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| • Previous call tries 1 | • 32.15 of 150.00 AH used of 24V (78.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.89 of 97.00 AH used of 10V (52.69% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 581.85 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | VBD | -0.95 | - | - | 194 | - | - | - | 2621 | - | -243.3 | -16.20 | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 2.4 | - | 2 | 203 | done | -0.95 | 6.15 | 0.054 | 2554 | 383.7 | - | - | 2622 | - | -243.3 | -156.68 | - | 3863 | -19.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 27.29 |
| 271 | 26.2 | -10.2 | 37 | 278 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 33.9 | -9.9 | 50 | 355 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 41.7 | -10.3 | 63 | 432 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 49.4 | -10.1 | 76 | 507 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 56.9 | -10.1 | 89 | 584 | done | -0.95 | - | - | 2555 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 64.5 | -9.9 | 102 | 660 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 72.0 | -9.8 | 115 | 736 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 79.6 | -10.0 | 128 | 813 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 93.8 | -9.7 | 153 | 955 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 108.0 | -10.1 | 178 | 1097 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 122.3 | -10.2 | 203 | 1240 | done | -0.95 | - | - | 2554 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 136.6 | -10.3 | 228 | 1382 | done | -0.95 | - | - | 2553 | - | - | - | 2622 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end dive: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -8.20 | 1.77 | 0.069 | 201 | -1328.8 | - | - | 2622 | - | 581.85 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||