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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.32 of 122.00 AH used of 24V ( 5.48% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 3 | • 34.03 of 93.00 AH used of 10V (63.41% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 10.8 m at 80.4 m, depth 91 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -1.43 | - | - | 707 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | -95.88 | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -2.9 | 19 | 281 | roll | -1.43 | 10.70 | 0.191 | 2632 | 179.9 | 3.10 | 0.176 | 3513 | 458.4 | -146.6 | -143.05 | - | 2691 | -9.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 35.6 | -9.1 | 82 | 539 | done | -1.43 | - | - | 2633 | - | 2.78 | 0.132 | 2098 | -509.0 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 52.1 | -7.7 | 101 | 744 | roll | -1.43 | - | - | 2632 | - | 3.08 | 0.181 | 3510 | 458.4 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 67.7 | -7.6 | 110 | 939 | done | -1.43 | - | - | 2633 | - | 2.78 | 0.132 | 2097 | -508.3 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | 81.7 | 7.0 | 120 | 1251 | done | -0.32 | 1.20 | 0.134 | 2875 | 201.7 | - | - | 2097 | - | - | 109.15 | 0.844 | 2292 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 82.0 | - | 125 | 1367 | done | 1.43 | 1.77 | 0.102 | 3258 | 216.4 | - | - | 2097 | - | 146.6 | 110.35 | 0.814 | 1893 | -3.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 706 | - | - | - | 2095 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||