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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 97.00 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.19 (SM_CC=692.04858) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 146 | done | -0.99 | - | - | 197 | - | - | - | 1020 | - | -146.6 | -130.73 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 24.45 | 26.89 |
| 147 | 3.2 | -4.1 | 13 | 166 | done | -0.99 | 11.98 | 0.269 | 2766 | 214.4 | - | - | 1014 | - | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.07 | 25.91 |
| 464 | 44.1 | -10.6 | 45 | 464 | done | -0.99 | - | - | 2766 | - | - | - | 1015 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.08 | 27.08 |
| 764 | 73.8 | -9.5 | 59 | 764 | done | -0.99 | - | - | 2766 | - | - | - | 1015 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.15 | 27.13 |
| 1064 | 101.7 | -9.1 | 69 | 1064 | done | -0.99 | - | - | 2766 | - | - | - | 1015 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.18 | 27.17 |
| 1364 | 130.3 | -9.3 | 79 | 1364 | done | -0.99 | - | - | 2766 | - | - | - | 1015 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.19 | 27.18 |
| 1603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | 152.4 | -8.6 | 87 | 1802 | done | -0.21 | 1.00 | 0.190 | 3015 | 249.0 | - | - | 1015 | - | - | 192.85 | 0.584 | 2798 | -3.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 25.09 | 24.27 |
| 1803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | 156.5 | - | 93 | 1952 | done | 0.99 | 1.40 | 0.171 | 3399 | 274.3 | - | - | 1015 | - | 146.6 | 144.10 | 0.578 | 2201 | -4.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.04 | 24.27 |
| 2234 | 116.6 | 9.7 | 113 | 2234 | done | 1.00 | - | - | 3399 | - | - | - | 1015 | - | 155.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.90 | 26.89 |
| 2533 | 86.4 | 10.0 | 123 | 2534 | done | 1.00 | - | - | 3399 | - | - | - | 1015 | - | 155.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.06 | 27.05 |
| 2834 | 57.6 | 9.4 | 133 | 2865 | done | 1.01 | - | - | 3399 | - | - | - | 1015 | - | 172.3 | 25.88 | 0.552 | 2085 | -3.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 25.37 | 24.92 |
| 3164 | 28.5 | 8.4 | 160 | 3189 | done | 1.12 | 0.15 | 0.125 | 3440 | 273.3 | - | - | 1015 | - | 221.8 | 22.75 | 0.203 | 1891 | -8.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.86 | 25.50 |
| 3433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -8.96 | 10.07 | 0.101 | 189 | 18.7 | - | - | 1015 | - | 564.19 | 0.08 | 1.196 | 499 | 6235.9 | -0.080 | - | - | - | - | - | - | |||