Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.81 of 91.80 AH used of 24V (95.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.82 of 61.20 AH used of 10V (97.02% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.4 m depth, ceiling -981.6 m
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.44 - - 427 - - - 2215 - -146.6 -81.32 - 3369 - - - - - - - - - - -
102 4.7 -5.7 4 125 roll -1.44 10.48 0.153 2376 186.0 2.75 0.085 781 -521.5 -146.6 -1.42 - 3432 -44.4 - - - - - - - - - -
256 38.2 -17.4 10 263 done -1.27 0.22 0.107 2418 190.9 2.58 0.064 2172 539.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
573 85.2 -14.9 26 577 roll -1.21 - - 2418 - 2.62 0.075 780 -531.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
658 97.8 -15.0 30 663 done -1.15 0.15 0.107 2447 193.3 2.60 0.066 2182 539.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
986 138.6 -12.0 46 990 roll -1.15 - - 2448 - 2.65 0.077 778 -529.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1041 146.0 -13.5 48 1048 done -1.19 - - 2448 - 2.58 0.066 2172 540.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1357 188.3 -13.2 64 1361 roll -1.19 - - 2448 - 2.62 0.078 784 -529.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1378 191.3 -13.8 65 1383 done -1.19 - - 2448 - 2.58 0.067 2168 536.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1699 235.0 -13.9 81 1704 roll -1.19 - - 2448 - 2.62 0.080 785 -527.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1755 243.5 -14.8 83 1761 done -1.19 - - 2448 - 2.58 0.071 2163 534.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2071 287.5 -13.4 99 2075 roll -1.19 - - 2448 - 2.62 0.082 785 -526.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2126 294.8 -13.0 101 2132 done -1.19 - - 2448 - 2.55 0.072 2145 533.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2442 330.1 -11.0 117 2446 roll -1.19 - - 2448 - 2.60 0.084 786 -522.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2481 334.7 -12.0 119 2486 done -1.19 - - 2448 - 2.55 0.074 2144 532.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2808 370.9 -11.2 135 2813 roll -1.19 - - 2448 - 2.60 0.085 784 -523.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2853 376.1 -11.5 137 2857 done -1.19 - - 2448 - 2.53 0.074 2125 530.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3173 412.5 -12.0 153 3178 roll -1.19 - - 2448 - 2.58 0.087 787 -518.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3224 418.6 -12.1 155 3228 done -1.24 - - 2448 - 2.53 0.077 2122 527.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3540 453.6 -10.5 170 3544 roll -1.24 - - 2448 - 2.58 0.088 785 -518.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3595 459.4 -10.3 172 3602 done -1.29 0.12 0.074 2419 -241.7 2.50 0.077 2112 530.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3911 493.5 -10.5 188 3916 roll -1.24 - - 2419 - 2.55 0.089 788 -519.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3967 499.7 -11.1 190 3977 done -1.24 - - 2419 - 2.50 0.078 2106 527.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4284 531.3 -9.6 206 4288 roll -1.19 - - 2419 - 2.55 0.092 788 -516.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4317 534.8 -9.9 207 4324 done -1.13 0.17 0.117 2452 194.1 2.47 0.080 2091 527.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4634 558.8 -7.3 223 4635 done -1.19 - - 2452 - - - 2092 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4943 581.2 -7.7 238 4944 done -1.24 - - 2452 - - - 2092 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5252 605.0 -7.8 253 5257 roll -1.30 0.17 0.076 2410 -247.1 2.53 0.091 788 -515.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5286 608.3 -10.3 254 5292 done -1.22 0.12 0.126 2431 175.0 2.50 0.081 2102 525.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5602 637.7 -9.4 270 5603 done -1.22 - - 2431 - - - 2102 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5911 666.7 -9.4 285 5915 roll -1.22 - - 2431 - 2.55 0.093 788 -515.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5938 669.6 -9.7 286 5943 done -1.22 - - 2431 - 2.50 0.082 2100 524.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6256 700.5 -9.8 301 6260 roll -1.22 - - 2431 - 2.55 0.094 783 -516.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6295 704.7 -10.2 303 6300 done -1.22 - - 2432 - 2.50 0.083 2092 523.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6623 735.7 -9.2 319 6627 roll -1.22 - - 2431 - 2.55 0.095 785 -512.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6656 739.0 -9.7 320 6662 done -1.22 - - 2431 - 2.47 0.084 2078 523.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6972 768.4 -9.5 336 6974 done -1.22 - - 2431 - - - 2078 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7281 798.9 -9.9 351 7286 roll -1.22 - - 2431 - 2.53 0.095 784 -511.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7326 803.7 -11.0 353 7330 done -1.22 - - 2431 - 2.47 0.084 2076 523.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7647 837.0 -10.4 369 7648 done -1.22 - - 2431 - - - 2076 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7956 869.7 -10.8 384 7957 done -1.22 - - 2431 - - - 2076 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8265 903.5 -10.8 399 8269 roll -1.22 - - 2431 - 2.50 0.097 789 -514.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8303 908.0 -10.9 400 8310 done -1.22 - - 2431 - 2.47 0.087 2076 521.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8619 941.0 -10.8 416 8620 done -1.22 - - 2431 - - - 2076 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8930 975.7 -11.1 431 8931 done -1.22 - - 2431 - - - 2076 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9070 begin apogee
