Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.37 of 91.80 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.93% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.17 - - 39 - - - 1896 - -146.6 -80.88 - 3359 - - - - - - - - - - -
109 3.8 -4.0 4 131 roll -1.17 12.02 0.156 2190 179.0 2.53 0.063 3305 556.9 -146.6 -3.38 - 3516 -46.4 - - - - - - - - - -
215 20.2 -10.5 8 222 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.039 1901 -580.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
531 48.0 -9.7 24 535 roll -1.17 - - 2190 - 2.47 0.048 3305 568.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
564 51.7 -10.8 25 568 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.038 1896 -582.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
886 79.8 -8.1 41 890 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.049 3311 566.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
941 84.8 -8.6 43 948 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.038 1906 -573.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1258 113.1 -6.9 59 1262 roll -1.17 - - 2190 - 2.47 0.049 3305 566.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1365 120.9 -8.0 64 1369 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.039 1898 -581.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1692 145.5 -7.4 80 1696 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 3308 564.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1777 151.6 -7.1 84 1781 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 1893 -584.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2111 175.9 -7.6 100 2112 done -1.17 - - 2190 - - - 1893 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2419 201.9 -8.3 115 2423 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 3308 566.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2560 212.9 -7.6 121 2564 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.038 1894 -577.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2876 237.3 -7.7 136 2880 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.050 3305 564.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2954 243.5 -7.8 139 2960 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1903 -579.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3269 268.9 -8.1 155 3273 roll -1.17 - - 2190 - 2.47 0.050 3305 567.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3375 277.6 -8.2 160 3379 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1897 -581.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3703 305.8 -9.3 176 3707 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3305 563.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3752 310.7 -9.4 178 3756 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1893 -583.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4068 338.1 -8.5 193 4069 done -1.17 - - 2190 - - - 1893 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4377 363.5 -8.3 208 4381 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3305 564.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4448 369.7 -8.6 211 4452 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.041 1894 -583.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4770 398.9 -9.4 227 4774 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3305 564.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4809 402.6 -9.1 229 4814 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1900 -580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5135 430.4 -7.9 245 5140 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3309 563.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5192 434.9 -7.6 247 5198 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1898 -575.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5507 457.7 -6.7 263 5512 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.068 500 -548.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5552 460.9 -7.1 265 5556 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.037 1906 585.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5873 482.1 -6.8 281 5877 roll -1.17 - - 2190 - 2.47 0.054 3305 566.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5958 488.2 -7.6 285 5962 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1895 -575.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6285 512.7 -7.2 301 6286 done -1.17 - - 2190 - - - 1895 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6594 533.5 -6.6 316 6599 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.054 3298 561.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6679 539.7 -8.2 320 6683 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.044 1893 -573.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7006 563.9 -7.5 336 7007 done -1.17 - - 2190 - - - 1893 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7315 586.7 -7.6 351 7319 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.056 3301 556.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7348 589.3 -7.3 352 7354 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.045 1903 -570.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7663 612.8 -7.3 368 7668 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.058 3297 557.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7703 615.7 -7.3 370 7708 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.048 1900 -570.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8031 639.3 -7.4 386 8036 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8081 643.1 -7.2 388 8086 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.048 1898 -567.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8397 666.1 -7.3 403 8401 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.058 3297 553.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8486 672.9 -7.9 407 8490 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.049 1899 -566.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8807 697.4 -7.5 423 8811 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.059 3297 552.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8856 701.1 -7.5 425 8860 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.050 1895 -567.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9174 726.1 -7.9 440 9179 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.059 3296 553.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9224 730.6 -8.1 442 9228 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.050 1900 -569.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9540 755.8 -8.0 457 9541 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9849 779.7 -7.4 472 9854 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3296 551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9927 785.5 -7.3 475 9934 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.051 1900 -565.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10244 808.1 -7.3 491 10248 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3297 552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10294 811.7 -6.8 493 10299 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.050 1901 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10610 833.5 -6.9 508 10614 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3297 551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10654 836.8 -7.0 510 10658 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.050 1901 -565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10975 860.6 -7.6 526 10977 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11285 884.3 -7.6 541 11289 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.061 3295 551.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11347 889.1 -7.3 544 11351 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.051 1901 -569.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11673 914.4 -7.6 560 11677 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3297 551.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11712 917.4 -8.8 562 11716 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.051 1900 -565.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12038 941.6 -7.4 578 12043 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3297 552.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12072 944.0 -6.9 579 12078 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.051 1902 -564.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12387 966.4 -7.0 595 12389 done -1.17 - - 2190 - - - 1902 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12697 988.6 -7.1 610 12701 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.061 3295 550.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12716 begin apogee
