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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.19 of 91.80 AH used of 24V (72.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.91 of 61.20 AH used of 10V (82.17% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 70.6 m at 576.3 m, depth 647 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -1.17 | - | - | 395 | - | - | - | 2459 | - | -146.6 | -59.15 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.5 | -8.7 | 3 | 101 | roll | -1.17 | 11.45 | 0.134 | 2536 | 187.0 | 2.53 | 0.051 | 3829 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 57.2 | -14.2 | 19 | 443 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.33 | 0.026 | 2458 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 101.5 | -12.3 | 35 | 774 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.052 | 3828 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 111.6 | -11.0 | 39 | 863 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.28 | 0.025 | 2468 | -596.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 137.8 | -8.3 | 55 | 1184 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.38 | 0.035 | 1088 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 143.0 | -8.0 | 58 | 1247 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.40 | 0.033 | 2475 | 577.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 167.0 | -7.5 | 74 | 1573 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.036 | 1078 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 173.3 | -7.9 | 77 | 1653 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.034 | 2475 | 577.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 202.3 | -9.3 | 93 | 1969 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.037 | 1080 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 211.0 | -9.0 | 97 | 2059 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.035 | 2480 | 578.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 239.6 | -8.9 | 113 | 2382 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 1084 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 243.8 | -8.6 | 115 | 2426 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 2473 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 271.0 | -8.1 | 131 | 2748 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 1082 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 275.3 | -8.0 | 133 | 2798 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.038 | 2479 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 298.0 | -6.8 | 148 | 3114 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.039 | 1095 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 301.5 | -8.0 | 150 | 3159 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 2481 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 327.3 | -8.1 | 166 | 3487 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.039 | 1091 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 333.8 | -9.2 | 169 | 3559 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 2473 | 571.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 360.7 | -7.6 | 184 | 3875 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.040 | 1087 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 363.6 | -8.1 | 185 | 3910 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.038 | 2486 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 389.0 | -8.4 | 201 | 4225 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.040 | 1087 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 392.9 | -6.9 | 203 | 4275 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 2478 | 574.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 417.6 | -8.2 | 218 | 4591 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.041 | 1097 | -563.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 422.2 | -7.8 | 220 | 4647 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.037 | 2485 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 446.0 | -9.1 | 235 | 4962 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.041 | 1087 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 449.8 | -9.8 | 237 | 5006 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 2476 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 480.2 | -9.8 | 253 | 5334 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2476 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 504.6 | -7.2 | 268 | 5644 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | - | - | 2476 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 526.0 | -8.2 | 283 | 5956 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.041 | 1093 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 532.4 | -8.3 | 286 | 6028 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.038 | 2480 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 552.1 | -5.5 | 301 | 6344 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.061 | 3827 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 562.6 | -9.3 | 306 | 6474 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.28 | 0.029 | 2482 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 593.7 | -8.5 | 322 | 6787 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.041 | 1077 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 596.4 | -8.0 | 323 | 6822 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.038 | 2484 | 574.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 623.7 | -9.1 | 339 | 7136 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.042 | 1081 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 632.2 | -8.6 | 343 | 7232 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.040 | 2477 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7306 | 638.3 | 8.4 | 347 | 7440 | done | -0.36 | 0.88 | 0.070 | 2722 | 211.4 | - | - | 1465 | - | - | 127.35 | 1.167 | 2832 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7444 | 644.4 | - | 354 | 7582 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.049 | 3054 | 221.3 | 2.30 | 0.062 | 267 | -520.9 | 146.6 | 128.27 | 1.132 | 2233 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 633.1 | 7.5 | 366 | 7711 | done | 1.18 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.032 | 1474 | 588.8 | 146.8 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 610.9 | 5.6 | 382 | 8090 | roll | 1.25 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.061 | 261 | -532.0 | 203.6 | 50.22 | 1.124 | 2001 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 605.5 | 7.4 | 386 | 8133 | done | 1.25 | - | - | 3054 | - | 2.08 | 0.033 | 1454 | 573.6 | 206.6 | 3.88 | 0.659 | 1988 | -3.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 581.6 | 8.0 | 402 | 8455 | roll | 1.25 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.048 | 2852 | 559.2 | 206.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 575.0 | 7.2 | 406 | 8555 | done | 1.26 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.039 | 1454 | -566.0 | 216.5 | 9.35 | 0.989 | 1949 | -3.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 547.8 | 10.5 | 422 | 8871 | roll | 1.26 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.044 | 2852 | 559.2 | 216.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 530.2 | 8.7 | 430 | 9064 | done | 1.26 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.038 | 1450 | -567.6 | 216.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 505.1 | 7.3 | 446 | 9384 | roll | 1.27 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.041 | 2845 | 551.4 | 221.1 | 5.15 | 0.823 | 1929 | -2.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 500.9 | 7.0 | 448 | 9449 | done | 1.28 | 0.12 | 0.040 | 3109 | 458.3 | 2.45 | 0.036 | 1445 | -571.4 | 235.0 | 14.30 | 1.035 | 1872 | -4.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 467.5 | 10.0 | 465 | 9773 | done | 1.28 | 0.15 | 0.079 | 3078 | -206.7 | - | - | 1445 | - | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 438.3 | 9.3 | 480 | 10081 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | - | - | 1445 | - | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 407.7 | 10.0 | 495 | 10390 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | - | - | 1445 | - | 235.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 379.0 | 8.7 | 510 | 10700 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | - | - | 1445 | - | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 354.3 | 9.4 | 525 | 11015 | roll | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.038 | 2857 | 571.7 | 235.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 350.3 | 9.9 | 527 | 11054 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.034 | 1446 | -575.9 | 235.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11376 | 319.4 | 9.6 | 543 | 11377 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | - | - | 1446 | - | 235.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 288.5 | 9.7 | 558 | 11692 | roll | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.038 | 2848 | 572.2 | 235.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 284.9 | 9.4 | 559 | 11727 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.034 | 1456 | -568.2 | 235.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 255.1 | 9.6 | 575 | 12037 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | - | - | 1456 | - | 235.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 223.6 | 9.9 | 590 | 12349 | roll | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.038 | 2849 | 575.6 | 235.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 220.8 | 10.3 | 591 | 12376 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.033 | 1450 | -578.1 | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | 188.2 | 10.1 | 606 | 12691 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | - | - | 1450 | - | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 157.0 | 9.9 | 621 | 13003 | roll | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.038 | 2850 | 571.4 | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 153.9 | 10.8 | 622 | 13031 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.033 | 1453 | -570.2 | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 124.5 | 8.2 | 638 | 13349 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | - | - | 1453 | - | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13656 | 98.2 | 8.8 | 653 | 13660 | roll | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.037 | 2851 | 577.7 | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 95.5 | 10.0 | 654 | 13688 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.032 | 1448 | -579.8 | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | 62.5 | 11.9 | 669 | 14001 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | - | - | 1448 | - | 235.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14310 | 31.7 | 8.5 | 684 | 14314 | roll | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.10 | 0.053 | 264 | -563.8 | 235.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14360 | 27.1 | 8.7 | 686 | 14364 | done | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.00 | 0.027 | 1474 | 605.0 | 235.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 397 | - | - | - | 2453 | - | 300.00 | 40.53 | 0.750 | 1609 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||