Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.83 of 100.00 AH used of 24V (89.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.26 of 61.20 AH used of 10V (91.41% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 93.3 m at 975.1 m, depth 1068 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.85 - - 68 - - - 2302 - -146.6 -70.70 - 2849 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -3.1 4 134 roll -0.85 11.32 0.166 2109 180.3 2.67 0.076 875 -534.5 -146.6 -14.68 - 3379 -36.1 - - - - - - - - - -
389 34.6 -10.0 17 394 done -0.73 0.17 0.099 2141 188.2 2.65 0.057 2305 539.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
716 61.2 -8.3 33 721 roll -0.63 - - 2141 - 2.67 0.064 873 -536.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
789 67.2 -8.1 36 794 done -0.59 0.15 0.130 2166 166.7 2.65 0.056 2305 540.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1107 87.2 -6.3 51 1108 done -0.59 - - 2166 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1415 105.0 -5.7 66 1419 roll -0.59 - - 2166 - 2.67 0.066 873 -536.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1478 108.1 -4.4 69 1482 done -0.64 - - 2166 - 2.62 0.055 2300 544.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1806 121.7 -3.2 85 1807 done -0.64 - - 2166 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2114 135.8 -6.2 100 2118 roll -0.64 - - 2167 - 2.65 0.065 880 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2163 139.4 -7.0 102 2168 done -0.70 - - 2166 - 2.62 0.057 2300 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2479 158.9 -6.2 117 2483 roll -0.70 - - 2166 - 2.65 0.065 877 -537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2529 162.2 -6.5 119 2534 done -0.74 0.15 0.048 2118 -320.0 2.62 0.056 2300 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2845 192.8 -10.9 134 2850 roll -0.61 0.20 0.087 2162 220.0 2.62 0.064 880 -542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2895 198.1 -9.5 136 2900 done -0.66 - - 2162 - 2.62 0.058 2299 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3211 224.6 -7.5 151 3212 done -0.66 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3520 246.4 -8.0 166 3525 roll -0.66 - - 2163 - 2.65 0.069 881 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3576 251.4 -9.0 168 3582 done -0.66 - - 2162 - 2.65 0.059 2306 537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3891 278.7 -10.0 184 3893 done -0.66 - - 2162 - - - 2306 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4201 302.4 -6.3 199 4205 roll -0.66 - - 2162 - 2.67 0.067 877 -535.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4245 305.6 -7.5 201 4249 done -0.71 - - 2162 - 2.62 0.059 2300 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4565 332.3 -8.2 217 4567 done -0.71 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4875 355.0 -6.6 232 4879 roll -0.71 - - 2162 - 2.65 0.067 881 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4914 357.8 -6.8 234 4920 done -0.77 0.15 0.046 2117 -300.0 2.62 0.059 2301 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5241 387.4 -8.6 250 5243 done -0.64 0.20 0.088 2156 195.0 - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5550 409.1 -7.1 265 5551 done -0.64 - - 2156 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5859 428.6 -6.4 280 5861 done -0.64 - - 2156 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6169 446.2 -5.3 295 6174 roll -0.64 - - 2156 - 2.70 0.085 3710 521.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6224 449.4 -6.1 297 6230 done -0.64 - - 2156 - 2.60 0.061 2298 -543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6540 466.3 -5.2 313 6541 done -0.64 - - 2156 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6849 480.0 -3.5 328 6851 done -0.64 - - 2156 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7159 491.8 -3.2 343 7160 done -0.64 - - 2156 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7468 504.9 -5.1 358 7469 done -0.64 - - 2156 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7777 521.4 -5.9 373 7778 done -0.64 - - 2156 - - - 2298 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8086 539.8 -6.4 388 8091 roll -0.64 - - 2156 - 2.67 0.074 877 -532.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8131 542.7 -6.4 390 8136 done -0.71 - - 2156 - 2.67 0.064 2303 534.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8452 566.2 -8.5 406 8453 done -0.71 - - 2156 - - - 2303 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8761 591.6 -7.5 421 8766 roll -0.71 - - 2156 - 2.67 0.072 886 -530.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8817 595.7 -7.5 423 8823 done -0.78 0.12 0.054 2119 -308.3 2.65 0.065 2300 533.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9133 620.1 -7.3 439 9134 done -0.70 0.15 0.096 2148 193.3 - - 2301 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9442 637.4 -5.6 454 9443 done -0.70 - - 2148 - - - 2300 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9751 657.1 -7.2 469 9752 done -0.70 - - 2147 - - - 2301 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10060 682.8 -8.4 484 10064 roll -0.70 - - 2148 - 2.70 0.077 883 -525.2 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10093 685.8 -8.7 485 10100 done -0.74 - - 2148 - 2.67 0.070 2302 531.