12724 990.3 7.2 611 12881 done -0.33 0.88 0.095 2369 203.4 - - 1998 - - 141.27 1.392 2915 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
12882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12882 begin climb
12885 996.3 - 619 13023 roll 1.17 1.55 0.066 2699 212.9 2.70 0.073 595 -519.6 146.6 130.02 1.436 2316 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13148 979.1 10.8 630 13153 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.046 1994 566.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13464 948.8 9.8 645 13465 done 1.17 - - 2699 - - - 1994 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13773 918.6 9.5 660 13777 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.071 592 -535.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13835 912.2 10.4 663 13839 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.046 2002 564.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14161 880.9 9.4 679 14162 done 1.17 - - 2700 - - - 2002 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14470 851.4 9.5 694 14475 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.071 595 -537.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14543 844.3 9.6 697 14547 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.045 2001 569.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14858 815.3 9.2 712 14862 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.071 595 -540.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14890 812.0 9.2 713 14897 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.045 2003 570.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15206 782.8 9.3 729 15207 done 1.17 - - 2700 - - - 2002 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15516 753.4 9.5 744 15521 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.071 590 -538.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15556 749.5 9.8 746 15561 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.046 1998 570.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15883 718.8 9.3 762 15887 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.071 595 -539.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15922 715.0 9.4 764 15926 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.045 2010 572.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16248 685.2 9.1 780 16252 roll 1.17 - - 2699 - 2.62 0.070 595 -540.1 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16287 681.5 9.3 782 16291 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.045 2002 569.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16613 651.6 9.1 798 16614 done 1.17 - - 2700 - - - 2003 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16922 622.6 9.5 813 16926 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.069 595 -541.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16955 619.4 10.1 814 16961 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.044 1998 572.7 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17270 589.3 9.2 830 17274 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.070 595 -539.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17302 586.1 8.4 831 17309 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.044 2010 572.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17618 559.2 8.5 847 17622 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.070 596 -543.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17706 551.3 8.9 851 17711 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.044 2006 575.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18033 525.7 8.0 867 18034 done 1.17 - - 2700 - - - 2006 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18343 499.4 8.5 882 18347 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.068 596 -542.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18465 488.3 9.1 887 18471 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.043 2006 575.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18780 462.3 8.1 903 18782 done 1.17 - - 2700 - - - 2007 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19089 438.3 8.1 918 19094 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.067 592 -544.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19219 425.4 10.5 924 19223 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.041 2002 575.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19545 398.0 7.9 940 19555 roll 1.17 - - 2700 - 2.53 0.060 3398 551.8 150.7 4.62 0.848 2300 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
19622 391.3 8.2 943 19626 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.042 1995 -572.7 150.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19938 367.0 7.7 958 19952 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.055 3393 541.9 158.6 8.57 0.973 2268 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
20005 361.5 8.5 961 20009 done 1.18 - - 2700 - 2.45 0.041 1995 -570.6 158.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20331 334.1 8.7 977 20335 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.065 596 -548.6 158.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20425 325.0 10.7 981 20429 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.036 2002 581.0 158.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20741 294.8 9.8 996 20745 roll 1.18 - - 2700 - 2.50 0.056 3402 560.0 158.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20779 290.8 10.8 997 20785 done 1.18 - - 2700 - 2.45 0.039 1998 -573.1 158.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21095 260.9 9.6 1013 21096 done 1.18 - - 2700 - - - 1997 - 158.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21404 233.4 8.5 1028 21407 roll 1.18 - - 2700 - 2.47 0.051 3398 567.2 158.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21487 225.7 9.2 1031 21493 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.038 1993 -580.6 158.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21803 197.6 8.8 1047 21807 roll 1.18 - - 2699 - 2.50 0.062 595 -559.2 158.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21897 188.4 8.8 1051 21902 done 1.18 - - 2700 - 2.40 0.034 2007 588.3 158.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22224 158.4 9.7 1067 22228 roll 1.18 - - 2700 - 2.47 0.054 3402 564.8 158.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22268 153.7 10.5 1069 22272 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.037 1998 -580.2 158.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
22589 121.6 9.3 1085 22593 roll 1.18 - - 2700 - 2.47 0.050 3402 568.4 158.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22629 117.7 9.2 1086 22635 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.037 1999 -579.8 158.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22945 83.8 9.8 1102 22950 done 1.18 - - 2700 - - - 1999 - 158.6 3.70 0.532 2268 -2.2 0.036 - - - - - - - - -
23254 56.7 8.4 1117 23258 roll 1.18 - - 2700 - 2.50 0.050 3404 562.0 158.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
23287 53.6 7.8 1118 23299 done 1.19 - - 2700 - 2.42 0.037 2002 -579.3 164.2 6.40 0.650 2245 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
23621 24.1 8.8 1135 23625 roll 1.19 - - 2700 - 2.47 0.049 3400 566.0 164.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
23647 20.8 12.2 1136 23652 done 1.19 - - 2700 - 2.42 0.037 2000 -578.5 164.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
23837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23837 begin surface coast
23860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23860 begin surface
SM 1.20 - - - - -11.09 - - 39 - - - 1895 - 250.21 55.28 0.659 1895 -6.3 0.001 - - - - - -