OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.42 of 150.00 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.29 of 110.00 AH used of 10V (87.92% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 4.50 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 147 - - - 1985 - -194.6 -7.82 - 1056 - - - - - - - - - - -
30 4.5 - 1 144 roll -0.69 9.38 0.208 2733 275.7 2.33 0.063 548 -616.7 -194.6 -97.05 - 3581 -26.0 - - - - - - - 25.75 26.00 26.35
227 39.6 -40.1 34 235 done -0.54 0.15 0.194 2765 213.3 2.17 0.035 1951 646.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
561 105.1 -15.7 95 568 roll -0.50 - - 2765 - 2.20 0.049 548 -637.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.20 -
641 116.4 -13.9 109 648 done -0.47 0.10 0.172 2791 260.0 2.15 0.037 1952 653.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
974 148.6 -6.5 170 981 done -0.48 - - 2791 - - - 1952 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1303 180.6 -8.8 231 1310 roll -0.50 - - 2791 - 2.20 0.053 3360 640.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.35 -
1354 184.6 -7.3 240 1362 done -0.53 - - 2791 - 2.12 0.034 1959 -660.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.43 -
1679 207.3 -8.3 292 1689 roll -0.55 - - 2791 - 2.15 0.053 3356 649.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1714 210.2 -8.7 295 1722 done -0.57 - - 2791 - 2.08 0.033 1948 -676.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.47 -
2022 234.3 -6.8 326 2033 roll -0.60 - - 2792 - 2.20 0.052 3357 640.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.42 -
2048 235.8 -6.3 328 2057 done -0.62 0.10 0.052 2727 -650.0 2.12 0.034 1954 -661.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.47 26.49 -
2357 272.9 -13.3 359 2364 done -0.60 0.12 0.161 2759 266.7 - - 1952 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.39 - -
2665 306.0 -9.5 390 2674 roll -0.60 - - 2756 - 2.22 0.054 3365 636.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.44 -
2719 310.4 -9.1 395 2727 done -0.61 - - 2756 - 2.08 0.035 1958 -676.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.52 -
3027 333.9 -7.6 426 3036 roll -0.61 - - 2755 - 2.22 0.054 3368 635.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.46 -
3080 337.5 -7.9 431 3089 done -0.62 - - 2755 - 2.12 0.035 1951 -668.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.53 -
3389 359.1 -6.7 462 3390 done -0.62 - - 2756 - - - 1951 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3691 380.4 -7.3 492 3697 done -0.62 - - 2756 - - - 1951 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4001 406.0 -8.7 523 4010 roll -0.62 - - 2756 - 2.20 0.057 3357 639.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.47 -
4068 411.4 -8.2 529 4074 done -0.64 - - 2756 - 2.10 0.035 1951 -669.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.55 -
4373 435.9 -6.9 560 4382 roll -0.65 - - 2756 - 2.20 0.056 3360 640.5 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
4406 438.0 -6.7 563 4410 done -0.66 - - 2756 - 2.10 0.035 1954 -669.5 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.55 -
4718 453.1 -3.8 594 4727 roll -0.67 - - 2756 - 2.20 0.056 3352 635.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.47 -
4751 454.2 -3.6 597 4755 done -0.68 - - 2757 - 2.10 0.034 1947 -669.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.55 -
5063 468.6 -5.9 628 5072 roll -0.69 - - 2756 - 2.22 0.054 3359 636.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.46 -
5120 471.8 -6.8 633 5127 done -0.71 0.12 0.096 2690 -550.0 2.10 0.035 1951 -670.5 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.51 26.55 -
5425 509.9 -13.5 664 5427 done -0.67 0.15 0.164 2730 266.7 - - 1949 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 26.36 - -
5725 542.1 -9.8 694 5734 roll -0.67 - - 2726 - 2.22 0.057 3363 636.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
5779 547.0 -9.9 699 5786 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.037 1953 -665.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.54 -
6087 572.6 -7.1 730 6096 roll -0.66 - - 2726 - 2.22 0.057 3358 632.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.45 -
6131 575.3 -6.6 734 6138 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.037 1946 -666.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.54 -
6439 596.2 -6.9 765 6440 done -0.65 - - 2726 - - - 1947 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6739 619.2 -8.3 783 6740 done -0.64 - - 2726 - - - 1947 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7040 647.4 -9.8 798 7045 roll -0.63 - - 2726 - 2.22 0.059 3345 629.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