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10409 712.6 -8.2 501 10410 done -0.74 - - 2148 - - - 2302 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10719 737.3 -7.4 516 10720 done -0.74 - - 2147 - - - 2302 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11028 757.1 -6.0 531 11032 roll -0.74 - - 2148 - 2.70 0.078 887 -524.1 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11068 759.9 -6.4 533 11072 done -0.79 - - 2148 - 2.67 0.071 2303 530.3 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11394 779.6 -6.1 549 11395 done -0.79 - - 2148 - - - 2303 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11703 797.0 -5.6 564 11705 done -0.79 - - 2148 - - - 2303 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12013 812.9 -5.1 579 12014 done -0.79 - - 2148 - - - 2303 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12322 829.2 -5.2 594 12323 done -0.79 - - 2148 - - - 2303 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12631 847.6 -5.7 609 12636 roll -0.79 - - 2148 - 2.70 0.079 886 -524.8 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12673 849.9 -5.7 611 12678 done -0.83 0.10 0.049 2113 -350.0 2.65 0.071 2299 533.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13007 873.7 -6.7 627 13009 done -0.74 0.12 0.107 2136 191.7 - - 2300 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13314 894.1 -6.8 642 13319 roll -0.74 - - 2136 - 2.70 0.079 888 -523.0 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13358 897.3 -6.6 644 13363 done -0.74 - - 2136 - 2.65 0.071 2302 533.6 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13679 918.6 -7.3 660 13681 done -0.74 - - 2136 - - - 2302 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13989 940.0 -6.4 675 13993 roll -0.74 - - 2136 - 2.70 0.078 887 -524.1 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14028 942.5 -6.6 677 14032 done -0.74 - - 2136 - 2.67 0.069 2302 530.0 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14354 966.2 -7.5 693 14355 done -0.74 - - 2136 - - - 2302 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14664 989.1 -7.6 708 14668 roll -0.74 - - 2136 - 2.67 0.077 889 -529.2 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14678 begin apogee
14687 990.4 7.3 709 14841 done -0.31 0.47 0.124 2226 191.5 - - 2306 - - 137.35 1.279 2780 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
14841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14842 begin climb
14844 996.3 - 717 14988 roll 0.85 1.23 0.093 2477 204.1 2.90 0.092 3709 483.8 146.6 135.93 1.273 2183 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15069 988.1 7.0 727 15074 done 0.80 - - 2477 - 2.67 0.066 2296 -529.2 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15385 969.2 6.5 742 15389 roll 0.80 - - 2477 - 2.70 0.078 890 -520.7 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15457 964.4 6.9 745 15461 done 0.80 - - 2477 - 2.67 0.064 2305 530.0 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15772 946.1 5.5 760 15794 done 0.82 - - 2477 - - - 2305 - 165.9 19.33 1.247 2104 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
16102 927.6 5.4 776 16132 roll 0.85 - - 2477 - 2.80 0.075 896 -503.2 189.1 22.88 1.257 2008 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
16178 923.2 5.4 779 16210 done 0.88 - - 2477 - 2.67 0.064 2303 527.0 212.8 23.23 1.259 1912 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
16519 904.1 5.2 796 16549 done 0.91 - - 2477 - - - 2303 - 241.7 28.17 1.268 1795 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
16848 885.3 6.7 812 16853 roll 0.97 0.15 0.065 2518 273.3 2.70 0.076 893 -522.2 241.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16899 880.8 9.3 814 16903 done 0.91 - - 2518 - 2.65 0.064 2299 530.6 241.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17215 854.6 8.3 829 17220 roll 0.85 0.17 0.100 2481 -217.6 2.72 0.077 888 -518.8 241.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17265 850.9 6.7 831 17269 done 0.91 - - 2481 - 2.65 0.064 2300 532.8 241.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17582 831.7 5.8 846 17596 roll 0.97 0.15 0.060 2520 260.0 2.75 0.076 902 -508.4 247.9 7.35 1.048 1770 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
17630 827.9 8.0 848 17635 done 0.89 0.12 0.104 2497 -191.7 2.65 0.064 2299 527.2 247.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17951 806.7 6.6 864 17952 done 0.89 - - 2497 - - - 2299 - 247.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18261 786.0 6.3 879 18265 roll 0.89 - - 2497 - 2.70 0.076 891 -521.5 247.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18310 782.8 6.6 881 18315 done 0.89 - - 2497 - 2.65 0.065 2299 531.3 247.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18626 762.5 6.4 896 18627 done 0.89 - - 2497 - - - 2299 - 247.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18935 742.3 6.4 911 18940 roll 0.89 - - 2497 - 2.70 0.078 886 -523.3 247.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18991 738.4 6.7 913 18997 done 0.89 - - 2497 - 2.65 0.067 2298 532.8 247.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19307 719.8 5.5 929 19327 done 0.91 - - 2497 - - - 2298 - 266.7 18.48 1.138 1693 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
