DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.31 of 150.00 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.20 of 80.00 AH used of 10V (94.76% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 47 VBD -0.83 - - 676 - - - 2311 - -146.1 -24.40 - 1985 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.2 5 115 roll -0.83 11.40 0.241 2072 122.5 3.08 0.090 885 -463.0 -146.1 -44.42 - 3023 -23.4 - - - - - - - - - -
367 34.1 -10.4 63 372 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.056 2308 490.7 -146.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
709 65.9 -9.1 124 714 roll -0.83 - - 2071 - 2.97 0.074 892 -476.8 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
849 78.8 -8.7 149 855 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.058 2311 492.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1189 106.6 -7.9 199 1199 roll -0.83 - - 2072 - 3.25 0.127 3705 428.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1266 113.1 -8.2 202 1271 done -0.83 - - 2071 - 2.88 0.054 2281 -494.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1587 138.2 -7.7 218 1591 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.084 897 -474.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1642 142.6 -8.1 220 1647 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.061 2298 486.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1963 167.4 -8.0 236 1972 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.074 897 -479.8 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2006 171.1 -8.7 238 2011 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.061 2308 489.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2338 197.0 -7.7 254 2347 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.074 890 -480.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2387 201.2 -8.5 256 2392 done -0.83 - - 2071 - 2.88 0.061 2305 491.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2713 225.2 -6.9 272 2732 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3042 246.6 -6.5 288 3062 done -0.83 - - 2072 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3371 268.5 -6.8 304 3391 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3701 290.6 -6.8 320 3710 roll -0.83 - - 2071 - 3.45 0.155 3711 407.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3733 292.9 -7.6 321 3738 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.056 2291 -498.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4054 315.0 -6.7 337 4073 done -0.83 - - 2072 - - - 2290 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4383 336.9 -6.6 353 4392 roll -0.83 - - 2072 - 3.30 0.130 3709 430.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4443 341.2 -7.1 355 4449 done -0.83 - - 2072 - 2.83 0.056 2300 -497.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4758 360.7 -6.1 371 4778 done -0.83 - - 2072 - - - 2300 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5088 380.1 -5.9 387 5107 done -0.83 - - 2072 - - - 2299 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5420 399.7 -6.0 403 5428 roll -0.83 - - 2071 - 3.22 0.131 3707 437.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5496 404.8 -6.7 406 5500 done -0.83 - - 2072 - 2.80 0.055 2295 -504.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5816 424.3 -5.9 422 5836 done -0.83 - - 2072 - - - 2295 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6146 443.9 -5.8 438 6155 roll -0.83 - - 2071 - 3.28 0.126 3706 430.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6240 449.7 -6.0 442 6244 done -0.83 - - 2072 - 2.80 0.055 2297 -503.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6566 468.0 -5.8 458 6585 done -0.83 - - 2072 - - - 2296 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6896 488.1 -6.2 474 6905 roll -0.83 - - 2071 - 3.25 0.125 3709 434.8 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6950 491.7 -7.0 476 6955 done -0.83 - - 2072 - 2.80 0.055 2298 -503.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7268 511.0 -6.0 488 7277 roll -0.83 - - 2072 - 3.05 0.104 885 -463.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7300 513.1 -7.1 488 7305 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.067 2309 491.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7636 533.3 -5.8 497 7676 done -0.83 - - 2071 - - - 2309 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8002 553.7 -5.5 506 8041 done -0.83 - - 2072 - - - 2309 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8366 574.8 -5.8 515 8406 done -0.83 - - 2072 - - - 2309 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8731 595.6 -5.6 524 8741 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.081 885 -482.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8764 597.6 -6.4 524 8768 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.067 2301 491.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9100 616.6 -5.6 533 9139 done -0.83 - - 2072 - - - 2301 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9465 637.6 -5.6 542 9505 done -0.83 - - 2072 - - - 2301 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9830 656.8 -5.1 551 9869 done -0.83 - - 2072 - - - 2301 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10195 675.6 -5.3 560 10235 done -0.83 - - 2072 - - - 2301 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10560 694.0 -4.9 569 10564 roll -0.83 - - 2071 - 2.92 0.084 894 -481.8 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10610 696.5 -5.2 570 10614 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.068 2306 490.3 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10933 713.1 -5.2 578 10973 done -0.83 - - 2072 - - - 2306 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11298 732.0 -5.2 587 11338 done -0.83 - - 2071 - - - 2306 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11664 750.9 -5.1 596 11673 roll -0.83 - - 2072 - 2.97 0.085 887 -477.8 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11713 753.4 -4.7 597 11717 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.071 2304 488.6 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12039 770.9 -5.7 605 12076 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12401 791.0 -5.5 614 12441 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12766 811.4 -5.5 623 12775 roll -0.83 - - 2072 - 2.97 0.087 888 -477.1 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12792 812.9 -6.7 623 12797 done -0.83 - - 2072 - 2.92 0.071 2316 489.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13136 832.0 -5.5 632 13174 done -0.83 - - 2072 - - - 2316 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13501 850.4 -4.6 641 13539 done -0.83 - - 2072 - - - 2316 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13864 867.1 -4.7 650 13874 roll -0.83 - - 2072 - 3.00 0.091 896 -473.3 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13914 869.7 -5.5 651 13919 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.073 2300 487.5 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14237 885.8 -5.0 659 14277 done -0.83 - - 2071 - - - 2300 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14602 897.3 -1.0 668 14612 roll -0.83 - - 2071 - 3.38 0.148 3706 416.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14792 897.3 - 672 14948 done -0.21 0.73 0.103 2206 184.9 - - 2315 - - 144.95 1.330 2424 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
