PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.28 of 91.80 AH used of 24V (81.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.50 of 61.20 AH used of 10V (91.02% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.48 - - 123 - - - 2640 - -194.6 -80.62 - 3488 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -10.6 12 132 roll -1.48 15.62 0.174 2765 169.1 2.28 0.068 3877 542.5 -194.6 -3.45 - 3735 -71.6 - - - - - - - - - -
148 25.0 -30.1 18 156 done -1.48 - - 2765 - 2.12 0.029 2623 -591.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
346 56.4 -14.8 37 347 done -1.48 - - 2765 - - - 2622 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
666 97.5 -13.4 67 670 roll -1.48 - - 2765 - 2.30 0.064 3881 547.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
795 115.5 -13.4 78 799 done -1.48 - - 2765 - 2.08 0.028 2623 -604.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1125 155.1 -10.9 109 1127 done -1.48 - - 2765 - - - 2622 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1444 187.9 -10.2 139 1445 done -1.48 - - 2765 - - - 2622 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1762 220.5 -10.1 169 1766 roll -1.48 - - 2765 - 2.33 0.069 3880 539.9 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1818 226.7 -11.3 173 1825 done -1.48 - - 2765 - 2.08 0.030 2632 -600.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2143 259.0 -8.9 204 2144 done -1.48 - - 2765 - - - 2631 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2461 284.9 -9.4 234 2466 roll -1.48 - - 2765 - 2.40 0.041 1239 -580.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2513 290.1 -10.3 238 2517 done -1.48 - - 2765 - 2.42 0.041 2627 573.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2838 322.5 -9.1 268 2839 done -1.48 - - 2765 - - - 2627 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3157 349.4 -8.6 298 3158 done -1.48 - - 2765 - - - 2627 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3475 380.3 -9.8 328 3476 done -1.48 - - 2765 - - - 2627 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3794 409.2 -8.8 358 3795 done -1.48 - - 2765 - - - 2627 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4112 435.2 -7.6 388 4113 done -1.48 - - 2765 - - - 2627 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4432 459.2 -7.2 418 4433 done -1.48 - - 2765 - - - 2627 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4749 482.3 -7.5 448 4751 done -1.48 - - 2765 - - - 2627 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5068 506.1 -7.9 478 5069 done -1.48 - - 2766 - - - 2627 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5386 532.2 -9.0 508 5390 roll -1.48 - - 2765 - 2.42 0.087 3890 521.9 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5442 537.7 -10.7 512 5449 done -1.48 - - 2766 - 2.17 0.041 2640 -576.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5767 568.9 -9.8 543 5771 roll -1.48 - - 2765 - 2.40 0.087 3887 519.6 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5810 573.2 -9.9 546 5818 done -1.48 - - 2765 - 2.20 0.041 2623 -574.5 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6136 600.5 -7.9 577 6137 done -1.48 - - 2765 - - - 2623 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
6454 624.2 -7.2 607 6459 roll -1.48 - - 2766 - 2.53 0.062 1228 -551.4 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6498 627.5 -7.5 610 6506 done -1.48 - - 2765 - 2.55 0.058 2633 551.0 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
6823 653.1 -8.4 641 6828 roll -1.48 - - 2765 - 2.45 0.098 3890 513.1 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6879 658.2 -9.2 645 6887 done -1.48 - - 2765 - 2.22 0.043 2626 -569.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6905 begin apogee
6909 660.4 8.3 648 7168 done -0.42 1.15 0.083 3005 208.7 - - 2523 - - 247.10 0.941 2936 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
7170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7170 begin climb
7172 669.1 - 674 7445 roll 1.48 1.88 0.054 3417 219.1 2.65 0.064 1116 -530.9 194.6 258.90 0.886 2142 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
7504 644.9 10.8 702 7509 done 1.48 - - 3417 - 2.60 0.055 2530 543.8 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7829 604.1 13.7 732 7830 done 1.48 - - 3417 - - - 2530 - 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8147 564.9 10.4 762 8151 roll 1.48 - - 3417 - 2.55 0.054 1123 -551.8 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8187 560.8 10.3 765 8191 done 1.48 - - 3417 - 2.55 0.051 2533 552.9 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8512 531.0 9.1 795 8552 done 1.51 - - 3417 - - - 2533 - 220.9 33.30 0.874 2036 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
8871 491.5 10.8 829 8875 roll 1.51 - - 3417 - 2.62 0.086 3895 519.8 220.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8902 487.8 11.4 831 8910 done 1.51 - - 3417 - 2.42 0.041 2517 -569.4 220.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9228 458.6 9.6 862 9249 done 1.53 - - 3417 - - - 2517 - 233.4 16.90 0.851 1984 -2.8 0.156 - - - - - - - - -
9567 426.0 9.5 894 9588 done 1.54 - - 3417 - - - 2517 - 246.4 17.73 0.844 1931 -3.0 0.157 - - - - - - - - -
9907 396.0 9.0 926 9947 done 1.58 - - 3417 - - - 2517 - 274.9 37.72 0.857 1815 -3.1 0.148 - - - - - - - - -
10265 365.0 8.7 960 10326 roll 1.63 0.15 0.051 3459 280.0 2.67 0.077 3893 515.4 313.4 51.20 0.821 1658 -3.1 0.142 - - - - - - - - -
10386 350.7 13.0 970 10390 done 1.63 - - 3460 - 2.42 0.041 2517 -568.6 313.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10710 303.3 16.0 1000 10714 roll 1.63 - - 3460 - 2.62 0.075 3897 526.7 313.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10761 295.4 15.6 1004 10766 done 1.63 - - 3460 - 2.40 0.040 2525 -571.7 313.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11086 248.0 13.7 1034 11087 done 1.63 - - 3460 - - - 2523 - 313.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11404 209.5 11.2 1064 11409 roll 1.63 - - 3460 - 2.58 0.070 3898 532.9 313.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11448 203.7 13.7 1067 11456 done 1.63 - - 3460 - 2.40 0.037 2526 -571.7 313.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11773 161.2 13.7 1098 11778 roll 1.63 - - 3460 - 2.45 0.044 1133 -568.6 313.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11839 152.3 12.7 1103 11847 done 1.63 - - 3460 - 2.47 0.038 2532 566.4 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12164 115.9 11.1 1134 12169 roll 1.63 - - 3460 - 2.50 0.066 3893 544.4 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12216 109.9 11.5 1138 12220 done 1.63 - - 3460 - 2.33 0.034 2526 -586.7 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12541 74.3 9.8 1168 12554 roll 1.63 - - 3460 - 2.45 0.041 1125 -571.8 319.6 6.93 0.536 1633 -2.3 0.033 - - - - - - - - -
12604 68.0 9.8 1173 12623 done 1.64 - - 3460 - 2.47 0.035 2527 567.6 325.2 9.40 0.558 1610 -2.4 0.031 - - - - - - - - -
12941 35.1 8.0 1205 13024 roll 1.71 - - 3459 - 2.53 0.061 3887 537.5 382.7 73.50 0.569 1375 -3.2 0.021 - - - - - - - - -
13096 20.1 12.6 1218 13104 done 1.71 - - 3460 - 2.35 0.030 2519 -582.1 382.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13252 begin surface coast
13303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13303 begin surface
SM 0.31 - - - - -13.66 - - 124 - - - 2642 - 400.08 9.18 0.473 1305 -7.4 0.000 - - - - - -