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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.48 of 150.00 AH used of 24V (97.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 41.1 m at 80.0 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 108 | done | -0.84 | - | - | 148 | - | - | - | 2562 | - | -97.8 | -92.95 | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.9 | -7.1 | 15 | 123 | roll | -0.84 | 9.55 | 0.249 | 2437 | 239.7 | 2.28 | 0.053 | 1160 | -614.9 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 40.7 | -12.3 | 62 | 370 | done | -0.84 | - | - | 2427 | - | 2.33 | 0.060 | 2578 | 608.6 | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 58.6 | -13.9 | 87 | 497 | done | -0.84 | - | - | 2427 | - | - | - | 2578 | - | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 75.9 | -13.8 | 111 | 625 | done | -0.84 | - | - | 2427 | - | - | - | 2578 | - | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 92.5 | -12.9 | 135 | 753 | done | -0.84 | - | - | 2427 | - | - | - | 2578 | - | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | 105.2 | 12.3 | 154 | 941 | done | -0.23 | 0.68 | 0.169 | 2626 | 292.6 | - | - | 2578 | - | - | 76.88 | 0.796 | 3264 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 108.3 | - | 169 | 1027 | roll | 0.84 | 1.08 | 0.104 | 2985 | 332.4 | 2.38 | 0.054 | 1166 | -593.3 | 97.8 | 77.82 | 0.770 | 2864 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 98.7 | 13.7 | 187 | 1048 | done | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.054 | 2566 | 595.7 | 97.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 78.3 | 14.5 | 212 | 1175 | done | 0.84 | - | - | 2986 | - | - | - | 2566 | - | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 59.3 | 14.6 | 236 | 1310 | roll | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.065 | 3828 | 601.0 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 48.8 | 16.6 | 248 | 1375 | done | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.03 | 0.043 | 2559 | -625.1 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 28.9 | 14.6 | 273 | 1508 | roll | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.10 | 0.066 | 3827 | 603.8 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 21.9 | 16.2 | 281 | 1550 | done | 0.84 | - | - | 3003 | - | 1.98 | 0.046 | 2580 | -629.8 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 4.3 | 9.3 | 306 | 1692 | roll | 0.86 | - | - | 3003 | - | 2.05 | 0.067 | 3836 | 612.7 | 107.6 | 8.62 | 0.642 | 2825 | -4.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 152 | - | - | - | 2562 | - | 400.08 | 225.90 | 0.714 | 1632 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||