615.2 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.44 -
20788 161.4 10.2 1821 20796 roll 0.61 - - 3217 - 2.33 0.048 602 -604.3 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.35 -
20840 156.0 10.5 1831 20848 done 0.61 - - 3217 - 2.28 0.040 2006 615.8 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.41 -
21146 127.2 9.3 1892 21154 roll 0.61 - - 3217 - 2.35 0.059 3399 592.8 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.27 -
21203 121.0 11.4 1903 21211 done 0.57 0.12 0.149 3191 -216.7 2.25 0.037 2004 -620.0 219.1 - - 1834 - - - - - - - - 25.08 25.51 -
21510 92.1 9.6 1964 21517 roll 0.62 - - 3190 - 2.35 0.058 3406 596.6 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.27 -
21586 85.3 8.6 1979 21594 done 0.65 - - 3200 - 2.28 0.037 1996 -618.4 219.1 - - 1834 - - - - - - - - - 25.48 -
21894 60.7 6.8 2040 21919 roll 0.72 - - 3209 - 2.28 0.050 592 -615.8 243.4 20.45 0.588 1747 -4.3 0.048 - - - - - - - 25.44 24.55
22019 54.2 6.5 2064 22051 done 0.81 0.15 0.084 3272 420.0 2.28 0.038 2009 621.5 272.9 25.52 0.581 1623 -4.9 0.050 - - - - - - 25.32 25.34 24.36
22349 18.0 10.3 2129 22357 roll 0.81 - - 3282 - 2.33 0.047 599 -605.2 272.9 - - 1618 - - - - - - - - - 25.29 -
22360 17.1 9.3 2131 22369 done 0.81 - - 3283 - 2.28 0.037 2002 615.4 272.9 - - 1618 - - - - - - - - - 25.37 -
22537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22537 begin surface coast
22577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22577 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.88 8.77 0.048 139 -358.5 0.47 0.049 2299 631.9 350.04 48.45 0.066 1310 -6.4 0.016 - - - - - -