14950 895.7 - 676 15103 roll 0.83 1.27 0.082 2432 178.0 3.47 0.110 915 -403.5 146.1 143.15 1.271 1828 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
15231 869.4 10.8 682 15236 done 0.83 - - 2432 - 3.12 0.072 2330 453.5 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15572 833.1 10.4 691 15582 roll 0.83 - - 2432 - 3.53 0.145 3728 396.0 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15649 824.2 12.2 692 15654 done 0.83 - - 2432 - 2.95 0.060 2319 -477.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15985 788.1 10.8 701 15995 roll 0.83 - - 2431 - 3.38 0.125 3731 417.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16029 783.1 12.0 702 16034 done 0.83 - - 2432 - 2.92 0.058 2314 -485.3 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16358 748.7 10.2 710 16367 roll 0.83 - - 2432 - 3.35 0.123 3728 422.1 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16390 745.3 10.9 710 16395 done 0.83 - - 2432 - 2.90 0.058 2315 -487.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16727 711.3 10.2 719 16766 done 0.83 - - 2432 - - - 2315 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17092 674.4 10.0 728 17101 roll 0.83 - - 2432 - 3.33 0.123 3728 424.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17158 667.2 12.3 729 17162 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.058 2315 -490.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17505 632.7 9.8 738 17510 roll 0.83 - - 2432 - 3.33 0.124 3729 424.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17554 627.5 11.4 739 17559 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.059 2317 -490.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17878 596.5 9.4 747 17887 roll 0.83 - - 2432 - 3.33 0.127 3728 423.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17933 590.8 10.1 748 17937 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.060 2310 -492.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18250 560.7 9.3 756 18290 done 0.83 - - 2432 - - - 2310 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18615 527.8 9.0 765 18625 roll 0.83 - - 2432 - 3.35 0.129 3731 424.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18715 518.2 10.3 767 18720 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.059 2310 -493.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19034 489.7 9.1 777 19044 roll 0.83 - - 2432 - 3.33 0.129 3731 426.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19072 485.9 10.6 778 19078 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.058 2320 -495.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19387 458.3 8.9 794 19407 done 0.83 - - 2432 - - - 2320 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19719 429.3 8.9 810 19727 roll 0.83 - - 2432 - 3.30 0.130 3728 426.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19778 423.4 8.7 812 19784 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.058 2320 -494.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20093 394.2 9.4 828 20113 done 0.83 - - 2432 - - - 2320 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20425 361.7 10.2 844 20433 roll 0.83 - - 2432 - 3.30 0.130 3728 426.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20501 352.9 11.0 847 20506 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.058 2319 -489.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20821 321.6 9.4 863 20841 done 0.83 - - 2432 - - - 2319 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21150 293.2 8.2 879 21160 roll 0.83 - - 2432 - 3.28 0.125 3728 429.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21188 289.7 8.6 880 21194 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.057 2310 -497.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21504 264.3 8.1 896 21513 roll 0.83 - - 2432 - 3.30 0.126 3730 430.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21530 262.0 8.9 897 21535 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.058 2305 -494.8 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21857 236.0 7.8 913 21876 done 0.83 - - 2432 - - - 2305 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22187 211.5 7.4 929 22195 roll 0.83 - - 2432 - 3.20 0.116 3728 444.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22297 202.4 8.3 934 22302 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.058 2310 -497.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22628 178.4 6.9 950 22638 roll 0.83 - - 2432 - 3.20 0.114 3728 443.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22689 174.0 7.6 952 22694 done 0.83 - - 2432 - 2.83 0.056 2319 -497.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23003 152.5 7.0 968 23023 done 0.83 - - 2432 - - - 2319 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23333 130.4 6.9 984 23342 roll 0.83 - - 2432 - 3.20 0.116 3729 440.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23388 126.0 7.4 986 23392 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.058 2312 -497.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23709 101.4 7.8 1002 23727 done 0.83 - - 2433 - - - 2313 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24065 75.0 6.8 1063 24070 roll 0.83 - - 2432 - 3.22 0.119 3731 440.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24098 72.6 7.4 1069 24103 done 0.83 - - 2432 - 2.83 0.058 2315 -500.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24440 51.8 5.2 1130 24476 done 0.83 - - 2433 - - - 2315 - 184.4 32.67 0.889 1672 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
24813 30.7 5.8 1197 24839 roll 0.89 - - 2432 - 3.33 0.115 3724 423.1 206.0 18.15 0.894 1583 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
24940 23.0 6.1 1220 24956 done 0.93 0.12 0.052 2461 241.7 2.88 0.055 2311 -490.6 217.8 10.00 0.929 1535 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
SM 3.71 - - - - -7.27 - - 676 - - - 2306 - 225.19 5.03 0.998 1505 -6.0 0.002 - - - - - -