GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.07 of 150.00 AH used of 24V (96.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.42 of 100.00 AH used of 10V (97.58% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 600.24 (SM_CC=600)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 7.5 m at 480.5 m, depth 488 m (581 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -0.83 - - 206 - - - 1999 - -170.3 -75.53 - 2719 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.3 11 125 done -0.83 10.25 0.269 2516 225.4 - - 1996 - -170.3 -22.62 - 3796 -47.6 - - - - - - - - - -
188 24.4 -16.1 28 195 roll -0.83 - - 2517 - 2.10 0.043 573 -677.6 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
242 31.7 -12.9 38 249 done -0.83 - - 2508 - 2.03 0.041 1944 675.4 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
312 40.7 -12.5 51 319 roll -0.83 - - 2497 - 2.30 0.048 3373 621.3 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
350 45.7 -13.5 58 357 done -0.83 - - 2497 - 2.17 0.031 1971 -646.1 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
420 55.4 -14.5 71 421 done -0.83 - - 2497 - - - 1968 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
484 64.6 -14.8 83 485 done -0.83 - - 2497 - - - 1969 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
548 74.0 -14.9 95 554 done -0.83 - - 2497 - - - 1969 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
616 84.3 -14.5 108 622 done -0.83 - - 2497 - - - 1969 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
686 94.0 -13.6 121 692 done -0.83 - - 2497 - - - 1969 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
755 103.8 -14.2 134 761 done -0.83 - - 2497 - - - 1969 - -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
889 122.1 -13.4 159 896 roll -0.83 - - 2486 - 2.28 0.050 3368 613.6 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
943 129.7 -13.2 169 951 done -0.83 0.10 0.147 2519 330.0 2.17 0.032 1970 -644.2 -170.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1078 145.5 -10.6 194 1085 done -0.83 - - 2518 - - - 1968 - -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1212 160.6 -10.9 219 1219 roll -0.83 - - 2509 - 2.28 0.050 3368 614.0 -170.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1260 166.2 -10.6 228 1268 done -0.83 - - 2509 - 2.17 0.032 1970 -644.2 -170.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
1395 181.2 -10.9 253 1403 roll -0.83 - - 2510 - 2.05 0.044 572 -682.0 -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1471 190.1 -11.3 267 1479 done -0.83 - - 2500 - 2.05 0.039 1976 684.9 -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1606 206.7 -12.0 292 1613 roll -0.83 - - 2489 - 2.25 0.051 3361 615.6 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1644 211.6 -12.7 299 1651 done -0.83 0.10 0.143 2521 320.0 2.17 0.033 1970 -641.0 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1778 226.1 -10.1 324 1786 roll -0.83 - - 2521 - 2.08 0.045 560 -677.9 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1811 229.6 -10.9 330 1818 done -0.83 - - 2515 - 2.05 0.040 1963 684.4 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
1946 244.0 -10.3 355 1953 roll -0.83 - - 2504 - 2.30 0.053 3373 613.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1989 248.8 -11.2 363 1996 done -0.83 - - 2504 - 2.20 0.033 1965 -640.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2123 264.3 -11.9 388 2129 done -0.83 - - 2504 - - - 1963 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2256 279.8 -11.5 413 2263 done -0.83 - - 2504 - - - 1964 - -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
2391 295.4 -11.5 438 2398 roll -0.83 - - 2504 - 2.05 0.048 575 -677.6 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2418 298.7 -12.1 443 2425 done -0.83 0.08 0.152 2519 187.5 2.05 0.041 1968 679.5 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2553 313.0 -10.8 468 2559 roll -0.83 - - 2510 - 2.30 0.055 3372 610.4 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2590 317.2 -11.4 475 2598 done -0.83 - - 2510 - 2.20 0.035 1970 -637.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2725 332.2 -11.6 500 2726 done -0.83 - - 2510 - - - 1971 - -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2853 347.1 -11.6 524 2860 roll -0.83 - - 2499 - 2.30 0.056 3365 606.1 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2885 351.1 -12.5 530 2893 done -0.83 - - 2499 - 2.20 0.036 1963 -637.3 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3020 367.9 -12.2 555 3021 done -0.83 - - 2499 - - - 1962 - -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3148 383.6 -12.5 579 3154 done -0.83 - - 2499 - - - 1962 - -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3281 399.4 -11.7 604 3287 done -0.83 - - 2499 - - - 1962 - -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3414 415.0 -11.5 629 3415 done -0.83 - - 2499 - - - 1962 - -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3542 429.7 -11.5 653 3549 done -0.83 - - 2499 - - - 1962 - -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3676 445.5 -11.6 678 3683 roll -0.83 - - 2488 - 2.33 0.057 3362 600.9 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3698 448.1 -12.3 682 3705 done -0.83 0.10 0.147 2521 330.0 2.20 0.038 1980 -628.2 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3832 461.7 -10.2 707 3838 done -0.83 - - 2520 - - - 1978 - -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3966 474.9 -9.2 732 3971 done -0.83 - - 2520 - - - 1978 - -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4025 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4025 begin apogee
