NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.82 of 80.00 AH used of 24V (90.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.36 of 50.00 AH used of 10V (89.29% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.28, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 154 VBD -1.43 - - 509 - - - 2075 - -257.8 -130.30 - 3137 - - - - - - - - - - -
157 3.7 -4.2 12 192 done -1.43 10.43 0.188 2206 162.7 - - 2075 - -257.8 -18.25 - 3853 -39.2 - - - - - - - 24.16 - 24.60
490 46.3 -11.0 46 495 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.101 3486 507.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.33 -
627 61.9 -11.7 59 633 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.086 2072 -519.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.37 -
933 95.9 -11.3 90 935 done -1.43 - - 2206 - - - 2072 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1233 124.8 -9.0 120 1239 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.099 3486 508.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.38 -
1296 130.4 -9.1 126 1301 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.085 2071 -520.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1609 157.9 -9.2 157 1610 done -1.43 - - 2205 - - - 2072 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1909 185.4 -9.5 187 1914 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.096 3486 514.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1972 191.6 -10.1 193 1978 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.085 2075 -522.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
2286 221.8 -9.9 224 2287 done -1.43 - - 2205 - - - 2075 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2585 250.7 -9.6 254 2586 done -1.43 - - 2206 - - - 2075 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2886 279.0 -9.1 269 2892 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.098 3487 513.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
2969 286.8 -9.3 273 2975 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2080 -521.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3293 315.3 -8.9 289 3294 done -1.43 - - 2206 - - - 2080 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3593 342.0 -8.9 304 3594 done -1.43 - - 2205 - - - 2080 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3893 368.7 -8.9 319 3898 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.099 3490 507.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
3956 374.3 -9.1 322 3961 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.088 2089 -518.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4278 403.1 -9.0 338 4279 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4580 429.9 -9.0 353 4581 done -1.43 - - 2205 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4879 456.8 -8.8 368 4880 done -1.43 - - 2205 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5179 484.4 -9.2 383 5181 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5479 512.0 -9.1 398 5480 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5779 539.6 -9.2 413 5785 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.100 3487 514.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
5801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5801 begin apogee
5808 541.8 -9.3 414 6027 roll -0.37 1.20 0.121 2435 190.8 - - 2043 - - 211.98 1.080 2800 -5.0 0.265 - - - - - - 24.44 - 23.10
6030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6030 begin climb
6032 552.3 - 425 6257 roll 1.43 2.00 0.092 2833 199.0 3.00 0.125 637 -468.7 257.8 213.90 1.031 1749 -4.9 0.280 - - - - - - 23.89 23.79 23.07
6409 520.1 10.9 444 6414 done 1.43 - - 2833 - 2.75 0.088 2050 513.8 257.8 - - 1742 - - - - - - - - - 24.22 -
6726 488.8 9.5 460 6767 roll 1.48 - - 2833 - 3.08 0.120 640 -457.8 297.4 34.78 1.001 1586 -4.5 0.233 - - - - - - - 23.74 23.18
6951 464.9 10.9 471 6957 done 1.48 - - 2833 - 2.75 0.089 2052 513.5 297.4 - - 1583 - - - - - - - - - 24.27 -
7274 431.9 10.2 487 7288 done 1.50 - - 2833 - - - 2053 - 309.7 11.35 0.927 1537 -4.1 0.201 - - - - - - - - 23.39
7596 398.2 10.5 503 7601 roll 1.50 - - 2833 - 2.78 0.103 3461 506.5 311.1 - - 1535 - - - - - - - - - 24.30 -
7629 395.7 10.6 504 7635 done 1.50 - - 2833 - 2.75 0.090 2047 -514.2 311.1 - - 1534 - - - - - - - - - 24.32 -
7943 361.6 10.4 520 7953 done 1.51 - - 2833 - - - 2047 - 318.5 9.02 0.882 1501 -3.7 0.159 - - - - - - - - 23.51
8242 330.6 10.5 535 8243 done 1.51 - - 2833 - - - 2047 - 320.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
8543 299.0 10.4 550 8556 done 1.52 0.12 0.086 2863 250.0 - - 2047 - 328.2 10.25 0.871 1462 -3.7 0.135 - - - - - - 24.48 - 23.51
8843 263.9 11.8 565 8844 done 1.52 - - 2863 - - - 2047 - 328.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9144 230.1 10.6 588 9145 done 1.52 - - 2863 - - - 2047 - 328.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
9444 196.2 11.6 618 9449 roll 1.52 - - 2864 - 2.75 0.096 3457 512.7 328.2 - - 1459 - - - - - - - - - 24.39 -
9466 193.5 11.3 620 9471 done 1.52 - - 2863 - 2.72 0.086 2047 -518.4 328.2 - - 1459 - - - - - - - - - 24.39 -
9779 157.8 11.4 651 9780 done 1.52 - - 2863 - - - 2047 - 328.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10079 122.0 12.3 681 10080 done 1.52 - - 2864 - - - 2047 - 328.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10378 85.6 12.0 711 10380 done 1.52 - - 2864 - - - 2047 - 328.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10679 53.6 10.3 741 10701 roll 1.53 - - 2864 - 2.80 0.096 3469 507.9 338.6 10.73 0.747 1418 -3.8 0.029 - - - - - - - 24.13 23.68
10718 50.0 10.5 744 10730 done 1.54 - - 2864 - 2.75 0.084 2043 -518.5 341.6 4.22 0.567 1407 -2.6 0.024 - - - - - - - 24.24 23.63
11039 17.6 8.2 776 11123 roll 1.64 - - 2863 - 2.90 0.098 3450 485.2 426.8 74.50 0.752 1059 -4.7 0.012 - - - - - - - 23.83 23.38
11135 9.5 8.8 785 11203 done 1.72 0.17 0.070 2903 235.3 2.72 0.087 2055 -512.9 492.9 56.22 0.712 789 -4.8 0.007 - - - - - - 24.11 24.03 23.37
11212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11212 begin surface coast
11221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11221 begin surface
SM 0.98 - - - - -9.23 11.32 0.061 509 44.9 0.08 0.136 2082 -114850.0 494.28 - - 786 - - - - - - - -