7111 653.3 -10.0 801 7118 done -0.63 - - 2726 - 2.10 0.037 1953 -662.9 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.53 -
7419 683.8 -9.3 817 7425 roll -0.63 - - 2726 - 2.22 0.058 3356 632.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
7458 687.5 -9.1 819 7462 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.037 1950 -663.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.53 -
7779 716.0 -8.7 835 7780 done -0.63 - - 2726 - - - 1949 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8080 744.0 -9.4 850 8086 roll -0.63 - - 2726 - 2.22 0.059 3344 628.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
8127 747.6 -9.2 852 8131 done -0.63 - - 2727 - 2.10 0.037 1953 -662.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.53 -
8434 776.2 -8.6 867 8440 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.059 3357 624.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.42 -
8483 779.5 -8.5 869 8487 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.037 1953 -662.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.52 -
8795 805.0 -7.8 885 8796 done -0.63 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
9095 828.6 -8.0 900 9101 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.059 3354 622.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
9144 831.7 -7.9 902 9148 done -0.63 - - 2727 - 2.12 0.038 1952 -661.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.51 -
9456 856.6 -7.7 918 9461 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.059 3354 623.1 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
9505 859.6 -7.6 920 9509 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.038 1949 -662.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.51 -
9811 884.2 -8.0 935 9816 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.059 3361 627.6 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
9871 889.0 -7.9 938 9877 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.038 1953 -654.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.51 -
10192 916.0 -8.8 954 10193 done -0.64 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
10490 941.7 -8.5 969 10496 roll -0.64 - - 2726 - 2.25 0.060 3351 621.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.39 -
10533 945.0 -8.5 971 10537 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.038 1949 -661.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.50 -
10846 972.9 -9.0 987 10852 roll -0.64 - - 2726 - 2.22 0.060 3351 631.5 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
10873 974.6 -8.8 988 10877 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.039 1951 -660.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.49 -
11098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11098 begin apogee
11104 991.4 -7.0 999 11268 done -0.17 0.50 0.122 2893 334.0 - - 1950 - - 155.55 1.310 2785 -4.9 0.385 - - - - - - 26.22 - 23.87
11269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11269 begin climb
11271 994.4 - 1007 11446 done 0.69 0.75 0.050 3183 386.7 - - 1950 - 194.6 171.07 1.271 1991 -4.6 0.379 - - - - - - 24.87 - 23.46
11741 908.7 21.1 1031 11747 roll 0.59 0.15 0.184 3142 -273.3 2.35 0.053 3387 611.5 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.42 25.56 -
11863 885.9 18.6 1037 11869 done 0.51 0.12 0.191 3117 -208.3 2.20 0.041 1994 -633.2 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.57 25.76 -
12184 835.7 15.2 1053 12189 roll 0.45 - - 3117 - 2.22 0.052 3387 627.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.96 -
12256 825.9 16.2 1056 12264 done 0.40 0.17 0.164 3079 -223.5 2.20 0.038 1983 -638.2 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
12565 786.1 11.4 1072 12570 roll 0.37 - - 3087 - 2.17 0.054 588 -642.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.12 -
12586 783.6 11.6 1073 12590 done 0.34 - - 3087 - 2.17 0.037 1991 646.5 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.17 -
12904 749.0 9.6 1089 12910 roll 0.30 0.12 0.166 3050 -308.3 2.17 0.049 3385 642.4 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
13005 740.6 8.0 1094 13024 done 0.31 - - 3057 - 2.17 0.037 1973 -650.7 210.8 13.73 1.076 1926 -3.9 0.277 - - - - - - - 26.27 25.10
13326 716.2 8.4 1110 13327 done 0.30 - - 3057 - - - 1973 - 212.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13623 687.3 10.0 1125 13629 roll 0.29 - - 3057 - 2.25 0.049 3397 632.9 212.9 - - 1924 - - - - - - - - - 26.20 -
