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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 150.00 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.34 of 97.00 AH used of 10V (99.65% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -22.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 63 | VBD | -1.16 | - | - | 187 | - | - | - | 1966 | - | -88.0 | -46.97 | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -7.2 | 6 | 82 | roll | -1.16 | 8.62 | 0.240 | 2329 | 248.5 | 2.25 | 0.047 | 3372 | 624.9 | -88.0 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | - |
| 159 | 20.3 | -17.5 | 21 | 168 | done | -1.16 | - | - | 2329 | - | 2.22 | 0.041 | 1956 | -637.8 | -88.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 256 | 35.0 | -14.4 | 37 | 264 | roll | -1.16 | - | - | 2318 | - | 2.28 | 0.050 | 3377 | 623.2 | -88.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 295 | 40.7 | -14.9 | 43 | 302 | done | -1.16 | - | - | 2319 | - | 2.17 | 0.042 | 1965 | -650.7 | -88.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | 45.1 | -15.1 | 48 | 366 | done | -0.23 | 1.08 | 0.161 | 2639 | 296.3 | - | - | 1963 | - | - | 35.70 | 0.663 | 2023 | -10.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 25.36 |
| 367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | 47.8 | - | 54 | 409 | done | 1.16 | 1.35 | 0.107 | 3088 | 332.6 | - | - | 1963 | - | 88.0 | 36.20 | 0.650 | 1663 | -9.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 25.02 |
| 575 | 28.4 | 10.5 | 90 | 583 | done | 1.16 | - | - | 3087 | - | - | - | 1963 | - | 88.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 18.5 | 10.1 | 106 | 680 | roll | 1.16 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.050 | 3372 | 618.0 | 88.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 687 | 17.0 | 9.1 | 108 | 698 | done | 1.18 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.044 | 1976 | -628.8 | 100.1 | 4.55 | 0.155 | 1612 | -11.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.09 |
| 786 | 8.2 | 9.3 | 124 | 796 | roll | 1.19 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.050 | 3375 | 630.2 | 109.4 | 3.35 | 0.153 | 1574 | -11.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.20 |
| 854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -7.85 | 7.97 | 0.064 | 184 | -364.4 | 2.28 | 0.047 | 1963 | -619.3 | 280.13 | 64.80 | 0.115 | 878 | -10.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||