OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.15 of 147.52 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.43 of 108.53 AH used of 10V (94.99% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.41, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 105 VBD -0.61 - - 123 - - - 2528 - -219.0 -83.22 - 3084 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -7.6 15 139 roll -0.61 6.72 0.230 1840 255.5 2.38 0.041 1035 -627.3 -219.0 -14.88 - 3875 -53.2 - - - - - - - 25.65 26.05 26.34
235 37.2 -21.2 38 242 done -0.57 - - 1828 - 2.40 0.035 2524 620.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.10 -
427 92.8 -27.9 75 433 done -0.48 0.15 0.174 1873 300.0 - - 2524 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.03 - -
618 134.9 -20.4 112 625 roll -0.43 - - 1877 - 2.33 0.027 1042 -636.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.31 -
663 142.2 -13.3 120 670 done -0.42 - - 1869 - 2.33 0.036 2491 621.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.30 -
857 170.7 -17.1 157 864 roll -0.38 0.12 0.150 1901 266.7 2.03 0.041 3824 656.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
917 177.9 -6.7 168 924 done -0.42 - - 1902 - 2.03 0.020 2422 -690.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.45 -
1109 193.7 -8.4 205 1115 done -0.42 - - 1902 - - - 2422 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1305 208.6 -7.8 232 1313 roll -0.43 - - 1892 - 2.20 0.041 3819 635.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.43 -
1328 210.3 -7.8 234 1336 done -0.45 - - 1892 - 2.03 0.021 2427 -685.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
1636 241.0 -10.2 265 1645 roll -0.45 - - 1882 - 2.22 0.041 3832 632.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
1680 244.7 -9.0 269 1688 done -0.46 - - 1882 - 2.00 0.021 2438 -697.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.57 -
1988 275.1 -10.3 300 1997 roll -0.46 - - 1882 - 2.15 0.028 1036 -652.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
2020 278.0 -9.6 303 2029 done -0.47 - - 1881 - 2.35 0.032 2527 634.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.52 -
2329 306.7 -9.4 334 2338 roll -0.47 - - 1870 - 2.00 0.044 3829 651.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
2362 309.5 -9.1 337 2371 done -0.48 - - 1870 - 2.00 0.021 2441 -694.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.62 -
2673 337.9 -8.7 368 2681 roll -0.48 - - 1862 - 2.15 0.042 3814 638.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.53 -
2736 342.9 -7.5 374 2744 done -0.51 - - 1862 - 1.98 0.022 2460 -683.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.63 -
3044 369.6 -8.7 405 3045 done -0.51 - - 1862 - - - 2460 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3347 397.0 -9.4 435 3353 done -0.51 - - 1862 - - - 2460 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3656 425.2 -8.8 466 3665 roll -0.51 - - 1854 - 2.15 0.043 3816 630.7 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.55 -
3692 428.1 -8.3 469 3698 done -0.52 - - 1853 - 1.92 0.021 2469 -701.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.65 -
3999 459.1 -9.7 500 4007 roll -0.52 - - 1853 - 2.17 0.027 1044 -656.7 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.60 -
4024 461.4 -10.0 502 4031 done -0.52 - - 1852 - 2.40 0.034 2553 628.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.57 -
4331 490.3 -9.0 533 4332 done -0.52 - - 1852 - - - 2552 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4633 514.7 -7.8 563 4639 done -0.52 - - 1852 - - - 2552 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4942 539.1 -8.0 594 4951 roll -0.52 - - 1842 - 1.92 0.045 3821 660.9 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.55 -
4966 540.9 -7.9 596 4973 done -0.52 - - 1842 - 1.98 0.024 2468 -683.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.65 -
5273 568.1 -9.2 627 5277 roll -0.52 - - 1833 - 2.12 0.045 3817 636.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
5308 571.0 -9.3 630 5315 done -0.52 0.10 0.122 1866 330.0 1.95 0.024 2477 -687.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
5616 592.8 -6.6 661 5617 done -0.54 - - 1866 - - - 2475 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5927 613.0 -6.4 682 5928 done -0.56 - - 1866 - - - 2475 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6226 632.7 -6.7 697 6232 roll -0.58 - - 1858 - 2.10 0.047 3821 641.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.54 -
