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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.14 of 91.80 AH used of 24V (98.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 61.20 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 104 | VBD | -1.45 | - | - | 366 | - | - | - | 2085 | - | -117.3 | -85.03 | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -7.1 | 17 | 164 | roll | -1.45 | 9.80 | 0.163 | 2063 | 173.2 | 2.47 | 0.058 | 3503 | 574.1 | -117.3 | -40.58 | - | 3767 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 7.3 | -6.2 | 33 | 199 | done | -1.45 | - | - | 2063 | - | 2.40 | 0.034 | 2097 | -585.8 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 12.9 | -9.1 | 46 | 273 | roll | -1.45 | - | - | 2063 | - | 2.85 | 0.047 | 684 | -495.8 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 34.6 | -10.8 | 72 | 485 | done | -1.45 | - | - | 2063 | - | 2.80 | 0.033 | 2107 | 508.2 | -117.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 57.4 | -12.4 | 90 | 682 | roll | -1.45 | - | - | 2063 | - | 2.42 | 0.045 | 3517 | 582.6 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 88.6 | -11.5 | 112 | 940 | done | -1.45 | - | - | 2063 | - | 2.40 | 0.035 | 2102 | -589.6 | -117.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 107.9 | 9.8 | 130 | 1221 | done | -0.31 | 1.25 | 0.111 | 2309 | 196.8 | - | - | 2203 | - | - | 89.97 | 0.829 | 3287 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 109.7 | - | 140 | 1328 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.058 | 2699 | 216.7 | 3.03 | 0.049 | 798 | -463.7 | 117.3 | 90.05 | 0.795 | 2809 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 82.2 | 18.8 | 157 | 1412 | done | 1.45 | - | - | 2699 | - | 2.78 | 0.029 | 2189 | 500.4 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 26.2 | 16.7 | 187 | 1736 | roll | 1.45 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.044 | 3576 | 590.2 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 5.8 | -2.9 | 221 | 2109 | done | 1.70 | 0.25 | 0.054 | 2758 | 236.0 | 2.30 | 0.031 | 2193 | -601.3 | 344.2 | 153.10 | 0.726 | 1882 | -6.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 3.1 | 0.7 | 265 | 2186 | VBD | 1.88 | 0.15 | 0.063 | 2795 | 246.7 | - | - | 2193 | - | 507.7 | 3.90 | 0.466 | 1847 | -9.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2438 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2438 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 369 | - | - | - | 2076 | - | 550.21 | 98.97 | 0.707 | 1044 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||