OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.67 of 91.80 AH used of 24V (87.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.26 of 61.20 AH used of 10V (89.77% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.12 - - 57 - - - 2189 - -194.6 -52.05 - 3030 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.4 8 101 roll -1.12 10.12 0.201 1686 161.0 2.12 0.068 3292 520.3 -194.6 -12.27 - 3588 -45.5 - - - - - - - - - -
355 42.4 -12.9 57 362 done -1.27 0.15 0.047 1648 -253.3 1.98 0.034 2156 -573.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
699 79.9 -10.7 118 706 roll -1.27 - - 1647 - 2.00 0.045 1041 -557.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
745 84.8 -10.1 126 752 done -1.27 - - 1647 - 2.00 0.037 2158 558.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1089 124.0 -11.6 187 1095 roll -1.27 - - 1647 - 1.98 0.045 1048 -560.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1140 129.6 -10.9 196 1147 done -1.27 - - 1647 - 2.03 0.038 2174 554.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1485 163.0 -9.7 257 1492 roll -1.27 - - 1647 - 2.03 0.046 1044 -556.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1537 168.3 -10.3 266 1544 done -1.27 - - 1647 - 2.00 0.038 2161 558.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1879 205.5 -11.7 323 1883 roll -1.27 - - 1647 - 1.98 0.047 1050 -561.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1944 213.3 -11.4 328 1952 done -1.27 - - 1647 - 2.05 0.038 2162 542.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2270 250.9 -11.5 359 2274 roll -1.27 - - 1647 - 1.98 0.047 1048 -562.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2309 255.5 -11.6 362 2313 done -1.27 - - 1647 - 1.95 0.038 2151 565.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2633 292.4 -10.8 392 2637 roll -1.27 - - 1647 - 1.98 0.048 1046 -558.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2665 295.9 -10.3 394 2673 done -1.27 - - 1647 - 2.00 0.039 2140 547.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2991 331.1 -11.4 425 2992 done -1.27 - - 1647 - - - 2140 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3309 360.8 -8.6 455 3313 roll -1.27 - - 1647 - 1.98 0.051 1043 -554.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3386 367.7 -9.0 461 3393 done -1.35 - - 1647 - 2.03 0.041 2152 546.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3712 397.3 -9.6 492 3713 done -1.35 - - 1647 - - - 2152 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4029 428.2 -10.1 522 4033 roll -1.35 - - 1647 - 2.00 0.053 1051 -550.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4072 432.7 -10.0 525 4080 done -1.44 0.10 0.044 1615 -320.0 2.00 0.044 2142 545.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4397 470.0 -11.6 556 4399 done -1.37 0.12 0.120 1635 166.7 - - 2142 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4726 507.3 -11.6 584 4729 roll -1.37 - - 1635 - 2.00 0.057 1045 -548.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4768 512.6 -12.0 586 4773 done -1.37 - - 1635 - 2.00 0.046 2137 546.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5096 547.7 -10.2 602 5097 done -1.37 - - 1635 - - - 2137 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5405 578.4 -9.9 617 5409 roll -1.37 - - 1635 - 2.00 0.060 1051 -543.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5470 585.1 -10.2 620 5475 done -1.37 - - 1635 - 2.03 0.050 2137 535.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5798 616.3 -9.5 636 5799 done -1.37 - - 1635 - - - 2137 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6107 645.8 -9.6 651 6111 roll -1.37 - - 1635 - 2.00 0.061 1046 -545.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6133 648.5 -10.2 652 6138 done -1.37 - - 1635 - 2.03 0.051 2133 535.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6455 679.5 -9.7 668 6456 done -1.37 - - 1636 - - - 2133 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6764 708.9 -9.6 683 6765 done -1.37 - - 1635 - - - 2133 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7074 739.8 -10.2 698 7077 roll -1.37 - - 1635 - 1.98 0.062 1052 -546.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7112 744.0 -10.5 700 7116 done -1.37 - - 1635 - 1.98 0.051 2137 548.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7438 777.9 -10.5 716 7439 done -1.37 - - 1635 - - - 2137 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
7747 810.4 -10.3 731 7748 done -1.37 - - 1635 - - - 2137 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8056 841.8 -10.0 746 8060 roll -1.37 - - 1635 - 2.00 0.062 1051 -543.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8088 845.2 -10.3 747 8096 done -1.37 - - 1635 - 2.00 0.052 2135 542.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8404 876.5 -9.7 763 8405 done -1.37 - - 1635 - - - 2135 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8713 905.3 -9.4 778 8717 roll -1.37 - - 1635 - 2.00 0.062 1048 -543.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8745 908.4 -9.6 779 8752 done -1.37 - - 1635 - 2.00 0.051 2132 542.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9061 937.3 -9.3 795 9062 done -1.37 - - 1635 - - - 2132 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9370 966.7 -9.6 810 9371 done -1.37 - - 1635 - - - 2132 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9616 begin apogee