6266 635.4 -6.8 699 6271 done -0.60 - - 1858 - 1.95 0.024 2484 -685.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.66 -
6586 658.4 -7.7 715 6592 roll -0.68 0.12 0.092 1784 -616.7 2.20 0.027 1044 -654.5 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - 26.66 26.59 -
6629 661.6 -7.8 717 6634 done -0.73 - - 1774 - 2.40 0.035 2553 628.8 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.56 -
6942 705.4 -14.9 733 6948 roll -0.69 0.12 0.148 1809 291.7 1.92 0.045 3822 660.9 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - 26.47 26.53 -
6995 710.4 -13.9 735 7002 done -0.66 - - 1808 - 1.92 0.023 2488 -694.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.65 -
7303 746.0 -10.8 751 7309 roll -0.64 - - 1798 - 2.05 0.047 3817 648.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.53 -
7350 750.4 -10.7 753 7355 done -0.63 0.12 0.119 1839 341.7 1.90 0.025 2506 -690.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
7659 773.1 -7.1 768 7665 roll -0.63 - - 1839 - 2.25 0.029 1041 -651.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.57 -
7687 774.7 -7.2 769 7696 done -0.64 - - 1838 - 2.45 0.037 2566 622.4 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.53 -
7998 799.5 -8.2 785 7999 done -0.65 - - 1839 - - - 2565 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
8298 823.5 -7.9 800 8299 done -0.65 - - 1839 - - - 2565 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
8599 845.6 -7.2 815 8605 roll -0.66 - - 1839 - 2.38 0.030 1041 -640.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.55 -
8620 847.0 -7.2 816 8625 done -0.67 - - 1839 - 2.42 0.038 2555 625.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.51 -
8934 868.7 -7.0 832 8939 roll -0.68 - - 1830 - 1.92 0.048 3825 661.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.48 -
8973 871.5 -6.9 834 8978 done -0.69 - - 1830 - 1.95 0.024 2490 -684.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.64 -
9293 895.6 -7.5 850 9298 roll -0.69 - - 1830 - 2.25 0.030 1040 -644.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.55 -
9327 897.2 -7.6 851 9334 done -0.70 - - 1825 - 2.42 0.037 2557 626.9 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.51 -
9634 921.9 -8.0 867 9640 roll -0.70 - - 1817 - 1.92 0.048 3826 660.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.48 -
9662 923.5 -8.0 868 9671 done -0.70 - - 1817 - 1.95 0.024 2485 -687.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.63 -
9973 952.7 -9.4 884 9974 done -0.70 - - 1817 - - - 2485 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
10274 980.8 -9.5 899 10279 roll -0.70 - - 1808 - 2.08 0.049 3813 638.5 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.46 -
10295 982.7 -9.4 900 10299 done -0.70 - - 1807 - 1.95 0.026 2505 -670.8 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.60 -
10370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10371 begin apogee
10377 990.6 -9.9 904 10596 roll -0.20 0.45 0.092 1969 360.0 0.08 0.093 2483 -275.0 - 212.55 1.131 2978 -4.0 0.366 - - - - - - 26.34 24.62 23.96
10597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10597 begin climb
10600 1000.2 - 915 10840 roll 0.61 0.70 0.034 2258 412.9 2.25 0.046 3815 592.0 219.0 231.57 1.105 2085 -3.9 0.361 - - - - - - 24.87 24.81 23.74
11043 899.6 30.0 937 11051 done 0.51 0.25 0.194 2205 -212.0 2.05 0.024 2491 -645.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.31 25.54 -
11353 825.9 21.6 953 11358 roll 0.44 - - 2217 - 2.28 0.034 1072 -622.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.91 -
11475 803.7 17.5 959 11482 done 0.40 0.17 0.158 2169 -282.4 2.42 0.037 2548 609.9 219.0 - - 2033 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
11794 750.2 16.2 975 11795 done 0.36 - - 2169 - - - 2547 - 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12091 704.3 15.4 990 12097 roll 0.31 0.12 0.180 2131 -316.7 1.98 0.044 3824 644.9 219.0 - - 2033 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
12154 695.8 14.5 993 12158 done 0.28 - - 2141 - 2.03 0.025 2486 -659.1 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - 26.27 -
12467 655.8 12.8 1009 12471 roll 0.26 - - 2142 - 2.10 0.045 3820 635.2 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - 26.26 -
12562 644.3 13.9 1013 12569 done 0.24 0.15 0.151 2110 -213.3 1.98 0.026 2511 -661.1 219.0 - - 2031 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
