OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.25 of 150.00 AH used of 24V (93.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.76 of 100.00 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -1.11 - - 83 - - - 1987 - -170.3 -53.40 - 2130 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.6 7 122 roll -1.11 8.45 0.243 2120 241.1 2.28 0.048 556 -627.6 -170.3 -30.90 - 3493 -44.1 - - - - - - - 25.92 26.17 26.44
360 50.9 -15.0 44 366 done -1.11 - - 2111 - 2.05 0.015 1988 698.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.41 -
686 94.4 -12.9 60 693 roll -1.11 - - 2120 - 2.20 0.036 558 -650.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.49 -
861 115.9 -13.3 68 866 done -1.11 - - 2111 - 2.03 0.016 1988 704.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.60 -
1174 153.6 -11.1 84 1175 done -1.11 - - 2111 - - - 1988 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1474 187.3 -11.5 99 1480 roll -1.11 - - 2120 - 2.17 0.036 565 -655.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
1534 192.1 -11.2 101 1542 done -1.11 - - 2111 - 2.00 0.016 1988 711.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
1839 224.5 -10.4 117 1845 roll -1.11 - - 2120 - 2.15 0.037 566 -661.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.69 -
1872 227.0 -10.5 118 1878 done -1.11 - - 2111 - 1.98 0.016 1974 711.1 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.75 -
2186 260.0 -9.7 134 2193 roll -1.11 - - 2101 - 2.00 0.029 3336 681.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.72 -
2252 266.2 -9.4 137 2259 done -1.11 - - 2103 - 2.03 0.022 1956 -679.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.74 -
2577 297.6 -9.4 153 2583 roll -1.11 - - 2113 - 2.05 0.037 578 -672.2 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.73 -
2615 299.9 -9.4 154 2623 done -1.11 - - 2105 - 1.98 0.015 1990 713.1 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.80 -
2922 328.9 -9.2 170 2923 done -1.11 - - 2105 - - - 1990 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3222 359.1 -10.7 185 3223 done -1.11 - - 2105 - - - 1990 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3522 391.0 -10.4 200 3528 roll -1.11 - - 2095 - 1.98 0.030 3341 682.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.77 -
3570 395.7 -10.6 202 3576 done -1.11 - - 2099 - 2.00 0.023 1973 -684.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.79 -
3889 429.4 -9.7 218 3890 done -1.11 - - 2099 - - - 1974 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4189 455.4 -8.2 233 4194 roll -1.11 - - 2109 - 2.10 0.041 575 -666.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.77 -
4241 459.0 -8.2 235 4248 done -1.11 - - 2101 - 1.98 0.016 1980 709.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.84 -
4557 483.1 -7.3 251 4558 done -1.11 - - 2101 - - - 1981 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4859 506.3 -8.0 266 4865 roll -1.11 - - 2109 - 2.12 0.039 581 -660.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.79 -
4913 510.2 -8.2 268 4918 done -1.11 - - 2101 - 1.98 0.017 1983 708.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.84 -
5227 536.8 -8.4 284 5233 roll -1.11 - - 2090 - 2.00 0.031 3345 681.0 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.79 -
5312 544.1 -8.4 288 5319 done -1.11 0.12 0.152 2126 300.0 2.03 0.024 1963 -680.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.69 26.81 -
5638 569.7 -8.0 304 5644 roll -1.11 - - 2117 - 2.05 0.030 3337 670.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
5670 571.6 -7.9 305 5677 done -1.11 - - 2123 - 2.00 0.024 1978 -679.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.81 -
5986 599.3 -8.6 321 5992 roll -1.11 - - 2115 - 2.05 0.030 3346 667.3 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.79 -
6034 602.4 -8.9 323 6040 done -1.11 - - 2119 - 2.03 0.024 1974 -675.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.81 -
6353 633.1 -9.2 334 6354 done -1.11 - - 2119 - - - 1975 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6654 660.2 -8.9 344 6660 roll -1.11 - - 2111 - 2.05 0.031 3340 665.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.79 -
6681 660.2 -8.9 344 6689 done -1.11 - - 2113 - 2.03 0.025 1972 -673.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.81 -
