• Previous call tries 1 | • 3.34 of 91.80 AH used of 24V (96.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.46 of 61.20 AH used of 10V (99.25% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 668.20 (SM_CC=668) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 165 | VBD | -1.45 | - | - | 363 | - | - | - | 1996 | - | -117.3 | -146.18 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
168 | 3.7 | -7.8 | 29 | 205 | roll | -1.45 | 10.27 | 0.163 | 2152 | 174.2 | 2.80 | 0.053 | 588 | -502.9 | -117.3 | -20.20 | - | 3727 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
350 | 20.8 | -10.7 | 61 | 356 | done | -1.45 | - | - | 2153 | - | 2.75 | 0.033 | 2000 | 513.5 | -117.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 42.6 | -11.4 | 80 | 552 | roll | -1.45 | - | - | 2152 | - | 2.47 | 0.046 | 3422 | 575.7 | -117.3 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
804 | 77.3 | -13.5 | 102 | 810 | done | -1.45 | - | - | 2152 | - | 2.42 | 0.032 | 2005 | -585.5 | -117.3 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | 103.6 | 11.9 | 122 | 1113 | done | -0.31 | 1.23 | 0.104 | 2400 | 201.6 | - | - | 1921 | - | - | 89.88 | 0.824 | 3248 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1113 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | 106.0 | - | 132 | 1219 | roll | 1.45 | 1.77 | 0.054 | 2789 | 219.8 | 2.75 | 0.048 | 551 | -498.2 | 117.3 | 89.20 | 0.799 | 2768 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 93.1 | 16.3 | 143 | 1242 | done | 1.45 | - | - | 2789 | - | 2.75 | 0.031 | 1962 | 513.1 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1562 | 39.7 | 15.9 | 174 | 1566 | roll | 1.45 | - | - | 2789 | - | 2.53 | 0.048 | 3373 | 557.7 | 117.3 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1763 | 9.5 | 12.8 | 198 | 1769 | done | 1.45 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.035 | 1971 | -567.6 | 117.3 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1837 | 6.3 | -0.3 | 211 | 1980 | roll | 1.65 | 0.20 | 0.058 | 2838 | 245.0 | 2.55 | 0.047 | 3364 | 546.3 | 297.4 | 135.27 | 0.738 | 2033 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.53 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 365 | - | - | - | 1997 | - | 668.20 | - | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - |