Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.39 of 91.80 AH used of 24V (91.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.58 of 61.20 AH used of 10V (95.78% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 112 VBD -1.37 - - 357 - - - 2303 - -194.7 -83.03 - 3082 - - - - - - - - - - -
116 4.1 -6.5 10 151 roll -1.37 10.85 0.171 2194 169.3 2.80 0.048 901 -500.7 -194.7 -5.93 - 3474 -66.1 - - - - - - - - - -
250 46.7 -17.4 22 262 done -1.37 - - 2195 - 2.72 0.024 2308 517.3 -194.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
449 87.4 -20.1 40 460 roll -1.37 - - 2195 - 2.28 0.036 3712 615.8 -194.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
518 101.2 -20.3 45 530 done -1.37 - - 2195 - 2.22 0.022 2306 -633.3 -194.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
863 162.5 -16.5 56 875 roll -1.37 - - 2195 - 2.30 0.039 3707 609.1 -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
938 175.8 -15.0 58 950 done -1.37 - - 2195 - 2.25 0.021 2283 -632.9 -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1278 223.8 -13.7 69 1290 roll -1.37 - - 2195 - 2.75 0.036 894 -505.1 -194.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1305 228.0 -13.5 69 1322 done -1.37 - - 2195 - 2.70 0.028 2292 517.8 -194.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1620 266.9 -11.4 80 1629 done -1.37 - - 2194 - - - 2292 - -194.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1925 302.6 -11.3 90 1937 roll -1.37 - - 2195 - 2.78 0.036 898 -501.4 -194.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1947 305.7 -11.3 90 1959 done -1.37 - - 2194 - 2.75 0.030 2300 509.8 -194.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2297 346.2 -11.7 96 2309 roll -1.37 - - 2195 - 2.83 0.037 902 -494.0 -194.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2324 349.8 -10.9 96 2336 done -1.37 - - 2194 - 2.78 0.032 2300 502.9 -194.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2669 386.8 -10.9 102 2681 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.038 901 -494.3 -194.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2728 394.0 -11.3 102 2745 done -1.37 - - 2194 - 2.75 0.034 2301 509.1 -194.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3042 430.1 -11.9 108 3051 done -1.37 - - 2194 - - - 2300 - -194.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3344 464.3 -11.2 113 3356 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.039 903 -493.6 -194.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3376 468.1 -10.5 113 3388 done -1.37 - - 2194 - 2.80 0.034 2306 501.1 -194.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3716 499.1 -9.2 119 3728 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.040 896 -498.2 -194.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3748 502.7 -9.5 119 3761 done -1.37 - - 2194 - 2.80 0.035 2308 504.3 -194.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4088 535.0 -9.9 125 4100 roll -1.37 - - 2194 - 2.80 0.039 899 -503.2 -194.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4159 542.6 -9.7 126 4171 done -1.37 - - 2194 - 2.80 0.035 2310 503.9 -194.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4525 579.2 -10.3 132 4538 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.040 901 -497.9 -194.7 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4579 585.4 -10.3 132 4591 done -1.37 - - 2195 - 2.80 0.036 2303 500.7 -194.7 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4894 616.6 -10.1 137 4906 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.041 895 -497.5 -194.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4921 619.8 -10.1 137 4933 done -1.37 - - 2194 - 2.80 0.037 2304 503.2 -194.7 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5266 653.1 -9.7 143 5279 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.042 901 -495.8 -194.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5310 657.7 -8.8 143 5322 done -1.37 - - 2194 - 2.83 0.037 2309 497.5 -194.7 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5639 688.4 -9.6 149 5651 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.044 900 -497.9 -194.7 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5693 694.0 -9.2 149 5705 done -1.37 - - 2194 - 2.80 0.040 2299 499.6 -194.7 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6007 721.0 -8.6 154 6016 done -1.37 - - 2194 - - - 2299 - -194.7 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6309 747.0 -8.7 159 6321 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.045 906 -492.2 -194.7 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6390 754.9 -8.8 160 6402 done -1.37 - - 2194 - 2.80 0.041 2303 498.9 -194.7 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6746 789.1 -10.0 166 6755 done -1.37 - - 2194 - - - 2303 - -194.7 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7046 818.5 -9.7 171 7058 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.044 898 -496.5 -194.7 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7105 824.7 -10.3 171 7122 done -1.37 - - 2194 - 2.80 0.040 2294 498.6 -194.7 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7420 854.7 -9.7 177 7432 roll -1.37 - - 2194 - 2.83 0.044 898 -493.3 -194.7 - - 3445 - - - - - - - - - - -
