Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.75 of 91.80 AH used of 24V (82.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.05 of 61.20 AH used of 10V (86.85% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.75 - - 382 - - - 2275 - -155.7 -49.47 - 2140 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -9.5 10 112 roll -1.75 11.60 0.194 2332 168.1 2.50 0.055 823 -580.8 -155.7 -18.85 - 3106 -51.2 - - - - - - - - - -
184 29.8 -27.9 30 189 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.029 2196 597.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
526 110.5 -20.5 91 530 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.047 3628 584.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
784 153.7 -13.6 137 788 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2207 -609.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1126 195.9 -12.1 198 1130 roll -1.75 - - 2332 - 2.35 0.046 846 -579.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1210 206.5 -13.3 213 1214 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.030 2235 603.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1551 251.4 -13.0 273 1555 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.048 836 -578.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1596 257.4 -13.3 277 1600 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.032 2228 597.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1925 305.9 -13.5 308 1929 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.053 3628 571.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1992 314.9 -13.7 314 1996 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.032 2234 -593.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2321 356.6 -13.0 345 2325 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.054 3636 572.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2438 371.8 -13.0 355 2443 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.033 2234 -589.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2762 412.6 -13.0 386 2766 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.054 825 -575.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2857 425.3 -13.5 394 2862 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2220 586.1 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3181 468.4 -14.4 425 3190 done -1.75 - - 2333 - - - 2220 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3517 515.5 -14.8 452 3522 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.061 3628 563.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3556 521.4 -15.4 453 3560 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2228 -595.7 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3870 568.1 -14.7 469 3874 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3638 564.0 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3926 577.2 -17.1 471 3930 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.035 2230 -586.7 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4246 626.9 -15.5 487 4250 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3628 559.2 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4307 637.1 -17.4 489 4312 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2225 -584.6 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4621 684.0 -14.5 505 4640 done -1.75 - - 2333 - - - 2218 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4951 731.3 -13.0 521 4970 done -1.75 - - 2332 - - - 2218 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5280 779.2 -14.9 537 5284 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 824 -569.0 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5358 791.3 -16.3 540 5363 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.037 2225 583.8 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5678 840.0 -15.2 556 5683 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3638 572.1 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5740 849.8 -15.7 558 5745 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2229 -587.1 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6054 899.3 -15.3 574 6058 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3639 564.0 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6093 905.3 -15.5 575 6097 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.036 2219 -591.7 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6410 952.6 -15.8 591 6426 done -1.75 - - 2332 - - - 2215 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6658 992.8 17.0 603 6795 done -0.36 1.48 0.109 2637 206.1 - - 2012 - - 126.80 1.322 2468 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
6797 1000.3 - 610 6935 roll 1.75 2.08 0.066 3108 226.4 2.60 0.067 634 -530.0 155.7 127.88 1.289 1833 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