19636 703.8 4.4 945 19698 roll 0.98 - - 2497 - 2.80 0.076 896 -500.7 324.6 52.53 1.141 1456 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
19738 699.2 5.0 949 19779 done 1.10 0.20 0.060 2544 235.0 2.70 0.067 2304 521.5 362.0 34.65 1.170 1305 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
20094 678.0 5.8 966 20108 roll 1.11 - - 2544 - 2.78 0.077 900 -505.0 369.2 8.07 0.991 1276 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
20161 674.2 5.7 969 20176 done 1.12 - - 2544 - 2.65 0.067 2302 529.1 378.5 10.12 1.034 1237 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
20487 657.3 5.1 984 20528 roll 1.15 - - 2544 - 2.80 0.080 889 -504.6 412.2 31.48 1.140 1099 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
20584 651.6 6.5 988 20589 done 1.15 - - 2544 - 2.67 0.067 2299 528.1 412.2 - - 1099 - - - - - - - - - - -
20900 631.8 6.2 1003 20904 roll 1.15 - - 2544 - 2.72 0.081 894 -516.5 412.2 - - 1099 - - - - - - - - - - -
20972 627.1 5.9 1006 20983 done 1.16 - - 2544 - 2.67 0.066 2302 527.3 415.3 4.38 0.784 1087 -2.7 0.231 - - - - - - - - -
21293 597.3 10.4 1022 21297 roll 1.16 - - 2544 - 2.72 0.080 892 -518.4 415.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
21388 585.8 12.2 1026 21393 done 1.16 - - 2544 - 2.67 0.067 2301 527.7 415.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
21704 540.8 14.0 1041 21709 roll 1.16 - - 2544 - 2.72 0.079 893 -517.6 415.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
21811 523.8 14.8 1046 21816 done 1.16 - - 2544 - 2.62 0.065 2301 537.4 415.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
22138 480.6 10.9 1062 22142 roll 1.16 - - 2544 - 2.70 0.077 891 -522.2 415.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
22222 471.2 9.8 1066 22227 done 1.16 - - 2544 - 2.65 0.064 2303 532.8 415.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
22549 429.9 16.2 1082 22554 roll 1.16 - - 2544 - 2.70 0.077 891 -523.0 415.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
22599 422.3 14.6 1084 22603 done 1.16 - - 2544 - 2.65 0.062 2302 532.5 415.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
22914 379.2 13.0 1099 22919 roll 1.16 - - 2544 - 2.70 0.076 890 -523.0 415.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
23021 366.5 10.9 1104 23025 done 1.16 - - 2544 - 2.65 0.062 2306 534.3 415.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
23347 335.7 9.7 1120 23352 roll 1.16 - - 2544 - 2.70 0.072 887 -525.6 415.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
23431 326.9 8.0 1124 23436 done 1.16 - - 2545 - 2.62 0.059 2303 540.5 415.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
23758 301.4 7.7 1140 23763 roll 1.16 - - 2545 - 2.70 0.073 885 -525.2 415.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
23847 293.8 9.8 1144 23851 done 1.16 - - 2544 - 2.65 0.059 2306 536.2 415.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
24167 259.2 12.0 1160 24172 roll 1.16 - - 2544 - 2.67 0.071 890 -530.3 415.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
24268 247.6 9.5 1164 24274 done 1.16 - - 2544 - 2.62 0.057 2306 540.5 415.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
24583 213.4 10.4 1180 24588 roll 1.16 - - 2544 - 2.67 0.068 887 -531.5 415.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
24674 204.9 7.4 1184 24679 done 1.16 - - 2544 - 2.62 0.056 2306 541.6 415.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
24995 175.4 8.7 1200 25000 roll 1.16 - - 2544 - 2.65 0.066 889 -534.7 415.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
25103 165.8 10.6 1205 25107 done 1.16 - - 2544 - 2.62 0.055 2307 541.2 415.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
25429 134.8 9.8 1221 25434 roll 1.16 - - 2544 - 2.67 0.067 885 -532.6 415.3 - - 1093 - - - - - - - - - - -
25519 125.4 10.2 1225 25523 done 1.16 - - 2544 - 2.60 0.054 2302 545.0 415.3 - - 1093 - - - - - - - - - - -
25840 91.1 10.7 1241 25844 roll 1.16 - - 2544 - 2.65 0.067 888 -533.6 415.3 - - 1094 - - - - - - - - - - -
25906 84.3 10.7 1244 25911 done 1.16 - - 2544 - 2.60 0.053 2306 545.4 415.3 - - 1094 - - - - - - - - - - -
26228 52.1 9.7 1260 26232 roll 1.16 - - 2544 - 2.65 0.067 888 -535.1 415.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
26277 47.4 8.9 1262 26282 done 1.16 - - 2544 - 2.60 0.053 2308 546.2 415.3 - - 1095 - - - - - - - - - - -
26593 17.2 9.9 1277 26598 roll 1.16 - - 2544 - 2.65 0.067 887 -536.2 415.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
26634 13.1 10.0 1279 26638 done 1.16 - - 2544 - 2.58 0.054 2301 548.1 415.3 - - 1096 - - - - - - - - - - -
26752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26752 begin surface coast
26774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26774 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.18 10.73 0.037 74 -230.2 - - 2301 - 413.33 - - 1096 - - - - - - - -