7458 858.8 -9.8 177 7470 done -1.37 - - 2194 - 2.83 0.040 2308 498.2 -194.7 - - 3444 - - - - - - - - - - -
7792 890.0 -9.6 183 7805 roll -1.37 - - 2194 - 2.85 0.044 899 -494.4 -194.7 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7836 895.0 -10.2 183 7848 done -1.37 - - 2194 - 2.83 0.040 2310 498.6 -194.7 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8165 926.9 -9.8 189 8177 roll -1.37 - - 2194 - 2.85 0.044 900 -494.7 -194.7 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8224 933.4 -10.8 189 8242 done -1.37 - - 2194 - 2.78 0.040 2295 501.8 -194.7 - - 3441 - - - - - - - - - - -
8538 963.2 -9.7 195 8548 done -1.37 - - 2194 - - - 2295 - -194.7 - - 3441 - - - - - - - - - - -
8838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8838 begin apogee
8843 991.5 9.4 200 9012 done -0.33 1.12 0.094 2423 204.5 - - 2402 - - 158.00 1.481 2678 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
9018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9018 begin climb
9020 997.4 - 202 9202 roll 1.37 1.73 0.051 2798 216.8 2.45 0.055 3781 562.9 194.7 164.20 1.437 1882 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
9340 960.1 18.6 206 9358 done 1.37 - - 2798 - 2.25 0.028 2400 -613.8 194.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9654 907.1 16.9 212 9666 roll 1.37 - - 2798 - 2.40 0.057 3794 580.8 194.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9681 901.6 17.7 212 9692 done 1.37 - - 2798 - 2.28 0.029 2398 -612.3 194.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10025 843.0 17.3 218 10037 roll 1.37 - - 2798 - 2.40 0.057 3795 582.1 194.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10159 818.5 18.2 220 10171 done 1.37 - - 2798 - 2.25 0.029 2396 -621.8 194.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10531 756.0 16.6 226 10543 roll 1.37 - - 2798 - 2.40 0.057 3799 584.6 194.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10601 742.5 17.9 227 10612 done 1.37 - - 2798 - 2.28 0.029 2396 -615.4 194.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10967 681.1 16.9 233 10978 roll 1.37 - - 2798 - 2.38 0.057 3786 584.0 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11096 655.9 19.8 234 11114 done 1.37 - - 2798 - 2.25 0.029 2396 -617.8 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11410 600.8 17.8 240 11422 roll 1.37 - - 2798 - 2.35 0.058 3789 592.8 194.7 - - 1871 - - - - 1 - - - - - -
11458 591.2 18.2 240 11470 done 1.37 - - 2798 - 2.22 0.028 2396 -627.5 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11780 539.7 15.9 246 11792 roll 1.37 - - 2798 - 2.85 0.043 993 -492.3 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11829 531.6 14.5 246 11841 done 1.37 - - 2798 - 2.85 0.036 2398 493.0 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12151 486.2 14.1 252 12163 roll 1.37 - - 2798 - 2.33 0.057 3791 597.9 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12405 441.6 18.3 255 12423 done 1.37 - - 2798 - 2.25 0.028 2382 -626.2 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12719 393.0 15.6 261 12731 roll 1.37 - - 2798 - 2.38 0.054 3803 597.1 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12767 384.9 15.6 261 12779 done 1.37 - - 2798 - 2.25 0.027 2391 -627.6 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13089 340.9 13.6 267 13101 roll 1.37 - - 2798 - 2.80 0.039 1002 -496.1 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13137 334.0 12.9 267 13150 done 1.37 - - 2798 - 2.83 0.034 2404 495.4 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13460 295.8 11.9 273 13472 roll 1.37 - - 2798 - 2.33 0.054 3793 596.1 194.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13564 281.8 13.7 276 13576 done 1.37 - - 2798 - 2.20 0.026 2398 -634.1 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13903 240.9 12.5 287 13913 done 1.37 - - 2798 - - - 2394 - 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14208 202.6 12.2 297 14220 roll 1.37 - - 2800 - 2.33 0.050 3792 600.0 194.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14344 185.3 11.1 301 14355 done 1.37 - - 2798 - 2.20 0.024 2385 -639.5 194.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14683 155.4 8.7 312 14745 roll 1.44 - - 2798 - 2.80 0.034 1009 -491.4 255.8 48.55 0.819 1633 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
14805 141.1 12.5 315 14817 done 1.44 - - 2798 - 2.80 0.028 2408 499.6 255.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15120 98.9 13.9 325 15137 done 1.44 - - 2798 - - - 2407 - 255.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15321 73.2 12.8 344 15333 roll 1.44 - - 2799 - 2.78 0.030 1008 -503.2 255.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15449 56.0 14.4 354 15466 done 1.44 - - 2798 - 2.72 0.026 2396 510.3 255.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15651 31.1 12.3 373 15663 roll 1.44 - - 2799 - 2.75 0.030 1008 -504.7 255.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15710 23.7 11.3 377 15722 done 1.44 - - 2799 - 2.75 0.025 2404 507.6 255.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15901 begin surface coast
15930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15930 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.86 - - 358 - - - 2294 - 350.04 45.53 0.615 1250 -8.4 0.001 - - - - - -