6990 689.2 -8.3 355 6991 done -1.11 - - 2113 - - - 1972 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7288 711.9 -7.3 365 7289 done -1.11 - - 2113 - - - 1972 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7588 732.7 -6.8 375 7594 roll -1.11 - - 2105 - 2.08 0.031 3342 658.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.79 -
7672 737.0 -6.7 377 7678 done -1.11 - - 2105 - 2.03 0.025 1974 -673.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.81 -
7987 759.2 -6.6 388 7993 roll -1.11 - - 2114 - 2.12 0.045 578 -658.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.77 -
8066 763.4 -6.4 390 8073 done -1.11 - - 2106 - 1.98 0.017 1964 700.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.84 -
8386 784.2 -6.2 401 8392 roll -1.11 - - 2097 - 2.05 0.033 3346 674.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
8459 788.3 -6.3 403 8466 done -1.11 0.10 0.160 2121 240.0 2.05 0.025 1965 -673.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.69 26.81 -
8784 808.2 -6.0 414 8790 roll -1.11 - - 2113 - 2.10 0.032 3355 661.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.78 -
8822 810.3 -6.1 415 8829 done -1.11 - - 2114 - 2.05 0.026 1975 -673.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.80 -
9152 831.8 -6.4 426 9153 done -1.11 - - 2115 - - - 1974 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9452 850.5 -6.2 436 9458 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.047 573 -651.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.77 -
9487 852.6 -6.1 437 9492 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.018 1982 694.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.84 -
9820 871.0 -5.3 448 9826 roll -1.11 - - 2106 - 2.03 0.034 3346 671.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.78 -
9879 872.8 -5.3 449 9887 done -1.11 - - 2106 - 2.05 0.027 1971 -670.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.80 -
10187 891.5 -5.7 460 10188 done -1.11 - - 2106 - - - 1971 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10485 909.6 -6.3 470 10491 roll -1.11 - - 2098 - 2.10 0.033 3358 660.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.78 -
10554 913.8 -6.4 472 10561 done -1.11 - - 2100 - 2.08 0.027 1967 -668.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.79 -
10884 936.7 -6.9 483 10885 done -1.11 - - 2100 - - - 1967 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11185 958.3 -7.4 493 11191 roll -1.11 - - 2104 - 2.12 0.047 578 -655.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.77 -
11219 961.1 -7.6 494 11226 done -1.11 0.10 0.179 2119 150.0 2.03 0.018 1981 691.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.67 26.83 -
11555 985.6 -7.5 505 11561 roll -1.11 - - 2111 - 2.05 0.035 3355 670.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.77 -
11618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11618 begin apogee
11623 990.5 -7.7 507 11788 done -0.19 0.62 0.115 2322 340.3 - - 2298 - - 157.05 1.211 2790 -4.2 0.360 - - - - - - 26.68 - 23.90
11790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11790 begin climb
11791 997.0 - 512 11967 roll 1.11 0.80 0.060 2605 353.8 2.33 0.035 3676 591.4 170.3 164.55 1.209 2093 -4.2 0.366 - - - - - - 24.92 24.53 23.64
12030 993.4 4.3 519 12172 done 1.45 0.20 0.069 2691 430.0 2.17 0.025 2309 -630.0 306.2 133.20 1.188 1542 -4.1 0.363 - - - - - - 25.20 25.21 23.44
12461 946.9 11.2 534 12466 roll 1.45 - - 2702 - 2.30 0.046 893 -615.7 306.2 - - 1534 - - - - - - - - - 25.63 -
12504 942.9 11.3 535 12511 done 1.45 0.12 0.177 2673 -241.7 2.12 0.018 2296 661.8 306.2 - - 1534 - - - - - - - - 25.60 25.77 -
12829 909.4 9.9 546 12835 roll 1.45 - - 2673 - 2.15 0.037 3680 643.7 306.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.07 -
12902 902.6 10.3 548 12908 done 1.45 - - 2682 - 2.12 0.028 2304 -649.1 306.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.13 -
13226 866.4 11.2 559 13232 roll 1.45 - - 2692 - 2.22 0.047 896 -634.2 306.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.26 -
13260 862.5 11.2 560 13266 done 1.45 - - 2692 - 2.10 0.018 2301 669.0 306.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.34 -
13594 820.0 13.4 571 13599 roll 1.45 - - 2703 - 2.25 0.044 890 -627.1 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.38 -
13616 820.0 13.4 571 13622 done 1.45 0.12 0.177 2672 -258.3 2.10 0.018 2312 677.1 306.2 - - 1531 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
13930 776.5 12.9 582 13936 roll 1.45 - - 2672 - 2.10 0.037 3687 654.8 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.47 -
