DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.15 of 150.00 AH used of 24V (93.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 100.00 AH used of 10V (95.22% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 128.5 m at 550.4 m, depth 679 m (674 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.78 - - 333 - - - 2248 - -146.1 -34.42 - 2633 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -2.1 7 123 roll -0.78 10.18 0.237 2938 255.9 2.33 0.075 847 -601.3 -146.1 -48.20 - 3657 -21.2 - - - - - - - - - -
180 10.4 -10.8 30 185 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.062 2259 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
523 47.9 -10.5 91 529 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.060 844 -620.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
569 52.7 -10.3 99 574 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.064 2251 611.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
913 90.5 -11.6 160 918 done -0.78 - - 2921 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1248 125.8 -9.8 199 1249 done -0.78 - - 2921 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1569 156.7 -9.4 229 1572 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.075 3598 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1608 160.9 -10.5 232 1614 done -0.78 0.12 0.160 2945 283.3 2.10 0.051 2245 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1933 184.5 -6.9 263 1937 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.062 839 -647.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1966 186.8 -7.6 265 1972 done -0.78 - - 2938 - 2.28 0.064 2253 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2291 211.2 -7.4 296 2295 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.074 3607 629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2331 214.5 -8.0 299 2336 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.051 2238 -651.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2656 240.8 -8.1 330 2660 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.061 843 -648.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2690 243.8 -8.3 332 2697 done -0.78 0.10 0.163 2945 180.0 2.28 0.064 2260 621.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3016 267.8 -7.2 363 3017 done -0.78 - - 2945 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3337 289.9 -6.8 393 3338 done -0.78 - - 2945 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3656 312.0 -6.9 423 3661 done -0.78 - - 2945 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3984 334.5 -6.8 454 3988 roll -0.78 - - 2937 - 2.10 0.074 3594 635.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4030 338.0 -7.3 458 4033 done -0.78 - - 2937 - 2.05 0.050 2249 -656.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4361 361.9 -6.9 489 4364 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.060 840 -649.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4435 367.3 -7.2 495 4439 done -0.78 - - 2927 - 2.25 0.062 2253 628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4760 392.0 -7.4 525 4764 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.073 3606 638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4821 397.1 -8.4 530 4827 done -0.78 0.10 0.163 2944 270.0 2.08 0.049 2248 -652.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5146 417.8 -6.5 561 5150 roll -0.78 - - 2944 - 2.17 0.060 835 -651.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5213 422.3 -6.6 566 5218 done -0.78 - - 2936 - 2.25 0.061 2253 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5538 444.0 -6.9 597 5542 roll -0.78 - - 2926 - 2.10 0.073 3595 639.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5606 449.1 -7.4 603 5610 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.048 2235 -653.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5937 472.9 -7.1 634 5938 done -0.78 - - 2926 - - - 2235 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6258 496.2 -7.6 664 6262 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.059 837 -650.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6322 501.0 -7.4 669 6327 done -0.78 0.10 0.158 2945 190.0 2.22 0.061 2256 639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6647 522.0 -6.3 699 6651 roll -0.78 - - 2936 - 2.08 0.073 3594 643.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6687 524.7 -7.3 702 6692 done -0.78 - - 2936 - 2.05 0.048 2252 -654.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7012 546.7 -6.8 733 7016 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.058 836 -658.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7069 550.9 -7.3 737 7075 done -0.78 - - 2927 - 2.22 0.061 2248 636.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7395 573.1 -6.8 768 7398 roll -0.78 - - 2916 - 2.12 0.073 3604 639.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7445 576.9 -7.5 772 7452 done -0.78 0.10 0.163 2944 280.0 2.08 0.048 2244 -653.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7770 596.5 -6.0 803 7774 roll -0.78 - - 2944 - 2.15 0.060 847 -649.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7837 600.6 -6.4 808 7841 done -0.78 - - 2937 - 2.20 0.062 2252 638.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8172 623.0 -6.7 819 8176 roll -0.78 - - 2927 - 2.10 0.074 3595 639.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8217 626.4 -8.0 820 8220 done -0.78 - - 2926 - 2.05 0.049 2252 -655.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8541 649.1 -7.0 831 8545 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.060 839 -651.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8619 655.3 -8.6 833 8623 done -0.78 0.10 0.160 2945 190.0 2.25 0.064 2259 631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8756 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8756 begin apogee
8763 664.2 6.3 838 8888 done -0.17 0.40 0.122 3079 335.0 - - 2195 - - 122.55 1.260 3058 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
8890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8890 begin climb
8892 665.7 - 842 9019 done 0.78 0.62 0.079 3292 343.5 - - 2194 - 146.1 123.65 1.197 2462 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
9307 624.6 10.9 856 9308 done 0.78 - - 3292 - - - 2194 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9613 590.7 11.0 870 9614 done 0.78 - - 3292 - - - 2194 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9932 551.9 12.3 900 9933 done 0.78 - - 3292 - - - 2194 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10250 512.7 12.3 930 10252 done 0.78 - - 3292 - - - 2194 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10572 473.8 12.5 960 10576 roll 0.78 - - 3292 - 2.28 0.074 3595 614.5 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10613 468.0 14.9 963 10617 done 0.78 - - 3302 - 2.20 0.051 2190 -638.6 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10938 423.7 13.4 993 10939 done 0.78 - - 3302 - - - 2190 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11256 382.2 13.0 1023 11257 done 0.78 - - 3302 - - - 2190 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11577 340.9 12.7 1053 11581 roll 0.78 - - 3302 - 2.28 0.071 3606 621.1 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11599 337.3 13.9 1054 11605 done 0.78 0.12 0.181 3280 -183.3 2.20 0.051 2187 -645.0 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11924 302.1 10.8 1085 11925 done 0.78 - - 3280 - - - 2188 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12245 266.6 11.7 1115 12249 roll 0.78 - - 3288 - 2.17 0.060 786 -646.1 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12262 264.4 11.0 1116 12266 done 0.78 - - 3288 - 2.25 0.061 2206 631.1 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12592 227.0 10.6 1147 12596 roll 0.78 - - 3288 - 2.17 0.071 3591 638.2 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12631 222.1 13.0 1150 12635 done 0.78 - - 3298 - 2.15 0.051 2198 -647.9 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12956 184.1 11.6 1180 12957 done 0.78 - - 3298 - - - 2197 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13277 147.8 10.9 1210 13278 done 0.78 - - 3298 - - - 2197 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13595 113.3 11.0 1240 13596 done 0.78 - - 3298 - - - 2197 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13922 78.7 10.6 1287 13927 roll 0.78 - - 3308 - 2.17 0.061 792 -647.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13985 72.2 9.9 1298 13991 done 0.78 0.10 0.175 3283 -250.0 2.25 0.061 2208 629.3 147.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14331 43.4 7.3 1359 14387 roll 0.86 - - 3283 - 2.33 0.073 3598 596.6 207.4 46.97 0.877 2210 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
14438 33.8 9.2 1379 14459 done 0.88 - - 3290 - 2.22 0.051 2197 -631.1 224.3 14.30 0.792 2143 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
14790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14790 begin surface coast
14838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14838 begin surface
SM 2.68 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2265 - 300.00 59.60 0.825 1835 -5.2 0.002 - - - - - -