12869 613.9 8.7 1029 12875 roll 0.26 - - 2121 - 2.25 0.034 1076 -637.8 234.0 - - 2031 - - - - - - - - - 26.32 -
12912 610.6 8.4 1031 12967 done 0.30 - - 2121 - 2.40 0.036 2559 617.9 259.6 40.45 0.864 1915 -2.9 0.210 - - - - 1 - - 26.33 24.87
13268 578.4 9.2 1061 13278 roll 0.30 - - 2132 - 2.40 0.032 1068 -621.2 259.6 - - 1914 - - - - - - - - - 26.03 -
13304 575.8 8.5 1064 13351 done 0.34 - - 2133 - 2.42 0.036 2551 612.8 281.7 31.92 0.779 1828 -2.7 0.206 - - - - 1 - - 26.05 24.75
13651 539.2 10.8 1099 13655 roll 0.34 - - 2133 - 1.98 0.048 3815 638.4 281.7 - - 1833 - - - - - - - - - 25.97 -
13693 534.1 12.2 1103 13701 done 0.34 - - 2143 - 2.00 0.024 2505 -655.0 281.7 - - 1834 - - - - - - - - - 26.06 -
14003 497.8 11.7 1134 14012 roll 0.33 - - 2154 - 2.25 0.034 1073 -636.4 281.7 - - 1833 - - - - - - - - - 26.16 -
14025 495.3 11.6 1136 14034 done 0.33 - - 2154 - 2.40 0.036 2541 611.7 281.7 - - 1833 - - - - - - - - - 26.16 -
14337 458.7 12.0 1167 14345 roll 0.32 - - 2154 - 1.98 0.044 3819 645.5 281.7 - - 1833 - - - - - - - - - 26.24 -
14399 450.4 13.2 1173 14408 done 0.30 0.10 0.161 2133 -210.0 2.00 0.024 2494 -662.5 281.7 - - 1832 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
14709 422.8 8.9 1204 14748 roll 0.32 - - 2145 - 2.33 0.032 1071 -610.7 292.4 24.60 0.703 1781 -2.1 0.129 - - - - 1 - - 26.01 25.39
14785 416.5 8.3 1211 14851 done 0.38 - - 2145 - 2.40 0.035 2545 614.2 324.0 52.78 0.696 1656 -2.4 0.147 - - - - 1 - - 26.03 24.69
15152 378.8 10.3 1248 15160 roll 0.39 - - 2144 - 1.98 0.044 3808 637.9 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 25.93 -
15187 375.2 11.0 1251 15193 done 0.40 - - 2154 - 2.00 0.024 2490 -659.0 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.01 -
15493 343.4 10.1 1282 15497 roll 0.40 - - 2165 - 2.25 0.032 1079 -627.1 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.13 -
15530 340.5 9.6 1285 15537 done 0.41 - - 2165 - 2.40 0.034 2552 613.8 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.14 -
15835 302.5 12.4 1316 15844 roll 0.41 - - 2165 - 1.98 0.045 3820 640.4 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.22 -
15868 298.1 13.5 1319 15876 done 0.40 - - 2175 - 1.98 0.025 2489 -672.2 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.29 -
16179 260.0 11.2 1350 16187 roll 0.39 - - 2187 - 2.22 0.032 1071 -638.7 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.32 -
16220 255.6 10.5 1354 16229 done 0.39 - - 2187 - 2.38 0.035 2539 616.8 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.32 -
16531 214.5 14.3 1385 16540 roll 0.37 0.12 0.154 2147 -333.3 1.95 0.041 3815 654.4 324.0 - - 1657 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
16594 207.5 9.5 1391 16603 done 0.39 - - 2157 - 1.98 0.024 2484 -672.2 324.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.43 -
16904 184.8 7.0 1442 17015 roll 0.51 0.12 0.076 2260 858.3 2.30 0.029 1075 -612.6 399.2 101.55 0.604 1340 -3.1 0.099 - - - - - - 26.53 25.41 24.87
17046 156.3 20.8 1466 17053 done 0.48 0.25 0.136 2187 -292.0 2.45 0.033 2546 600.4 399.2 - - 1328 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
17238 134.4 9.3 1503 17245 roll 0.49 - - 2187 - 2.00 0.042 3816 635.0 399.2 - - 1327 - - - - - - - - - 25.89 -
17268 131.3 10.0 1508 17274 done 0.51 - - 2197 - 2.00 0.024 2486 -665.0 399.2 - - 1326 - - - - - - - - - 25.96 -
17459 113.6 8.0 1545 17505 roll 0.58 - - 2208 - 2.30 0.030 1072 -614.8 439.3 39.35 0.581 1173 -3.9 0.079 - - - - - - - 25.67 25.11
17570 105.9 7.0 1565 17673 done 0.73 0.17 0.068 2286 458.8 2.35 0.029 2533 621.7 516.8 95.15 0.337 875 -3.1 0.102 - - - - - - 25.83 25.83 25.06
17861 64.8 26.1 1619 17874 roll 0.68 0.12 0.171 2261 -208.3 2.40 0.029 1077 -606.7 516.8 3.28 0.148 875 - - - - - - - - 25.72 25.86 25.61
17918 53.6 12.2 1629 17925 done 0.70 - - 2261 - 2.40 0.033 2548 612.9 516.8 2.67 0.153 871 -1.5 0.054 - - - - - - - 25.93 25.72
18109 25.0 19.8 1666 18117 roll 0.68 - - 2273 - 2.45 0.031 1070 -603.3 516.8 3.03 0.147 873 - - - - - - - - - 26.07 25.86
18140 19.7 17.0 1671 18148 done 0.68 - - 2272 - 2.38 0.033 2534 615.1 516.8 2.40 0.154 870 -1.2 0.017 - - - - - - - 26.09 25.89
18244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18244 begin surface coast
18262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18262 begin surface
SM 0.58 - - - - -5.88 5.38 0.025 123 -399.4 0.10 0.077 2437 -970.0 513.41 - - 886 - - - - - - - -