9077 991.7 11.2 438 9207 done -0.33 0.95 0.110 2622 201.1 - - 2195 - - 127.05 1.651 2832 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
9208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9208 begin climb
9211 996.9 - 444 9348 roll 1.44 1.88 0.087 3009 205.9 2.83 0.100 3596 495.1 146.6 126.43 1.613 2233 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
9407 985.9 9.9 453 9412 done 1.33 - - 3008 - 2.72 0.085 2198 -514.0 148.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9728 955.3 9.7 469 9743 roll 1.28 0.17 0.114 2975 -194.1 2.85 0.101 3599 491.6 155.4 9.23 1.365 2198 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
9777 950.7 9.2 470 9802 done 1.31 - - 2975 - 2.72 0.084 2195 -516.2 173.7 17.38 1.473 2123 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
10121 920.1 9.2 487 10144 roll 1.40 0.12 0.079 3002 225.0 2.90 0.099 3594 482.4 191.9 17.10 1.484 2049 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
10172 914.4 11.3 489 10177 done 1.40 - - 3002 - 2.72 0.084 2197 -513.6 191.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10493 880.3 10.7 505 10494 done 1.40 - - 3002 - - - 2197 - 191.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10802 846.1 11.0 520 10807 roll 1.40 - - 3002 - 2.78 0.100 3594 502.5 191.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10842 841.5 11.2 522 10847 done 1.40 - - 3002 - 2.67 0.083 2202 -521.3 191.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11169 806.3 10.7 538 11170 done 1.40 - - 3002 - - - 2202 - 191.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11478 774.2 10.3 553 11482 roll 1.40 - - 3002 - 2.78 0.100 3601 503.2 191.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11527 768.8 10.3 555 11532 done 1.40 - - 3002 - 2.67 0.083 2207 -522.1 191.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11843 738.2 9.6 570 11853 done 1.41 - - 3002 - - - 2206 - 200.0 8.43 1.313 2016 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12152 708.1 9.7 585 12162 done 1.42 - - 3002 - - - 2207 - 207.4 8.35 1.302 1986 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
12461 677.2 10.1 600 12466 roll 1.42 - - 3002 - 2.75 0.097 784 -517.5 207.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12483 674.8 10.4 601 12488 done 1.42 - - 3002 - 2.72 0.084 2213 525.4 207.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12804 642.6 10.0 617 12805 done 1.42 - - 3002 - - - 2212 - 207.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13113 612.5 9.6 632 13127 done 1.44 - - 3002 - - - 2213 - 217.0 9.40 1.279 1947 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
13445 579.2 10.2 648 13447 done 1.48 0.10 0.084 3023 210.0 - - 2213 - 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13754 546.0 10.4 663 13758 roll 1.48 - - 3023 - 2.70 0.099 3605 515.6 217.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13798 540.9 11.3 665 13803 done 1.43 - - 3023 - 2.65 0.080 2214 -524.9 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14119 506.6 10.7 681 14120 done 1.43 - - 3023 - - - 2214 - 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14428 473.5 10.5 696 14430 done 1.43 - - 3023 - - - 2214 - 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14738 440.8 10.4 711 14742 roll 1.43 - - 3023 - 2.72 0.097 3601 509.9 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14770 437.0 10.9 712 14777 done 1.43 - - 3023 - 2.62 0.079 2217 -528.2 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15086 405.0 9.9 728 15087 done 1.44 - - 3023 - - - 2217 - 218.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15395 373.9 10.2 743 15400 roll 1.44 - - 3023 - 2.70 0.095 3605 514.1 218.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15423 370.9 10.7 744 15427 done 1.44 - - 3023 - 2.60 0.078 2226 -530.4 218.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15739 340.4 9.2 759 15759 done 1.47 - - 3023 - - - 2226 - 237.3 18.40 1.197 1864 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
16068 308.7 10.2 775 16069 done 1.47 - - 3023 - - - 2226 - 237.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16377 272.9 12.2 790 16378 done 1.47 - - 3023 - - - 2226 - 237.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16686 236.5 11.5 805 16691 roll 1.47 - - 3023 - 2.67 0.092 3602 515.4 237.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16731 231.1 11.8 807 16735 done 1.47 - - 3023 - 2.58 0.074 2230 -531.8 237.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17052 197.5 9.9 823 17056 roll 1.47 - - 3023 - 2.67 0.092 3606 515.4 239.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17124 189.7 9.5 826 17143 done 1.49 - - 3023 - 2.58 0.073 2233 -532.2 250.0 11.70 1.050 1812 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
17468 155.1 10.2 843 17472 roll 1.53 - - 3023 - 2.65 0.088 3602 516.6 250.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17552 145.1 11.9 847 17557 done 1.53 - - 3023 - 2.53 0.070 2248 -535.2 250.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17880 110.7 10.6 863 17881 done 1.53 - - 3023 - - - 2247 - 250.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18189 77.0 11.5 878 18193 roll 1.58 - - 3023 - 2.58 0.082 3600 524.4 250.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18255 68.9 12.3 881 18260 done 1.58 - - 3023 - 2.47 0.065 2257 -543.7 250.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18579 32.9 10.9 897 18581 done 1.63 0.15 0.068 3059 240.0 - - 2256 - 250.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18802 begin surface coast
18823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18823 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.46 - - 426 - - - 2180 - 250.21 0.40 0.145 1812 -7.5 0.009 - - - - - -