prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.83 of 91.80 AH used of 24V (94.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.20 of 61.20 AH used of 10V (98.04% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 101 | VBD | -1.47 | - | - | 726 | - | - | - | 2491 | - | -141.7 | -77.62 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -6.2 | 12 | 131 | roll | -1.47 | 8.68 | 0.265 | 1893 | 134.4 | 2.50 | 0.054 | 1110 | -552.4 | -141.7 | -12.27 | - | 3924 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 21.3 | -18.7 | 28 | 203 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.35 | 0.028 | 2499 | 591.1 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 33.8 | -17.7 | 34 | 269 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | - | - | 2499 | - | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 45.1 | -18.3 | 40 | 333 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | - | - | 2499 | - | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 67.6 | -17.0 | 52 | 464 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.30 | 0.052 | 3788 | 560.4 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 79.6 | -17.4 | 57 | 533 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.22 | 0.042 | 2522 | -570.3 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 101.4 | -15.1 | 70 | 664 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.25 | 0.051 | 3782 | 560.0 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 105.8 | 13.9 | 72 | 815 | done | -0.33 | 1.45 | 0.177 | 2140 | 170.3 | - | - | 2688 | - | - | 113.45 | 0.681 | 3345 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | 110.6 | - | 84 | 935 | done | 1.47 | 1.95 | 0.096 | 2541 | 205.6 | - | - | 2688 | - | 141.7 | 108.70 | 0.661 | 2766 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 76.4 | 18.5 | 107 | 1065 | roll | 1.47 | - | - | 2541 | - | 1.95 | 0.047 | 3788 | 564.1 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 57.9 | 19.1 | 115 | 1163 | done | 1.47 | - | - | 2541 | - | 1.88 | 0.028 | 2692 | -583.0 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 35.2 | 16.3 | 128 | 1293 | roll | 1.47 | - | - | 2541 | - | 1.95 | 0.045 | 3792 | 564.1 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 15.7 | 17.6 | 140 | 1409 | done | 1.47 | - | - | 2541 | - | 1.85 | 0.030 | 2695 | -593.0 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 3.7 | 13.9 | 153 | 1484 | roll | 1.47 | - | - | 2541 | - | 1.92 | 0.047 | 3784 | 567.2 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.86 | 8.35 | 0.053 | 716 | -218.6 | - | - | 2499 | - | 676.05 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||