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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.32 of 151.00 AH used of 24V (71.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.24 of 122.20 AH used of 10V (94.08% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 679.91 (beyond SM_CC=600) | • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 118 | VBD | -1.39 | - | - | 31 | - | - | - | 1117 | - | -146.6 | -100.78 | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.2 | -2.6 | 20 | 237 | roll | -1.39 | 8.35 | 0.231 | 1469 | 172.2 | 1.98 | 0.144 | 64 | -531.8 | -146.6 | -101.07 | - | 2963 | -14.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 12.5 | -13.8 | 47 | 265 | done | -1.39 | - | - | 1469 | - | 1.77 | 0.089 | 1120 | 596.6 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 21.7 | -13.4 | 59 | 334 | roll | -1.39 | - | - | 1469 | - | 2.45 | 0.117 | 2510 | 567.3 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 24.7 | -13.2 | 61 | 357 | done | -1.39 | - | - | 1469 | - | 2.45 | 0.114 | 1121 | -566.9 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 54.4 | -14.5 | 80 | 568 | roll | -1.39 | - | - | 1470 | - | 2.45 | 0.114 | 2509 | 566.5 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 78.5 | -12.1 | 88 | 753 | done | -1.39 | - | - | 1469 | - | 2.47 | 0.117 | 1130 | -558.3 | -146.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 107.8 | 12.4 | 101 | 1085 | done | -0.33 | 1.15 | 0.159 | 1701 | 201.7 | - | - | 1129 | - | - | 104.03 | 0.894 | 2465 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | 110.9 | - | 112 | 1202 | roll | 1.39 | 1.73 | 0.122 | 2073 | 215.0 | 2.65 | 0.122 | 2514 | 522.6 | 146.6 | 104.38 | 0.864 | 1968 | -4.8 | 0.075 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 60.7 | 16.2 | 136 | 1459 | done | 1.39 | - | - | 2073 | - | 2.53 | 0.119 | 1112 | -554.2 | 146.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 12.3 | 14.6 | 167 | 1786 | roll | 1.39 | - | - | 2073 | - | 2.50 | 0.117 | 2519 | 562.8 | 146.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.01 | 9.40 | 0.109 | 28 | -217.6 | - | - | 1122 | - | 680.20 | - | - | 162 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||