DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.02 of 150.00 AH used of 24V (92.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.75 of 80.00 AH used of 10V (92.81% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 75.1 m at 501.0 m, depth 576 m (533 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 104 VBD -0.78 - - 94 - - - 2196 - -146.0 -80.30 - 3503 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.2 16 137 roll -0.78 12.90 0.256 1584 115.5 3.00 0.072 775 -473.7 -146.0 -11.45 - 3845 -29.9 - - - - - - - - - -
250 26.4 -13.9 42 255 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.043 2186 495.1 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
591 68.9 -10.8 103 597 roll -0.78 - - 1585 - 3.05 0.084 3589 460.0 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
691 80.5 -11.2 121 697 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.051 2184 -496.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1031 112.9 -8.8 163 1041 roll -0.78 - - 1585 - 2.92 0.065 774 -482.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1108 120.8 -9.9 166 1113 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.043 2189 500.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1430 151.6 -9.6 182 1439 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.086 3583 464.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1497 158.3 -10.0 185 1506 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.052 2178 -496.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1828 188.0 -8.7 201 1837 roll -0.78 - - 1585 - 2.90 0.066 771 -485.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1866 191.5 -8.9 202 1872 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.041 2194 508.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2181 219.0 -8.8 218 2190 roll -0.78 - - 1584 - 2.97 0.085 3585 468.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2196 220.5 -9.1 218 2202 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.051 2179 -502.1 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2512 251.1 -9.8 234 2521 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.083 3583 468.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2544 254.6 -11.0 235 2549 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.052 2182 -500.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2865 285.0 -9.4 251 2874 roll -0.78 - - 1585 - 2.90 0.066 771 -486.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2902 288.7 -9.8 252 2908 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.041 2182 503.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3217 317.3 -8.9 268 3226 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.082 3582 474.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3244 319.8 -9.8 269 3249 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.051 2186 -502.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3571 349.3 -9.1 285 3589 done -0.78 - - 1585 - - - 2187 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3901 378.4 -8.7 301 3919 done -0.78 - - 1585 - - - 2186 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4229 406.6 -8.5 317 4248 done -0.78 - - 1585 - - - 2186 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4559 433.0 -7.9 333 4568 roll -0.78 - - 1585 - 2.88 0.066 778 -488.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4597 436.2 -8.4 334 4602 done -0.78 - - 1584 - 2.75 0.041 2192 514.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4912 461.2 -7.9 350 4932 done -0.78 - - 1585 - - - 2194 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5242 487.4 -8.0 366 5251 roll -0.78 - - 1585 - 2.90 0.066 778 -488.3 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5268 489.7 -8.6 367 5273 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.043 2194 509.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5611 517.5 -8.2 379 5651 done -0.78 - - 1585 - - - 2195 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5818 534.4 8.5 384 5975 done -0.19 0.82 0.150 1717 161.0 - - 2098 - - 140.60 1.074 3248 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
5978 537.1 - 388 6125 roll 0.78 1.25 0.104 1928 168.8 3.17 0.067 3493 440.1 146.0 138.00 1.030 2651 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
6181 522.0 10.8 392 6187 done 0.78 - - 1928 - 2.90 0.048 2109 -477.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6492 491.5 9.9 402 6502 roll 0.78 - - 1928 - 3.05 0.071 690 -465.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6552 485.1 11.1 404 6558 done 0.78 - - 1928 - 2.88 0.042 2106 491.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6867 453.9 10.0 420 6886 done 0.78 - - 1928 - - - 2107 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7198 421.5 9.7 436 7207 roll 0.78 - - 1928 - 3.03 0.070 686 -469.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7241 416.8 10.6 438 7246 done 0.78 - - 1928 - 2.85 0.044 2105 497.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7572 384.9 9.7 454 7592 done 0.78 - - 1928 - - - 2106 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7902 354.1 9.0 470 7922 done 0.78 - - 1928 - - - 2106 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8231 325.8 8.6 486 8251 done 0.78 - - 1928 - - - 2106 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8562 297.8 8.6 502 8571 roll 0.78 - - 1928 - 2.97 0.069 685 -478.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8622 292.0 9.4 504 8628 done 0.78 - - 1928 - 2.85 0.043 2102 497.2 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8937 264.4 8.7 520 8946 roll 0.78 - - 1928 - 2.88 0.067 3503 486.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8963 262.0 9.4 521 8968 done 0.78 - - 1928 - 2.78 0.047 2099 -505.0 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9290 231.8 9.3 537 9299 roll 0.78 - - 1928 - 2.92 0.069 684 -484.6 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9339 226.9 10.2 539 9343 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.042 2105 507.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9664 198.6 8.4 555 9669 roll 0.78 - - 1929 - 2.85 0.067 3500 489.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9692 196.1 9.4 556 9696 done 0.78 - - 1928 - 2.78 0.046 2095 -505.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10018 168.4 8.3 572 10027 roll 0.78 - - 1928 - 2.90 0.069 690 -484.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10067 163.8 9.6 574 10072 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.042 2100 503.6 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10393 135.7 8.3 590 10402 roll 0.78 - - 1928 - 2.92 0.067 693 -481.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10449 130.7 9.4 592 10460 done 0.78 - - 1928 - 2.78 0.043 2105 507.9 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10768 104.7 7.8 608 10777 roll 0.78 - - 1928 - 2.85 0.069 3497 488.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10817 100.7 8.2 610 10822 done 0.78 - - 1928 - 2.75 0.046 2098 -508.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11160 72.6 8.8 669 11165 roll 0.78 - - 1928 - 2.88 0.068 693 -487.8 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11249 63.8 10.2 685 11254 done 0.78 - - 1928 - 2.75 0.044 2101 512.0 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11590 39.3 5.4 746 11625 done 0.78 - - 1928 - - - 2108 - 180.3 29.90 0.802 2511 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
11961 17.5 5.3 813 12002 roll 0.84 - - 1928 - 3.05 0.067 695 -463.3 219.1 32.85 0.774 2353 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
12046 9.9 10.6 829 12052 done 0.91 0.17 0.061 1966 223.5 2.83 0.043 2105 498.2 219.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -7.67 - - 97 - - - 2188 - 275.23 48.58 0.740 2125 -4.7 0.001 - - - - - -