4028 480.5 9.4 743 4154 done -0.27 0.52 0.128 2694 334.6 - - 1886 - - 121.15 0.862 3100 -5.6 0.309 - - - - - - - - -
4155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4155 begin climb
4156 485.0 - 762 4295 roll 0.83 1.00 0.057 3069 375.0 2.12 0.041 509 -649.5 170.3 129.10 0.841 2404 -5.4 0.310 - - - - - - - - -
4332 474.4 16.7 789 4340 done 0.83 - - 3066 - 2.12 0.039 1897 654.7 170.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
4467 449.7 18.1 814 4474 roll 0.83 - - 3066 - 2.38 0.053 3313 595.0 170.3 - - 2397 - - - - - - - - - - -
4511 441.2 19.8 822 4517 done 0.83 - - 3076 - 2.22 0.033 1917 -628.8 170.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
4644 416.2 19.2 847 4651 roll 0.83 - - 3076 - 2.33 0.052 3315 600.0 170.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
4677 409.5 21.1 853 4685 done 0.83 0.08 0.200 3066 -125.0 2.22 0.033 1911 -632.4 170.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
4812 384.8 18.2 878 4818 done 0.83 - - 3066 - - - 1910 - 170.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
4945 360.9 18.3 903 4952 roll 0.83 - - 3063 - 2.35 0.053 3316 598.3 170.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
4962 357.8 18.3 906 4969 done 0.83 - - 3073 - 2.22 0.032 1907 -634.7 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
5097 333.2 18.3 931 5103 roll 0.83 - - 3072 - 2.35 0.052 3317 600.0 170.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
5203 311.4 20.8 951 5210 done 0.83 - - 3082 - 2.22 0.032 1907 -635.1 170.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5338 286.0 19.4 976 5344 done 0.83 - - 3082 - - - 1906 - 170.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
5471 261.6 17.3 1001 5471 done 0.83 - - 3082 - - - 1906 - 170.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
5599 239.7 17.2 1025 5607 roll 0.83 - - 3079 - 2.35 0.052 3313 598.7 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5686 222.2 20.6 1041 5694 done 0.83 0.10 0.196 3061 -180.0 2.22 0.033 1903 -635.1 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5822 199.4 16.6 1066 5829 roll 0.83 - - 3061 - 2.35 0.052 3313 600.0 170.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5854 193.5 18.3 1072 5861 done 0.83 - - 3071 - 2.22 0.032 1901 -636.0 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
5989 170.4 17.2 1097 5997 roll 0.83 - - 3082 - 2.03 0.041 493 -693.6 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6054 159.3 16.8 1109 6062 done 0.83 - - 3081 - 2.08 0.039 1922 687.0 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6190 138.2 16.0 1134 6197 roll 0.83 - - 3082 - 2.30 0.053 3312 604.3 170.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6249 127.1 19.0 1145 6256 done 0.83 0.10 0.196 3064 -180.0 2.22 0.033 1901 -635.6 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6384 106.3 14.0 1170 6391 roll 0.83 - - 3063 - 2.35 0.051 3312 600.4 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6481 89.3 18.2 1188 6488 done 0.83 - - 3073 - 2.20 0.032 1908 -638.2 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6551 77.8 15.8 1201 6558 done 0.83 - - 3073 - - - 1908 - 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6621 66.8 15.5 1214 6628 roll 0.83 - - 3071 - 2.33 0.051 3310 601.7 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6643 63.2 17.4 1218 6650 done 0.83 - - 3082 - 2.20 0.032 1902 -640.0 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6713 51.8 16.5 1231 6721 roll 0.83 - - 3082 - 2.33 0.051 3307 603.0 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6746 46.3 17.1 1237 6754 done 0.83 0.10 0.194 3064 -180.0 2.20 0.031 1901 -639.1 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6817 35.1 13.5 1250 6824 roll 0.83 - - 3073 - 2.00 0.039 497 -702.0 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6828 33.7 12.5 1252 6836 done 0.83 - - 3074 - 2.03 0.038 1899 690.6 170.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6899 25.2 11.4 1265 6907 roll 0.83 - - 3074 - 2.30 0.051 3302 610.0 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7078 20.4 0.2 1298 7261 done 1.13 0.15 0.064 3154 533.3 2.17 0.031 1893 -649.3 418.1 176.45 0.538 1395 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
7291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7291 begin surface coast
7312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7312 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.08 - - 206 - - - 1983 - 600.24 123.78 0.507 652 -6.0 0.002 - - - - - -