13666 682.9 10.4 1127 13671 done 0.27 - - 3067 - 2.12 0.037 2001 -658.5 212.9 - - 1923 - - - - - - - - - 26.27 -
13984 648.6 10.4 1143 13986 done 0.26 0.12 0.174 3034 -275.0 - - 2001 - 212.9 - - 1923 - - - - - - - - 26.18 - -
14285 627.1 6.9 1158 14344 roll 0.33 - - 3042 - 2.35 0.053 588 -601.3 266.2 48.42 1.069 1699 -4.6 0.283 - - - - - - - 25.40 24.65
14360 622.8 7.1 1161 14408 done 0.40 0.12 0.091 3104 516.7 2.20 0.034 1981 633.2 312.1 41.72 1.037 1513 -4.5 0.279 - - - - - - 25.53 25.54 24.27
14707 580.8 11.3 1187 14716 roll 0.38 - - 3104 - 2.28 0.048 3407 625.4 312.1 - - 1509 - - - - - - - - - 25.83 -
14749 575.5 12.7 1191 14759 done 0.36 0.17 0.152 3066 -223.5 2.20 0.037 1985 -646.4 312.1 - - 1508 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
15059 548.6 8.8 1222 15068 roll 0.37 - - 3075 - 2.22 0.052 583 -631.5 312.1 - - 1507 - - - - - - - - - 26.04 -
15112 543.7 9.2 1227 15121 done 0.39 - - 3075 - 2.15 0.034 1998 658.1 312.1 - - 1506 - - - - - - - - - 26.10 -
15420 510.2 11.1 1258 15424 roll 0.39 - - 3075 - 2.17 0.048 3398 645.2 312.1 - - 1506 - - - - - - - - - 26.17 -
15444 507.6 11.6 1260 15451 done 0.39 - - 3084 - 2.17 0.036 1987 -650.2 312.1 - - 1506 - - - - - - - - - 26.22 -
15751 473.1 10.0 1291 15760 roll 0.39 - - 3095 - 2.20 0.051 588 -635.9 312.1 - - 1506 - - - - - - - - - 26.23 -
15816 466.8 10.3 1297 15823 done 0.39 - - 3095 - 2.15 0.034 2012 662.3 312.1 - - 1505 - - - - - - - - - 26.27 -
16123 436.5 9.1 1328 16132 roll 0.38 - - 3095 - 2.12 0.047 3392 650.9 312.1 - - 1504 - - - - - - - - - 26.29 -
16148 434.4 9.3 1330 16156 done 0.37 0.12 0.160 3072 -191.7 2.12 0.035 1986 -663.2 312.1 - - 1504 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
16456 410.9 7.4 1361 16495 roll 0.43 - - 3081 - 2.25 0.050 583 -623.6 349.0 31.40 0.910 1362 -4.5 0.213 - - - - - - - 25.80 25.09
16539 404.5 7.5 1369 16578 done 0.49 - - 3081 - 2.15 0.034 1976 647.9 382.0 29.00 0.884 1227 -4.7 0.222 - - - - - - - 25.91 24.73
16879 377.8 8.6 1403 16888 roll 0.52 0.10 0.100 3145 640.0 2.22 0.049 591 -623.9 382.0 - - 1224 - - - - - - - - 26.02 25.91 -
16911 374.0 11.0 1406 16920 done 0.52 - - 3145 - 2.15 0.033 1991 651.2 382.0 - - 1223 - - - - - - - - - 25.98 -
17221 326.6 14.8 1437 17231 roll 0.49 0.12 0.168 3107 -316.7 2.17 0.044 3396 647.5 382.0 - - 1223 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
17253 322.3 13.6 1440 17262 done 0.47 - - 3114 - 2.17 0.035 1990 -647.9 382.0 - - 1222 - - - - - - - - - 26.15 -
17564 290.4 10.6 1471 17573 roll 0.47 - - 3125 - 2.15 0.050 598 -647.4 382.0 - - 1222 - - - - - - - - - 26.20 -
17607 285.6 11.1 1475 17616 done 0.47 - - 3126 - 2.10 0.033 1996 665.7 382.0 - - 1223 - - - - - - - - - 26.26 -
17916 246.0 12.2 1506 17926 roll 0.47 - - 3135 - 2.22 0.049 586 -635.1 382.0 - - 1222 - - - - - - - - - 26.26 -
17971 239.9 11.3 1511 17980 done 0.47 0.12 0.143 3100 -291.7 2.12 0.033 2008 670.8 382.0 - - 1222 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
18280 219.4 6.4 1542 18342 done 0.59 0.12 0.089 3165 541.7 - - 2009 - 454.1 58.75 0.757 933 -4.9 0.149 - - - - - - 26.42 - 24.90
18657 162.2 15.4 1599 18664 roll 0.56 0.12 0.152 3136 -241.7 2.28 0.049 587 -623.7 454.1 - - 929 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
18736 152.4 10.4 1613 18743 done 0.59 - - 3136 - 2.12 0.031 1992 662.7 454.1 - - 929 - - - - - - - - - 26.07 -
19065 123.9 8.9 1674 19073 roll 0.62 - - 3144 - 2.25 0.048 584 -625.8 454.1 - - 928 - - - - - - - - - 26.15 -
19099 121.0 9.3 1679 19106 done 0.65 - - 3144 - 2.12 0.031 1991 663.7 454.1 - - 928 - - - - - - - - - 26.22 -
19428 96.2 8.0 1740 19449 roll 0.70 - - 3144 - 2.20 0.047 583 -640.0 469.1 12.77 0.603 871 -4.5 0.074 - - - - - - - 26.11 25.45
19509 89.1 8.9 1754 19517 done 0.75 0.10 0.049 3222 780.0 2.15 0.031 1987 653.0 469.1 - - 870 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
19842 57.0 10.4 1815 19848 done 0.76 - - 3222 - - - 1988 - 469.1 - - 870 - - - - - - - - - - -
20172 29.1 11.9 1876 20180 roll 0.77 - - 3232 - 2.20 0.049 595 -633.2 469.1 - - 869 - - - - - - - - - 26.30 -
20216 26.0 3.6 1883 20312 done 1.02 0.12 0.086 3309 641.7 2.08 0.031 2005 677.9 636.3 87.25 0.558 483 -4.4 0.022 - - - - - - 26.34 26.35 24.98
20344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20344 begin surface coast
20377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20377 begin surface
SM 4.17 - - - - -8.62 8.23 0.038 168 -381.7 - - 2006 - 565.91 - - 479 - - - - - - - -