Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.05 of 95.40 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.22 of 61.20 AH used of 10V (89.83% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 376 - - - 1597 - -146.6 -60.35 - 2762 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -5.3 3 109 roll -1.38 11.40 0.180 2397 177.3 2.45 0.079 3001 573.1 -146.6 -8.65 - 3140 -43.7 - - - - - - - - - -
378 48.7 -12.8 16 383 done -1.38 - - 2397 - 2.42 0.060 1590 -583.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
701 89.3 -12.8 32 705 roll -1.38 - - 2397 - 2.47 0.079 212 -557.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
779 100.1 -13.9 35 786 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1636 606.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1097 139.5 -12.2 51 1102 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.076 210 -559.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1187 151.5 -12.4 55 1191 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1600 604.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1515 192.0 -12.5 71 1520 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.075 213 -561.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1583 201.3 -13.3 74 1587 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1602 603.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1905 243.6 -13.1 90 1909 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.076 213 -555.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1952 250.1 -13.8 92 1956 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1597 601.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2273 291.2 -12.5 108 2274 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2582 329.3 -12.2 123 2583 done -1.38 - - 2396 - - - 1600 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2892 368.3 -12.8 138 2896 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 213 -548.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2987 381.1 -12.2 142 2992 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.055 1602 596.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3309 417.8 -11.1 158 3311 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3619 453.4 -11.7 173 3620 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3928 488.2 -11.3 188 3929 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4237 522.9 -11.1 203 4241 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.083 213 -545.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4277 527.7 -11.9 205 4281 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1603 591.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4605 564.9 -11.5 221 4607 done -1.38 - - 2397 - - - 1605 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4914 599.7 -11.5 236 4916 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5224 634.4 -11.1 251 5228 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 209 -547.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5291 642.4 -11.9 254 5295 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1599 591.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5618 678.0 -10.9 270 5619 done -1.38 - - 2397 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5927 712.2 -11.1 285 5932 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 214 -547.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5968 717.0 -12.9 287 5972 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1604 591.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6295 753.5 -11.1 303 6296 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6604 787.7 -10.9 318 6606 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6913 820.9 -10.6 333 6915 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7223 852.6 -10.3 348 7227 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.080 213 -549.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7268 857.7 -11.4 350 7272 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1601 590.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7590 889.2 -9.5 366 7595 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.080 209 -550.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7632 893.3 -10.0 368 7636 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1604 593.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7959 923.9 -9.1 384 7960 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8268 952.9 -9.2 399 8273 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.080 213 -549.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8320 958.1 -9.9 401 8324 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1598 594.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8642 988.1 -9.1 417 8643 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8659 begin apogee
8668 990.1 9.4 418 8802 done -0.32 1.15 0.114 2631 204.3 - - 2197 - - 128.43 1.351 2539 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
8802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8803 begin climb
8806 994.5 - 425 8940 roll 1.38 1.75 0.078 3004 213.1 2.72 0.091 3606 518.0 146.6 125.60 1.315 1941 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9130 969.2 11.1 440 9135 done 1.38 - - 3004 - 2.47 0.061 2198 -570.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9459 934.1 10.7 456 9460 done 1.38 - - 3004 - - - 2197 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9768 901.7 10.7 471 9772 roll 1.38 - - 3005 - 2.60 0.082 3608 542.7 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9868 890.4 11.8 475 9875 done 1.38 - - 3004 - 2.47 0.060 2192 -573.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10186 858.3 10.0 491 10187 done 1.38 - - 3004 - - - 2191 - 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10495 828.3 9.5 506 10512 done 1.40 - - 3004 - - - 2192 - 158.5 11.45 1.154 1891 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
10823 796.6 9.4 522 10837 done 1.42 - - 3004 - - - 2191 - 170.7 11.38 1.116 1843 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
11155 764.3 9.7 538 11169 roll 1.43 - - 3003 - 2.67 0.081 3601 528.1 176.7 6.97 0.999 1818 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
11261 753.2 11.0 542 11267 done 1.43 - - 3004 - 2.45 0.060 2197 -573.1 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11578 721.5 10.0 558 11582 roll 1.43 - - 3004 - 2.58 0.081 3604 545.3 177.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11641 714.9 10.4 561 11645 done 1.43 - - 3004 - 2.45 0.061 2201 -572.7 177.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11968 682.5 9.7 577 11978 done 1.44 - - 3004 - - - 2201 - 185.2 8.57 1.017 1783 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
12277 650.4 10.4 592 12278 done 1.44 - - 3004 - - - 2201 - 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12586 617.0 10.4 607 12587 done 1.44 - - 3004 - - - 2201 - 185.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12895 585.3 10.4 622 12900 roll 1.44 - - 3004 - 2.58 0.084 3605 544.2 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12969 577.3 10.7 625 12973 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.061 2203 -572.2 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13285 545.3 10.3 640 13286 done 1.44 - - 3004 - - - 2203 - 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13595 514.2 10.1 655 13596 done 1.44 - - 3004 - - - 2203 - 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13904 481.8 10.5 670 13908 roll 1.44 - - 3004 - 2.55 0.083 3602 548.6 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14000 470.9 11.1 674 14004 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.061 2198 -573.1 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14321 437.1 10.8 690 14325 roll 1.44 - - 3004 - 2.55 0.081 796 -549.8 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14361 432.5 11.3 692 14366 done 1.44 - - 3004 - 2.40 0.054 2210 589.2 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14689 397.2 11.0 708 14690 done 1.44 - - 3004 - - - 2210 - 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14998 365.3 10.3 723 15002 roll 1.44 - - 3004 - 2.53 0.071 796 -558.9 185.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15128 352.2 10.6 729 15132 done 1.44 - - 3004 - 2.40 0.054 2202 585.8 185.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15455 324.0 7.8 745 15499 roll 1.52 0.15 0.070 3043 260.0 2.70 0.086 3597 516.7 231.4 37.92 0.920 1595 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
15569 310.6 13.5 750 15573 done 1.52 - - 3044 - 2.45 0.059 2194 -572.7 231.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15896 268.4 13.2 766 15900 roll 1.52 - - 3044 - 2.58 0.081 3605 546.9 231.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16008 252.7 13.1 771 16013 done 1.52 - - 3044 - 2.45 0.061 2202 -572.7 231.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16330 208.6 13.9 787 16331 done 1.52 - - 3044 - - - 2202 - 231.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16640 164.4 14.4 802 16644 roll 1.52 - - 3044 - 2.55 0.082 3599 547.8 231.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16724 151.6 14.5 805 16731 done 1.52 - - 3044 - 2.42 0.061 2199 -578.5 231.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17041 108.1 13.3 821 17042 done 1.52 - - 3044 - - - 2199 - 231.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17350 64.7 14.2 836 17355 roll 1.52 - - 3044 - 2.55 0.080 3602 550.2 231.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17452 49.6 14.1 840 17458 done 1.52 - - 3044 - 2.42 0.061 2198 -580.2 231.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17768 8.8 12.5 856 17773 roll 1.52 - - 3044 - 2.53 0.077 3600 554.2 231.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17816 begin surface coast
17822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17822 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1600 - 300.00 38.53 0.701 1315 -7.2 0.002 - - - - - -