9620 990.7 9.8 822 9799 done -0.31 1.17 0.112 1862 194.0 - - 2010 - - 172.45 1.557 2792 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9801 998.1 - 831 9981 roll 1.12 1.48 0.071 2174 210.8 2.28 0.069 3138 494.7 194.6 170.65 1.489 1998 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10068 979.0 11.5 843 10073 done 1.12 - - 2174 - 2.12 0.051 2007 -533.5 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10390 942.8 11.1 859 10394 roll 1.12 - - 2174 - 2.10 0.071 886 -533.8 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10452 935.6 11.5 862 10456 done 1.12 - - 2173 - 2.05 0.051 2012 549.3 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10777 899.3 10.9 878 10783 done 1.12 - - 2173 - - - 2012 - 197.6 3.97 0.929 1986 -2.5 0.262 - - - - - - - - -
11086 864.4 11.4 893 11090 roll 1.12 - - 2174 - 2.12 0.071 885 -531.6 197.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11118 860.5 11.8 894 11126 done 1.12 - - 2173 - 2.08 0.051 2001 536.5 197.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11434 824.6 11.3 910 11435 done 1.12 - - 2173 - - - 2002 - 197.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11743 790.9 10.9 925 11744 done 1.12 - - 2173 - - - 2003 - 199.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12053 757.0 10.8 940 12066 roll 1.13 - - 2174 - 2.20 0.069 885 -508.2 204.2 7.20 1.204 1959 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
12099 751.4 11.3 942 12104 done 1.13 - - 2174 - 2.12 0.051 2005 528.3 204.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12427 715.2 11.1 958 12428 done 1.13 - - 2174 - - - 2006 - 204.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12737 682.2 10.5 973 12758 roll 1.14 - - 2174 - 2.22 0.069 886 -504.5 216.4 12.25 1.290 1909 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
12784 676.8 11.0 975 12789 done 1.14 - - 2174 - 2.12 0.051 2007 528.8 216.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13112 642.2 10.7 991 13122 done 1.22 0.12 0.063 2202 233.3 - - 2009 - 223.4 7.62 1.160 1881 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
13420 604.3 12.4 1006 13424 roll 1.22 - - 2202 - 2.12 0.069 885 -530.2 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13452 600.0 12.7 1007 13460 done 1.22 - - 2202 - 2.12 0.051 2012 531.6 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13768 560.9 12.4 1023 13772 roll 1.22 - - 2202 - 2.12 0.069 885 -531.6 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13799 556.7 12.3 1024 13808 done 1.22 - - 2202 - 2.12 0.051 2010 530.7 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14116 518.6 12.6 1040 14117 done 1.22 - - 2202 - - - 2010 - 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14430 478.8 12.6 1062 14431 done 1.22 - - 2202 - - - 2011 - 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14748 437.4 13.2 1092 14751 roll 1.22 - - 2202 - 2.12 0.066 883 -532.1 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14779 432.8 13.5 1094 14787 done 1.22 - - 2202 - 2.12 0.049 2009 531.1 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15106 391.7 11.7 1125 15107 done 1.22 - - 2202 - - - 2009 - 223.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15424 356.1 10.6 1155 15435 done 1.23 - - 2202 - - - 2009 - 232.9 9.38 1.070 1842 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
15752 322.2 10.5 1186 15774 roll 1.24 - - 2202 - 2.22 0.062 882 -507.7 246.4 12.82 1.088 1787 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
15819 314.6 11.2 1192 15823 done 1.24 - - 2202 - 2.08 0.045 2004 539.4 246.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16143 277.2 12.4 1222 16144 done 1.24 - - 2202 - - - 2004 - 246.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16461 238.0 12.1 1252 16465 roll 1.24 - - 2202 - 2.08 0.058 883 -538.9 246.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16515 230.9 12.5 1256 16523 done 1.24 - - 2202 - 2.08 0.043 1998 536.1 246.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16845 189.3 13.0 1294 16852 roll 1.24 - - 2202 - 2.05 0.056 883 -543.9 246.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16891 183.2 12.9 1302 16898 done 1.24 - - 2202 - 2.03 0.041 2001 550.7 246.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17236 139.3 13.4 1363 17243 roll 1.24 - - 2202 - 2.03 0.054 881 -551.7 246.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17293 131.4 13.9 1373 17300 done 1.24 - - 2202 - 1.98 0.040 1991 560.6 246.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17637 88.2 11.7 1434 17644 roll 1.24 - - 2202 - 2.00 0.053 882 -554.5 246.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17700 80.5 12.0 1445 17707 done 1.24 - - 2202 - 1.98 0.038 1995 562.1 246.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18043 43.6 9.8 1506 18076 roll 1.28 - - 2202 - 2.15 0.051 879 -519.1 279.2 28.67 0.869 1653 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
18104 36.7 13.8 1516 18111 done 1.28 - - 2202 - 2.00 0.037 1986 553.5 279.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18423 begin surface coast
18441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18441 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.57 9.60 0.038 52 -224.0 - - 2188 - 280.13 - - 1650 - - - - - - - -