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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.84 of 91.80 AH used of 24V (77.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.11 of 61.20 AH used of 10V (80.21% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.41 | - | - | 136 | - | - | - | 987 | - | -146.6 | -66.25 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.2 | -5.4 | 11 | 147 | roll | -2.41 | 14.88 | 0.223 | 2376 | 150.5 | 1.73 | 0.143 | 163 | -476.3 | -146.6 | -22.25 | - | 3878 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 34.0 | -11.9 | 47 | 404 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 1.52 | 0.048 | 1002 | 552.0 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 56.5 | -11.9 | 63 | 598 | roll | -2.41 | - | - | 2376 | - | 1.67 | 0.098 | 172 | -497.0 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 87.7 | -11.8 | 82 | 857 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 1.50 | 0.048 | 999 | 551.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 101.2 | 11.4 | 92 | 1158 | done | -0.42 | 2.25 | 0.127 | 2811 | 193.3 | - | - | 2516 | - | - | 170.30 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | 105.5 | - | 107 | 1340 | roll | 2.41 | 2.78 | 0.054 | 3434 | 224.1 | 2.72 | 0.077 | 3895 | 507.0 | 146.6 | 168.43 | 0.610 | 2683 | -3.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 80.6 | 18.6 | 122 | 1366 | done | 2.41 | - | - | 3434 | - | 2.50 | 0.039 | 2500 | -558.0 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 43.9 | 19.0 | 138 | 1559 | roll | 2.41 | - | - | 3434 | - | 2.53 | 0.054 | 1103 | -552.2 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 18.9 | 19.4 | 147 | 1696 | done | 2.41 | - | - | 3434 | - | 2.53 | 0.042 | 2519 | 559.7 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 138 | - | - | - | 1004 | - | 400.08 | 111.65 | 0.565 | 1650 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||