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| • Previous call tries 1 | • 7.08 of 510.00 AH used of 24V (98.61% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.17 (SM_CC=605.40039) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.65 | - | - | - | 148.96 | VBD | -1.60 | - | - | 191.00 | - | 0.11 | 0.261 | 3016.19 | - | -68.13 | 136.47 | 0.005 | 3243.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.10 |
| 149.24 | 2.93 | -1.40 | 27 | 163.92 | pitch | -1.60 | 10.48 | 0.314 | 1412.56 | 116.6 | - | - | 3016.50 | - | -68.13 | - | - | 3243.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | - | - |
| 341.94 | 34.28 | -17.53 | 66 | 343.40 | pitch | -1.46 | 0.25 | 0.259 | 1445.62 | 132.2 | - | - | 3015.81 | - | -68.13 | - | - | 3245.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 | - | - |
| 522.00 | 63.94 | -16.69 | 102 | 523.33 | no move | -1.37 | - | - | 1445.50 | - | - | - | 3016.25 | - | -68.13 | - | - | 3242.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702.12 | 94.18 | -17.05 | 138 | 703.60 | pitch | -1.27 | 0.37 | 0.248 | 1492.62 | 127.4 | - | - | 3016.06 | - | -68.13 | - | - | 3241.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.44 | - | - |
| 882.16 | 122.04 | -15.66 | 160 | 883.49 | no move | -1.22 | - | - | 1492.69 | - | - | - | 3016.62 | - | -68.13 | - | - | 3241.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063.30 | 150.31 | -15.54 | 178 | 1122.89 | -0.28 | 1.85 | 0.221 | 1733.38 | 130.1 | 0.11 | 0.253 | 3015.38 | - | - | 54.23 | 1.143 | 2966.66 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.49 | 11.58 | |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125.92 | 154.89 | - | 184 | 1185.93 | 1.60 | 3.16 | 0.151 | 2188.06 | 143.9 | - | - | 3015.38 | - | 68.13 | 55.31 | 1.101 | 2687.50 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 15.55 | - | 12.29 | |
| 1482.18 | 139.42 | 4.66 | 220 | 1528.06 | VBD | 1.67 | - | - | 2187.75 | - | - | - | 3015.62 | - | 122.20 | 44.78 | 1.089 | 2470.78 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.76 |
| 1822.22 | 108.81 | 9.87 | 254 | 1823.55 | no move | 1.67 | - | - | 2187.56 | - | - | - | 3015.19 | - | 123.47 | - | - | 2460.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122.29 | 79.33 | 10.03 | 305 | 2123.62 | no move | 1.67 | - | - | 2187.62 | - | - | - | 3015.38 | - | 123.47 | - | - | 2459.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302.35 | 62.04 | 9.55 | 341 | 2311.74 | VBD | 1.68 | - | - | 2187.81 | - | - | - | 3015.44 | - | 127.99 | 5.78 | 0.699 | 2445.09 | -2.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.78 |
| 2492.37 | 42.69 | 10.08 | 379 | 2493.70 | no move | 1.68 | - | - | 2187.94 | - | - | - | 3014.88 | - | 127.99 | - | - | 2443.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672.39 | 23.84 | 10.62 | 415 | 2673.72 | no move | 1.68 | - | - | 2187.81 | - | - | - | 3015.12 | - | 127.99 | - | - | 2442.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852.41 | 3.16 | 11.62 | 451 | 2853.74 | no move | 1.68 | - | - | 2187.75 | - | - | - | 3015.12 | - | 127.99 | - | - | 2443.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | 179.6 | 364.01 | 0.954 | 500.9 | 1.4 | 12.56 | 0.065 | 482.2 | 38.4 | - | 0.05 | 0.166 | 519.6 | 10392.0 | -5.951 | - | - | 11.75 | 15.61 | 15.70 | - | |||