Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.30 of 91.80 AH used of 24V (85.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.83 of 61.20 AH used of 10V (85.57% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 93.3 m at 626.2 m, depth 720 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 32 - - - 2104 - -146.6 -60.35 - 2794 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -3.7 3 129 roll -1.08 11.25 0.160 2039 178.4 2.58 0.059 686 -549.6 -146.6 -30.40 - 3501 -23.3 - - - - - - - - - -
255 17.3 -8.7 11 267 done -1.08 - - 2039 - 2.40 0.031 2059 572.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
576 45.7 -9.3 27 585 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.051 3469 557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
596 47.7 -9.4 28 606 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.031 2072 -577.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
926 81.2 -10.0 44 935 roll -1.08 - - 2040 - 2.53 0.050 3469 552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
957 84.5 -10.1 45 968 done -1.08 - - 2040 - 2.42 0.031 2072 -577.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1277 111.8 -8.4 61 1297 done -1.08 - - 2040 - - - 2072 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1606 139.1 -8.3 77 1627 done -1.08 - - 2039 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1935 166.9 -8.2 93 1945 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.051 3468 551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1955 168.7 -8.2 94 1966 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2074 -576.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2285 193.9 -8.0 110 2306 done -1.08 - - 2040 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2616 218.9 -7.3 126 2635 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2946 241.3 -6.9 142 2964 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3274 265.8 -7.8 158 3284 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.053 3469 551.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3294 267.4 -7.8 159 3304 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2074 -576.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3626 293.0 -7.7 175 3645 done -1.08 - - 2040 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3955 318.9 -7.8 191 3964 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.054 3469 551.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3974 320.6 -7.9 192 3984 done -1.08 - - 2040 - 2.42 0.033 2075 -576.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4304 347.8 -8.4 208 4324 done -1.08 - - 2040 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4635 376.7 -8.5 224 4653 done -1.08 - - 2040 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4963 404.5 -8.5 240 4984 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5293 434.0 -8.8 256 5302 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.055 3474 549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5324 436.8 -8.9 257 5334 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.034 2070 -573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5643 464.4 -10.5 273 5653 roll -1.08 - - 2040 - 2.55 0.059 677 -546.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5674 468.1 -11.2 274 5685 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.034 2070 568.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5994 499.2 -9.1 290 6005 roll -1.08 - - 2040 - 2.55 0.057 3479 552.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6025 502.2 -9.3 291 6036 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.034 2074 -573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6345 529.2 -7.7 307 6364 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6674 554.0 -7.7 323 6694 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7004 583.5 -9.1 339 7023 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7332 610.2 -8.3 355 7354 done -1.08 - - 2040 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7664 636.4 -8.5 371 7682 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7991 670.7 -8.0 387 8001 roll -1.08 - - 2039 - 2.60 0.065 671 -539.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8033 674.3 -9.1 389 8043 done -1.08 - - 2040 - 2.50 0.040 2073 560.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8363 698.9 -8.5 405 8373 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.064 3476 543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8438 704.4 -6.1 408 8447 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.039 2074 -567.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8512 709.7 7.2 412 8650 done -0.33 0.77 0.077 2205 215.6 - - 1927 - - 126.53 1.140 2903 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8652 711.1 -0.2 419 8792 roll 1.08 1.45 0.057 2518 215.9 2.67 0.067 533 -522.1 146.6 124.15 1.114 2304 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
8865 695.7 6.6 429 8906 done 1.08 - - 2518 - 2.55 0.039 1936 550.2 185.7 32.30 1.117 2146 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
9225 668.8 9.4 447 9245 done 1.13 - - 2518 - - - 1936 - 185.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9554 631.7 7.8 463 9565 roll 1.13 - - 2518 - 2.70 0.065 536 -518.5 191.5 3.75 1.178 2122 -5.9 0.343 - - - - - - - - -
9809 609.5 6.8 475 9850 done 1.14 - - 2518 - 2.53 0.038 1948 558.1 224.8 27.00 1.121 1986 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
10158 583.4 8.2 492 10168 roll 1.18 - - 2518 - 2.65 0.061 533 -534.0 224.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10264 573.3 9.9 497 10274 done 1.18 - - 2518 - 2.50 0.036 1935 560.8 224.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10594 542.4 8.2 513 10604 roll 1.18 - - 2518 - 2.58 0.059 3339 544.2 224.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10646 538.5 7.3 515 10668 done 1.18 - - 2518 - 2.50 0.038 1933 -562.4 244.3 15.15 1.078 1905 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
10987 511.5 9.3 532 10997 roll 1.20 0.10 0.059 2547 290.0 2.60 0.063 534 -538.1 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11124 498.1 10.1 538 11134 done 1.20 - - 2547 - 2.50 0.035 1943 563.6 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11444 468.2 9.4 554 11454 roll 1.20 - - 2547 - 2.55 0.058 3340 547.8 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11486 464.0 10.0 556 11496 done 1.20 - - 2547 - 2.50 0.038 1931 -563.6 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11817 430.8 10.2 572 11835 done 1.20 - - 2547 - - - 1931 - 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12145 397.8 9.9 588 12165 done 1.20 - - 2547 - - - 1931 - 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12474 365.1 10.2 604 12484 roll 1.20 - - 2547 - 2.58 0.061 534 -541.5 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12527 359.6 10.8 606 12537 done 1.20 - - 2547 - 2.47 0.034 1938 568.4 244.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12846 327.7 10.0 622 12866 done 1.20 - - 2547 - - - 1938 - 244.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13176 293.4 10.4 638 13195 done 1.20 - - 2547 - - - 1938 - 244.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13505 258.5 10.7 654 13515 roll 1.20 - - 2547 - 2.53 0.054 3334 551.8 244.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13548 253.9 11.1 656 13557 done 1.20 - - 2547 - 2.47 0.035 1928 -569.2 244.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13878 218.3 10.6 672 13887 roll 1.20 - - 2547 - 2.55 0.058 534 -546.7 244.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13929 212.6 11.2 674 13940 done 1.20 - - 2547 - 2.47 0.033 1944 570.9 244.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14249 180.1 10.0 690 14270 done 1.20 - - 2547 - - - 1944 - 244.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14580 148.4 9.2 706 14588 roll 1.20 - - 2547 - 2.60 0.055 532 -543.1 244.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14652 141.4 9.8 709 14664 done 1.20 - - 2547 - 2.45 0.032 1935 572.7 244.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14972 113.3 8.8 725 14981 roll 1.20 - - 2547 - 2.53 0.053 3336 553.8 244.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15045 106.3 9.6 728 15056 done 1.20 - - 2547 - 2.47 0.035 1927 -570.4 244.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15365 75.6 10.2 744 15374 roll 1.20 - - 2547 - 2.55 0.057 533 -546.7 244.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15408 71.1 11.0 746 15416 done 1.20 - - 2547 - 2.45 0.033 1936 572.7 244.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15738 34.5 11.2 762 15746 roll 1.20 - - 2547 - 2.58 0.054 534 -543.4 244.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15780 29.7 11.5 764 15788 done 1.20 - - 2547 - 2.45 0.032 1937 572.7 244.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -