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| • Previous call tries 2 | • 10.22 of 91.80 AH used of 24V (88.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.52 of 61.20 AH used of 10V (89.34% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 8.7 m at 971.0 m, depth 980 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1694 | - | -121.6 | -45.58 | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.9 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2264 | 165.1 | 2.65 | 0.064 | 3109 | 534.0 | -121.6 | -9.40 | - | 2999 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 21.3 | -9.3 | 41 | 230 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1698 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 51.2 | -10.0 | 102 | 539 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 80.6 | -9.3 | 163 | 849 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.051 | 3111 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 84.5 | -9.8 | 171 | 890 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1698 | -558.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 112.8 | -9.3 | 232 | 1198 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 141.8 | -8.9 | 293 | 1508 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 170.2 | -9.3 | 354 | 1818 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 172.6 | -9.8 | 359 | 1843 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 199.2 | -8.6 | 420 | 2152 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 226.6 | -9.0 | 452 | 2469 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 254.5 | -8.9 | 483 | 2781 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 281.9 | -9.0 | 514 | 3093 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 309.0 | -8.8 | 545 | 3405 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 334.2 | -7.8 | 576 | 3717 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 359.3 | -8.0 | 607 | 4030 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 384.4 | -8.1 | 638 | 4342 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 409.6 | -7.4 | 662 | 4673 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 297 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 412.5 | -8.8 | 662 | 4705 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.037 | 1707 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 437.8 | -7.8 | 671 | 5065 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 467.2 | -8.2 | 680 | 5425 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 495.7 | -8.0 | 689 | 5756 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 3107 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 499.9 | -8.2 | 690 | 5802 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.045 | 1704 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 524.5 | -8.0 | 698 | 6148 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 553.7 | -8.1 | 707 | 6508 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 582.8 | -8.1 | 716 | 6839 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3108 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 588.1 | -8.3 | 717 | 6900 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.048 | 1705 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 611.5 | -6.6 | 726 | 7271 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 636.3 | -6.8 | 735 | 7601 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.069 | 293 | -538.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 638.6 | -8.6 | 735 | 7627 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 564.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 659.9 | -6.3 | 744 | 7993 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 682.6 | -6.1 | 753 | 8323 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.066 | 3109 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 685.0 | -7.1 | 753 | 8354 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.051 | 1715 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 706.7 | -6.8 | 762 | 8714 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 733.6 | -7.8 | 771 | 9045 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.064 | 3110 | 536.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 737.7 | -8.6 | 772 | 9096 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1705 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 761.1 | -7.5 | 780 | 9437 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 788.6 | -7.6 | 789 | 9767 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.066 | 3107 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 793.2 | -8.6 | 790 | 9818 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1707 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 815.5 | -7.1 | 798 | 10159 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 840.8 | -7.0 | 807 | 10490 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.067 | 3106 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 844.7 | -7.8 | 808 | 10535 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.055 | 1700 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 867.0 | -7.1 | 816 | 10881 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 892.3 | -6.9 | 825 | 11212 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.067 | 3105 | 540.4 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 896.0 | -7.4 | 826 | 11258 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.055 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 917.4 | -6.9 | 834 | 11604 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 942.5 | -7.0 | 843 | 11934 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.068 | 3106 | 534.4 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 945.5 | -7.2 | 844 | 11975 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.056 | 1699 | -551.8 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 968.4 | -7.2 | 852 | 12330 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 994.4 | -7.1 | 861 | 12657 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.069 | 3105 | 536.3 | -121.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 995.5 | 7.1 | 861 | 12812 | done | -0.31 | 0.98 | 0.133 | 2451 | 190.8 | - | - | 1706 | - | - | 107.53 | 1.450 | 2500 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 998.5 | 1.8 | 865 | 12933 | done | 1.17 | 1.62 | 0.087 | 2779 | 202.5 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 106.30 | 1.465 | 2004 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 959.5 | 10.1 | 876 | 13292 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13614 | 922.7 | 10.3 | 885 | 13623 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.78 | 0.096 | 300 | -505.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 919.3 | 11.1 | 885 | 13648 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.052 | 1701 | 549.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 883.6 | 10.8 | 894 | 14015 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 845.2 | 10.5 | 903 | 14375 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14697 | 809.0 | 9.7 | 912 | 14705 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.086 | 299 | -516.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14762 | 801.9 | 11.8 | 913 | 14766 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1706 | 551.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15098 | 769.2 | 9.7 | 922 | 15137 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15459 | 734.7 | 9.5 | 931 | 15498 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15820 | 698.7 | 10.1 | 940 | 15858 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16180 | 662.8 | 10.0 | 949 | 16189 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.069 | 3110 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16231 | 657.4 | 9.9 | 950 | 16235 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.055 | 1700 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16542 | 623.4 | 11.1 | 958 | 16550 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.077 | 294 | -526.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16587 | 617.9 | 12.7 | 959 | 16591 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1707 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16904 | 583.9 | 10.4 | 967 | 16942 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17264 | 549.8 | 9.3 | 976 | 17303 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17625 | 514.3 | 10.2 | 985 | 17663 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17986 | 477.1 | 10.5 | 994 | 18024 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18346 | 438.9 | 10.6 | 1003 | 18355 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 294 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18381 | 434.8 | 11.3 | 1003 | 18386 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.041 | 1704 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18707 | 402.1 | 9.8 | 1012 | 18746 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19050 | 368.7 | 9.8 | 1043 | 19059 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19085 | 364.9 | 9.4 | 1046 | 19089 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1696 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19392 | 335.0 | 9.9 | 1077 | 19401 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19704 | 305.0 | 9.8 | 1108 | 19713 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20017 | 274.1 | 10.1 | 1139 | 20026 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.063 | 294 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20047 | 270.7 | 10.6 | 1142 | 20056 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20359 | 239.9 | 9.6 | 1173 | 20368 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.062 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20384 | 237.2 | 11.5 | 1175 | 20389 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1698 | 554.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20692 | 205.4 | 10.3 | 1206 | 20700 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21006 | 171.9 | 9.9 | 1262 | 21010 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 294 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21041 | 168.0 | 11.6 | 1269 | 21045 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.037 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21350 | 136.9 | 10.5 | 1330 | 21354 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21660 | 107.2 | 9.4 | 1391 | 21664 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.061 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21695 | 103.5 | 9.6 | 1398 | 21700 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.036 | 1709 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22004 | 74.0 | 9.2 | 1459 | 22008 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22314 | 44.8 | 8.8 | 1520 | 22317 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22623 | 18.4 | 8.2 | 1581 | 22626 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |