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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.94 of 127.50 AH used of 24V (98.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.09 of 100.00 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 382.67 (SM_CC=382.47998) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 115 | done | -0.91 | - | - | 190 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -100.10 | 0.005 | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.92 | 25.88 |
| 118 | 1.9 | -2.5 | 14 | 134 | roll | -0.91 | 8.62 | 0.211 | 2397 | 256.0 | 2.15 | 0.028 | 584 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.78 | 25.79 |
| 210 | 18.6 | -15.5 | 30 | 219 | done | -0.61 | 0.32 | 0.172 | 2479 | 256.2 | 2.28 | 0.035 | 2003 | 622.4 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.82 | 25.85 |
| 348 | 38.6 | -13.4 | 55 | 356 | roll | -0.44 | 0.22 | 0.200 | 2526 | 213.6 | 2.22 | 0.042 | 3413 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.82 | 25.82 |
| 422 | 46.9 | -9.8 | 68 | 430 | done | -0.44 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.031 | 2010 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.89 |
| 561 | 60.9 | -9.7 | 93 | 569 | roll | -0.39 | 0.10 | 0.236 | 2563 | 280.0 | 2.25 | 0.042 | 587 | -632.4 | -146.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.83 | 25.87 |
| 599 | 64.3 | -7.7 | 99 | 606 | done | -0.44 | - | - | 2555 | - | 2.22 | 0.037 | 1996 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.89 |
| 737 | 74.6 | -7.0 | 124 | 745 | roll | -0.44 | - | - | 2563 | - | 2.22 | 0.044 | 594 | -631.5 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.89 |
| 913 | 86.6 | -6.7 | 156 | 920 | done | -0.50 | - | - | 2555 | - | 2.22 | 0.038 | 2000 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.83 | 25.89 |
| 1051 | 96.6 | -7.8 | 181 | 1058 | roll | -0.50 | - | - | 2544 | - | 2.25 | 0.049 | 3418 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.82 | 25.89 |
| 1134 | 103.2 | -7.5 | 196 | 1141 | done | -0.55 | - | - | 2552 | - | 2.20 | 0.034 | 2000 | -644.5 | -146.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.87 |
| 1274 | 114.0 | -7.6 | 221 | 1281 | roll | -0.55 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.045 | 592 | -634.2 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.89 |
| 1326 | 117.9 | -7.1 | 230 | 1333 | done | -0.61 | 0.12 | 0.124 | 2509 | -441.7 | 2.25 | 0.037 | 2010 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.84 | 25.86 |
| 1467 | 131.1 | -9.5 | 255 | 1474 | roll | -0.54 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.048 | 3412 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
| 1650 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | 135.0 | - | 290 | 1785 | done | -0.12 | 0.47 | 0.125 | 2645 | 312.8 | - | - | 1994 | - | - | 121.55 | 0.806 | 2097 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.99 | 24.44 |
| 1787 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | 135.0 | - | 308 | 1918 | roll | 0.91 | 1.10 | 0.136 | 2974 | 299.1 | 2.33 | 0.046 | 591 | -602.1 | 146.6 | 117.68 | 0.785 | 1498 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.88 | 24.43 |
| 2021 | 120.3 | 8.3 | 344 | 2064 | done | 1.02 | 0.17 | 0.135 | 3013 | 229.4 | 2.25 | 0.036 | 2003 | 627.6 | 184.1 | 31.67 | 0.763 | 1346 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.59 | 24.65 |
| 2196 | 98.5 | 14.5 | 374 | 2204 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.046 | 3409 | 633.3 | 184.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.65 | 25.72 |
| 2265 | 89.2 | 12.0 | 386 | 2273 | done | 0.88 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.035 | 1994 | -637.4 | 184.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.74 | 25.79 |
| 2403 | 70.1 | 14.6 | 411 | 2411 | roll | 0.74 | 0.25 | 0.207 | 2964 | -180.0 | 2.25 | 0.044 | 579 | -628.9 | 184.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.77 | 25.78 |
| 2482 | 60.6 | 10.7 | 425 | 2489 | done | 0.74 | - | - | 2955 | - | 2.25 | 0.036 | 2007 | 634.7 | 184.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.79 | 25.86 |
| 2619 | 45.8 | 10.1 | 450 | 2628 | roll | 0.74 | - | - | 2964 | - | 2.25 | 0.044 | 591 | -629.3 | 184.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.82 | 25.89 |
| 2731 | 34.3 | 10.3 | 470 | 2739 | done | 0.78 | - | - | 2955 | - | 2.22 | 0.037 | 1998 | 633.8 | 184.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.83 | 25.88 |
| 2871 | 20.0 | 10.3 | 495 | 2878 | roll | 0.81 | - | - | 2964 | - | 2.25 | 0.044 | 583 | -628.9 | 184.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.89 |
| 2970 | 11.2 | 7.9 | 513 | 3017 | done | 1.01 | 0.15 | 0.122 | 3004 | 266.7 | 2.28 | 0.035 | 2000 | 621.5 | 229.1 | 37.95 | 0.692 | 1162 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.85 | 24.84 |
| 3054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -7.72 | 8.12 | 0.058 | 170 | 20.9 | - | - | 2006 | - | 382.67 | 127.72 | 0.716 | 540 | 4.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||