13969 771.9 13.1 583 13975 done 1.45 - - 2681 - 2.12 0.028 2294 -657.1 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.49 -
14298 725.8 13.8 594 14304 roll 1.45 - - 2692 - 2.20 0.047 887 -639.5 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.51 -
14345 721.0 13.8 595 14351 done 1.45 - - 2692 - 2.08 0.018 2298 678.4 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.58 -
14663 674.7 13.8 606 14669 roll 1.45 - - 2692 - 2.12 0.037 3696 659.4 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.56 -
14701 670.0 13.8 607 14707 done 1.45 0.12 0.187 2672 -166.7 2.12 0.028 2297 -659.9 306.2 - - 1531 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
15031 629.3 12.0 618 15037 roll 1.45 - - 2682 - 2.20 0.047 885 -641.8 306.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.58 -
15074 625.1 12.0 619 15080 done 1.45 - - 2682 - 2.08 0.018 2301 680.8 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.65 -
15388 590.0 9.9 631 15394 roll 1.45 - - 2682 - 2.10 0.037 3684 658.6 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.62 -
15433 585.4 10.1 633 15440 done 1.45 - - 2692 - 2.12 0.028 2289 -658.0 306.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.64 -
15758 553.7 9.5 649 15759 done 1.45 - - 2692 - - - 2289 - 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16057 522.5 10.9 664 16058 done 1.45 - - 2692 - - - 2289 - 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16358 484.9 12.9 679 16359 done 1.45 - - 2692 - - - 2289 - 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16658 446.8 12.5 694 16664 roll 1.45 - - 2703 - 2.17 0.045 885 -647.0 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.65 -
16712 440.9 12.7 696 16718 done 1.45 0.12 0.171 2671 -266.7 2.08 0.017 2311 685.6 306.2 - - 1531 - - - - - - - - 26.56 26.73 -
17027 405.7 10.4 712 17028 done 1.45 - - 2671 - - - 2311 - 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17326 375.5 9.8 727 17332 roll 1.45 - - 2681 - 2.22 0.044 893 -638.7 306.2 - - 1530 - - - - - - - - - 26.67 -
17379 371.3 9.7 729 17386 done 1.45 - - 2681 - 2.05 0.018 2301 686.8 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.75 -
17694 340.3 9.8 745 17700 roll 1.45 - - 2681 - 2.10 0.037 3692 662.4 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.70 -
17727 337.9 9.8 746 17733 done 1.45 - - 2691 - 2.10 0.028 2297 -664.3 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.72 -
18041 302.3 11.2 762 18048 roll 1.45 - - 2701 - 2.17 0.045 892 -647.5 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.69 -
18069 299.3 11.3 763 18075 done 1.45 0.12 0.171 2669 -266.7 2.05 0.017 2309 691.2 306.2 - - 1531 - - - - - - - - 26.59 26.76 -
18389 265.1 10.6 779 18390 done 1.45 - - 2669 - - - 2309 - 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18688 234.5 9.8 794 18689 done 1.45 - - 2669 - - - 2309 - 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18989 204.8 9.9 809 18995 roll 1.45 - - 2679 - 2.22 0.042 885 -641.4 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.71 -
19022 202.2 10.0 810 19028 done 1.45 - - 2679 - 2.05 0.016 2301 690.7 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.78 -
19336 169.8 10.0 826 19337 done 1.45 - - 2678 - - - 2301 - 306.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19636 140.3 10.0 841 19642 roll 1.45 - - 2689 - 2.20 0.041 887 -642.7 306.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.72 -
19781 125.5 10.3 848 19787 done 1.45 - - 2689 - 2.05 0.016 2303 690.7 306.2 - - 1531 - - - - - - - - - 26.80 -
20106 95.0 7.9 864 20144 roll 1.54 - - 2699 - 2.22 0.039 883 -639.6 341.6 31.38 0.490 1399 -4.2 0.085 - - - - - - - 26.40 25.99
20198 87.3 8.7 868 20217 done 1.57 - - 2699 - 2.08 0.015 2311 686.5 354.1 12.18 0.503 1349 -4.1 0.075 - - - - - - - 26.51 25.88
20515 58.5 8.8 884 20531 roll 1.59 - - 2709 - 2.30 0.039 891 -617.4 364.2 10.45 0.489 1306 -4.1 0.052 - - - - - - - 26.34 25.94
20584 53.1 8.1 887 20617 done 1.66 - - 2709 - 2.05 0.015 2302 688.3 393.3 25.90 0.463 1188 -4.6 0.055 - - - - - - - 26.44 25.72
20925 29.4 2.8 918 21086 roll 2.11 0.28 0.052 2848 496.4 2.35 0.039 889 -601.3 571.5 147.57 0.414 461 -4.9 0.037 - - - - - - 26.39 25.48 25.12
21148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21148 begin surface coast
21166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21166 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.36 7.28 0.028 85 11.6 1.65 0.015 1979 -5319.4 573.27 - - 458 - - - - - - - -