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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 100.00 AH used of 10V (99.62% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.905 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 71 | VBD | -0.93 | - | - | 197 | - | - | - | 1994 | - | -219.1 | -57.65 | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -5.2 | 6 | 115 | roll | -0.93 | 7.60 | 0.244 | 2072 | 246.7 | 1.60 | 0.075 | 2846 | 532.5 | -219.1 | -30.52 | - | 3868 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 58.5 | -14.5 | 31 | 363 | done | -0.93 | - | - | 2072 | - | 1.58 | 0.050 | 1972 | -553.2 | -219.1 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 100.0 | 13.2 | 60 | 805 | done | -0.28 | 0.68 | 0.119 | 2294 | 326.5 | - | - | 1890 | - | - | 148.32 | 0.511 | 2970 | -6.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | 105.2 | - | 75 | 966 | roll | 0.93 | 1.00 | 0.046 | 2694 | 400.0 | 1.10 | 0.043 | 1023 | -788.2 | 219.1 | 152.68 | 0.504 | 2076 | -5.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 24.0 | 22.3 | 106 | 1169 | done | 0.93 | - | - | 2694 | - | 0.30 | 0.055 | 1264 | 803.3 | 219.1 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 8.5 | 1.3 | 137 | 1661 | VBD | 1.28 | 0.25 | 0.058 | 2804 | 440.0 | - | - | 1263 | - | 508.5 | 177.77 | 0.446 | 1028 | -5.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 193 | - | - | - | 1986 | - | 580.13 | 57.78 | 0.432 | 605 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||