6980 990.6 11.0 618 6984 done 1.75 - - 3108 - 2.42 0.036 2022 573.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7294 956.9 11.5 634 7313 done 1.75 - - 3108 - - - 2022 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7624 921.4 9.4 650 7644 roll 1.75 - - 3108 - 2.53 0.054 3426 554.9 170.2 11.65 1.322 1773 -5.1 0.370 - - - - - - - - -
7688 914.3 11.9 653 7693 done 1.77 - - 3108 - 2.42 0.039 2034 -575.2 170.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8020 881.9 9.2 669 8039 done 1.77 - - 3108 - - - 2034 - 188.1 14.35 1.294 1701 -5.1 0.363 - - - - - - - - -
8349 850.6 9.8 685 8359 roll 1.80 - - 3108 - 2.53 0.054 3413 545.1 193.7 4.45 1.335 1678 -5.2 0.345 - - - - - - - - -
8392 846.1 10.8 687 8397 done 1.81 - - 3108 - 2.42 0.039 2018 -576.4 193.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
8725 813.3 10.1 703 8734 roll 1.81 - - 3108 - 2.50 0.054 3420 560.8 193.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
8780 807.3 11.2 705 8784 done 1.81 - - 3108 - 2.45 0.041 2022 -570.6 193.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9100 776.9 9.5 721 9119 done 1.81 - - 3108 - - - 2022 - 206.0 9.88 1.267 1628 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
9429 743.8 10.8 737 9434 roll 1.83 - - 3108 - 2.53 0.068 619 -554.5 206.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9468 740.3 9.2 738 9488 done 1.83 - - 3108 - 2.40 0.038 2020 583.8 223.5 14.12 1.224 1555 -5.2 0.328 - - - - - - - - -
9805 705.7 10.4 755 9813 roll 1.86 - - 3108 - 2.47 0.055 3425 568.8 223.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9831 702.2 13.0 756 9836 done 1.86 - - 3108 - 2.45 0.040 2025 -571.4 223.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10157 668.3 9.9 772 10176 done 1.86 - - 3108 - - - 2024 - 226.7 2.45 1.259 1543 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
10486 638.0 8.9 788 10526 done 1.87 - - 3108 - - - 2024 - 251.0 19.00 1.152 1444 -5.2 0.303 - - - - - - - - -
10836 608.3 8.2 805 10877 roll 1.91 0.12 0.079 3140 266.7 2.55 0.054 3423 548.6 290.5 31.33 1.105 1282 -5.2 0.298 - - - - - - - - -
10915 599.8 11.5 808 10920 done 1.97 - - 3139 - 2.45 0.041 2020 -572.7 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11231 563.0 12.4 824 11239 roll 1.97 - - 3140 - 2.50 0.056 3420 560.0 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11269 557.9 13.8 825 11273 done 1.97 - - 3140 - 2.45 0.041 2012 -574.7 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11583 517.3 13.1 841 11587 roll 1.97 - - 3140 - 2.53 0.057 3424 558.1 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11633 510.6 13.9 843 11637 done 1.97 - - 3139 - 2.45 0.048 2009 -577.6 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
11955 466.2 15.5 869 11963 done 1.97 - - 3139 - - - 2009 - 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12283 408.0 17.0 900 12292 done 1.97 - - 3140 - - - 2009 - 290.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
12612 357.4 15.3 931 12621 done 1.97 - - 3140 - - - 2009 - 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12942 304.2 15.4 962 12951 roll 1.97 - - 3140 - 2.50 0.054 3420 564.4 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13019 291.3 17.3 969 13023 done 1.97 - - 3140 - 2.42 0.041 2012 -581.8 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13347 238.3 15.6 1006 13352 roll 1.97 - - 3140 - 2.53 0.067 621 -549.8 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13431 225.6 14.6 1021 13436 done 1.97 - - 3140 - 2.40 0.038 2036 589.6 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13773 175.8 14.6 1082 13778 roll 1.97 - - 3140 - 2.45 0.054 3419 564.5 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
13801 171.6 16.1 1087 13805 done 1.97 - - 3139 - 2.40 0.039 2019 -583.3 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14142 120.1 10.6 1148 14147 roll 1.97 - - 3140 - 2.53 0.063 616 -554.5 290.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
14181 116.2 9.3 1155 14202 done 1.97 - - 3140 - 2.38 0.036 2023 591.2 305.4 10.93 0.831 1221 -5.6 0.082 - - - - - - - - -
14538 92.4 6.6 1219 14604 roll 2.00 - - 3140 - 2.47 0.053 3416 564.0 381.8 56.62 0.725 910 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
14722 76.9 8.5 1253 14758 done 2.13 0.20 0.060 3191 255.0 2.40 0.034 2005 -587.9 416.2 25.52 0.713 771 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
15095 39.3 9.4 1320 15110 roll 2.18 - - 3191 - 2.50 0.046 3426 568.4 429.1 9.88 0.703 718 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
15149 33.5 10.9 1330 15153 done 2.21 - - 3191 - 2.40 0.031 2021 -585.4 429.1 - - 718 - - - - - - - - - - -
SM 0.68 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2259 - 450.13 14.62 0.655 632 -5.9 0.001 - - - - - -